经典人脸识别算法小结——EigenFace, FisherFace & LBPH（下）

红太狼 2022-05-31 09:05 494阅读 0赞

该文章由下面两部分组成：

1).[经典人脸识别算法小结——EigenFace, FisherFace & LBPH（上）][EigenFace_ FisherFace _ LBPH]，这部分介绍人脸开源库，和图片的读取等准备工作。

2).[经典人脸识别算法小结——EigenFace, FisherFace & LBPH（下）][EigenFace_ FisherFace _ LBPH 1]，这部分介绍三种人脸识别算法。

如果对于opencv中的人脸识别API感兴趣，可参看官方的说明：[Face Recognition with OpenCV][]。

##### 1.EigenFace #####

EigenFace(特征脸)在人脸识别历史上应该是具有里程碑式意义的，其被认为是第一种有效的人脸识别算法。1987年 Sirovich and Kirby 为了减少人脸图像的表示（降维）采用了PCA（主成分分析）的方法，1991年 Matthew Turk和Alex Pentland首次将PCA应用于人脸识别，即将原始图像投影到特征空间，得到一系列降维图像，取其主元表示人脸，因其主元有人脸的形状，估称为“特征脸”。

EigenFace是一种基于统计特征的方法，将人脸图像视为随机向量，并用统计方法辨别不同人脸特征模式。EigenFace的基本思想是，从统计的观点，寻找人脸图像分布的基本元素，即人脸图像样本集协方差矩阵的特征向量，以此近似的表征人脸图像，这些特征向量称为特脸。

下图对特征脸的应用进行了说明。从下图可以看出，一组特征脸基图像（特征脸1~d）组成一个特征脸子空间，任何一幅人脸图象（减去平均人脸后）都可投影到该子空间，得到一个权值向量(§1~d)。计算此向量和训练集中每个人的权值向量之间的欧式距离，取最小距离所对应的人脸图像的身份作为测试人脸图像的身份。而这里所提到的一组特征脸基图像（也就是特征脸，或者叫特征向量），正是利用PCA所求得的协方差矩阵的特征向量。具体可以参考[主成分分析（PCA）和线性判别分析（LDA）原理简介][PCA_LDA]。

![70][]

EigenFace的工作流程如下所示，如果想要更具体的介绍可以参考：[特征脸][Link 1]

![70 1][]

下面代码是基于opencv的API，利用ORL的数据库来训练模型，并对test图像进行识别。为了更好的理解特征脸，下面也对第一幅图像进行了重建。

#include<opencv.hpp>
    #include<iostream>
    #include<opencv2\face.hpp>
    
    using namespace std;
    using namespace cv;
    using namespace cv::face;
    
    int main(void)
    {
    	//读取已经生成好的list.txt文件，关于list.txt文件的
    	//生成请参考：经典人脸识别算法小结——EigenFace, FisherFace & LBPH（上）
    	string fileName = string("D:/Opencv Picture/Face/list.txt");
    	ifstream file(fileName.c_str(), ios::in);
    	if (!file)
    	{
    		cout << "Load file ERR!" << '\n';
    		return -1;
    	}
    	string line, path, classLabel;
    	vector<Mat> images;
    	vector<int> labels;
    	char separater = ';';
    	while (getline(file, line))
    	{
    		stringstream line_c(line);
    		getline(line_c, path, separater);
    		getline(line_c, classLabel);
    		if (!path.empty() || !classLabel.empty())
    		{
    			Mat image = imread(path, 0);//读取灰度图像
    			images.push_back(image);
    			labels.push_back(atoi(classLabel.c_str()));
    		}
    	}
    
    	if (images.size() < 1 || labels.size() < 1)
    	{
    		cout << " File Path ERR!" << '\n';
    		return -1;
    	}
    
    	//将images中的最后一张图像作为test图像
    	Mat testImg=images[images.size()-1];
    	int test_label=labels[labels.size()-1];
    	images.pop_back();
    	labels.pop_back();
    
