c#与matlab混合编程探索

清疚 2022-05-31 02:17 222阅读 0赞

转自： [农夫渔夫  
][Link 1]

[以下讲述如何使用c\#来调用matlab函数实现北斗定位算法的仿真][Link 1]

[1.准备][Link 1]

[首先需要matlab2010，vs2010（其他版本是否可行，未知），另外需要安装matlab的辅助工具MCRInstaller（该工具无需下载，在安装好的matlab程序包中可以找到，例如：E:\\matlab 2010\\toolbox\\compiler\\deploy\\win32）][Link 1]

[2.准备matlab程序][Link 1]

[ ![SouthEast][]][Link 1]

[上述截图是我的定位程序所涉及到的函数][Link 1]

[3.matlab程序处理为dll文件，供c\#调用，处理的基本步骤如下：][Link 1]

[（1）打开matlab，选择File->New->Deployment Project，按如图填写（其中前俩个空需要自己填写对应自己的内容），其中Name相当于c\#中的命名空间][Link 1]

![SouthEast 1][]

[（2）点击ok之后，出现如下的界面，在build中点击Add class建立类，名称为demo（这里的名字可以任意取，相当于c\#中的类），点击demo下的Add files选择自己的matlab函数，完成之后，截图如下：][Link 1]

[ ![SouthEast 2][]][Link 1]

[（3）完成上述操作之后，点击右上角按钮Build开始生成dll文件，这个过程需要几分钟，请耐心等待][Link 1]

[然后会生成1个文件和一个文件夹，请将文件夹location（针对我自己的名称）下的文件夹src中的location.dll拷贝出来][Link 1]

[以上即完成了matlab的操作，接下来是c\#的操作][Link 1]

[4.c\#语言编北斗定位界面如下：][Link 1]

[ ![SouthEast 3][]][Link 1]

[接下来需要完成的步骤如下：][Link 1]

[（1）这里最重要的是对按钮“开始计算”代码的编写，代码如下（下面会对代码进行解释）：][Link 1]

[ ][Link 1]

location.demo output = new location.demo(); MWArray[] PO = output.main(3, year, month, day, hour, min1, sec,Xu,Yu,Zu); MWNumericArray po1 = (MWNumericArray)PO[0]; MWNumericArray po2 = (MWNumericArray)PO[1]; MWNumericArray po3 = (MWNumericArray)PO[2]; po1_d = (double)po1; po2_d = (double)po2; po3_d = (double)po3; textBox3.Text = po1_d.ToString(); textBox4.Text = po2_d.ToString(); textBox5.Text = po3_d.ToString();

[下面按行号解释：][Link 1]

第1行实力化命名空间location.demo，注意这里matlab函数所形成的命名空间不要与所编写界面的命名空间相同，可能会出现意外的错误，稍加留意。

第2行为c\#调用matlab函数进行求解的关键，其中main是我的定位程序的主函数，这里曾遇到过许多为题：

问题之一：MWMCR::EvaluateFunction error ... Error using ==> main Too many output arguments，这个原因是困扰我最大的一个问题，之前理解的是main后面的第一个参数为输入参数的个数，填写的为6一直出现上述错误，经查找发现这里代表的意思为输出参数的个数，我的输出参数有3个，故这里应该填写3，而不是6。

第3-5行为将所求参数赋值给变量

第6-8行为对变量进行类型转换

第10-12行为对数值进行显示，显示在相应的textbox中

5.经上述所有的步骤之后即可运行程序，运行结果如下：

![SouthEast 4][]

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[SouthEast 2]: /images/20220531/9668fe429fa84a67b3b7f5051437d7b6.png
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