FreeRTOS互斥信号量

秒速五厘米 2022-05-30 00:12 304阅读 0赞

**API函数**

#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
        #define xSemaphoreCreateMutex() xQueueCreateMutex( queueQUEUE_TYPE_MUTEX )
    #endif
    
    QueueHandle_t xQueueCreateMutex( const uint8_t ucQueueType )

**举例**

//高优先级任务的任务函数
    void high_task(void *pvParameters)
    {
        while(1)
        {
            vTaskDelay(500);    //延时500ms，也就是500个时钟节拍 
            printf("high task Pend Sem\r\n");
            xSemaphoreTake(MutexSemaphore,portMAX_DELAY);   //获取互斥信号量
            printf("high task Running!\r\n");
            xSemaphoreGive(MutexSemaphore);                 //释放信号量
            vTaskDelay(500);    //延时500ms，也就是500个时钟节拍 
        }
    }
    
    //中等优先级任务的任务函数
    void middle_task(void *pvParameters)
    {
        while(1)
        {
            printf("middle task Running!\r\n");
            vTaskDelay(1000);   //延时1s，也就是1000个时钟节拍 
        }
    }
    
    //低优先级任务的任务函数
    void low_task(void *pvParameters)
    {
        static u32 times;
    
        while(1)
        {
            xSemaphoreTake(MutexSemaphore,portMAX_DELAY);   //获取互斥信号量
            printf("low task Running!\r\n");
            for(times=0;times<5000000;times++)              //模拟低优先级任务占用互斥信号量
            {
                taskYIELD();                                //发起任务调度
            }
            xSemaphoreGive(MutexSemaphore);                 //释放互斥信号量
            vTaskDelay(1000);   //延时1s，也就是1000个时钟节拍 
        }
    }

**实验现象**  
![1][]

[1]: /images/20220530/a2ddff039fc3453f810d1a2e452a1e90.png

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