    	//训练模型
    	Ptr<BasicFaceRecognizer> model = createEigenFaceRecognizer();
    	//model->train(images, labels);
    	//model->save("model.xml");
    	model->load("model.xml");//对于已经训练好并保存的模型，可以直接调用
    
    	//对testImg进行识别
    	int predictLabel = model->predict(testImg);
    	cout << "The test image label is " << predictLabel << '\n';
    
    	//显示meanFace
    	Mat mean = model->getMean();
    	Mat meanFace = mean.reshape(1, testImg.rows);
    	Mat meanFace_norm;
    	if(meanFace.channels()==1)
    		normalize(meanFace, meanFace_norm, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8UC1);
    	else if(meanFace.channels()==3)
    		normalize(meanFace, meanFace_norm, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8UC3);
    	imshow("meanFace", meanFace_norm);
    
    	//显示前10个eigenFace
    	Mat eigenVectors = model->getEigenVectors();
    	for (int i = 0; i < min(10, eigenVectors.cols); ++i)
    	{
    		Mat eigenFace,eigenFace_norm;
    		Mat ev = eigenVectors.col(i).clone();
    		eigenFace = ev.reshape(1, testImg.rows);
    
    		if (eigenFace.channels() == 1)
    			normalize(eigenFace, eigenFace_norm, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8UC1);
    		else if (eigenFace.channels() == 3)
    			normalize(eigenFace, eigenFace_norm, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8UC3);
    
    		Mat colorFace;
    		applyColorMap(eigenFace_norm,colorFace,COLORMAP_RAINBOW);//为了方便观察
    		imshow("eigenFace "+to_string(i), colorFace);
    	}
    
    	//每隔15个eigenVector重建一副图像
    	imshow("original", images[0]);
    	for (int num = min(10, eigenVectors.cols); num < min(300, eigenVectors.cols); num+=15)
    	{
    		Mat evs = eigenVectors(Range::all(), Range(0, num));//提取eigenVectors的前num列数据
    		Mat projection = LDA::subspaceProject(evs, mean, images[0].reshape(1,1));//重建第一幅图像
    		Mat reconstraction = LDA::subspaceReconstruct(evs, mean, projection);
    
    		//显示重建的图像
    		Mat result = reconstraction.reshape(1, testImg.rows);
    		Mat result_norm;
    
    		if (result.channels() == 1)
    			normalize(result, result_norm, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8UC1);
    		else if (result.channels() == 3)
    			normalize(result, result_norm, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8UC3);
    
    		imshow("Rec_face " + to_string(num), result_norm);
    	}
    
    	cvWaitKey(0);
    	return 0;
    }

平均脸及前10个eigenFaces如下所示。

![70 2][]

下面是第一幅图像的原图像，original和每隔15个特征向量进行重建后的效果图。很明显随着引入进来的特征向量越来越多，重建后的效果也越来越接近原图。

![70 3][]

![70 4][]

##### 2. FisherFace #####

FisherFace 是一种基于LDA(全称Linear  Discriminant Analysis, 线性判别分析)的人脸识别算法，而LDA是Ronald Fisher于193年提出来的，所以LDA也被称作是Fisher Discriminant Analysis, 也正因为如此，该人脸识别算法被称为FisherFace。

关于LDA可以参考[主成分分析（PCA）和线性判别分析（LDA）原理简介][PCA_LDA]。LDA有和PCA相同的地方是，都有利用特征值排序找到主元的过程，但是不同的是PCA求的是协方差矩阵的特征值，而LDA是求的是一个更为复杂的矩阵的特征值（具体如下）。其中需要注意的是在求均值时，和PCA也是有所不同的，LDA对每个类别样本求均值，而PCA是对所有样本数据求均值，得到平均脸。

LDA的降维步骤如下：

![70 5][]

如果用一句话来概括LDA的中心思想就是最大化类间距离，最小化类内距离。

由于LDA利用了类成员信息并抽取了一个特征向量集，该特征向量集强调的是不同人脸的差异而不是照明条件、人脸表情和方向的变化。因此，相比EigenFace（和谁比很重要），采用Fisherface方法对人脸进行识别对光照、人脸姿态的变化更不敏感，有助于提高识别效果。

在opencv中的调用类似于前面的EigenFace。只是得到的eigenvectors的维度不同（从400变为39），另外在重建的时候，由于FisherFace只关注各类目标间的不同特征，所以希望重建出原图像是不现实的。

训练模型：

Ptr<BasicFaceRecognizer> model = createFisherFaceRecognizer();
    	//model->train(images, labels);
    	//model->save("model.xml");
    	model->load("model.xml");//对于已经训练好并保存的模型，可以直接调用

图像重建

for (int num =0; num < min(10, eigenVectors.cols); ++num)
    	{
    		Mat evs = eigenVectors.col(num);
    		Mat projection = LDA::subspaceProject(evs, mean, images[0].reshape(1, 1));//重建第一幅图像
    		Mat reconstraction = LDA::subspaceReconstruct(evs, mean, projection);
    
    		//显示重建的图像
    		Mat result = reconstraction.reshape(1, testImg.rows);
    		Mat result_norm;
    
    		if (result.channels() == 1)
    			normalize(result, result_norm, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8UC1);
    		else if (result.channels() == 3)
    			normalize(result, result_norm, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8UC3);
    
    		imshow("Rec_face " + to_string(num), result_norm);
    	}

对于EigenFace 和 FisherFace，这两个方法的性能主要取决于输入数据，如果是左右偏转脑袋，可以容纳15°左右仍然保持较高的识别率，但是上下的偏转相对来说更敏感些。毕竟人脸是三维的，不是简单的旋转就能修复，稍微大一点的偏转最好还是通过3D建模来处理的。如果需要对光照有好的鲁棒性，可以考虑gabor和LBPH。

有分析显示，对于EigenFace和FisherFace，要想达到好的识别效果，每个样本对象至少要采集8副左右的图像。

![70 6][]

##### 3. LBPH #####

LBPH是利用局部二值模式直方图的人脸识别算法。关于LBP的原理可以参考：[LBP小结：LBP及改进版本的原理和opencv实现源代码][LBP_LBP_opencv]。

下面是其计算步骤：

![70 7][]

LBP是典型的二值特征描述子，所以相比前面EigenFace和FisherFace，更多的是整数计算，而整数计算的优势是可以通过各种逻辑操作来进行优化，因此效率较高。另外通常光照对图中的物件带来的影响是全局的，也就是说照片中的物体明暗程度，是往同一个方向改变的，可能是变亮或变暗，只是改变的幅度会因为距离光源的远近而有所不同。所以基本上局部相邻(Local)的像素间，受光照影响后数值也许会改变，但相对大小不会改变，因此LBP特征对光照具有比较好的鲁棒性。

LBPH在opencv的API调用如下：

//训练模型
    	Ptr<LBPHFaceRecognizer> model = createLBPHFaceRecognizer();
    	model->train(images, labels);

[EigenFace_ FisherFace _ LBPH]: http://blog.csdn.net/kuweicai/article/details/79306661
[EigenFace_ FisherFace _ LBPH 1]: http://blog.csdn.net/kuweicai/article/details/79330524
[Face Recognition with OpenCV]: https://docs.opencv.org/3.0-beta/modules/face/doc/facerec/facerec_tutorial.html?highlight=applycolormap#algorithmic-description
[PCA_LDA]: http://blog.csdn.net/kuweicai/article/details/79255270
[70]: /images/20220531/9a3b1e0d7d6442d18f804393b878f424.png
[Link 1]: http://www.360doc.com/content/17/0425/23/9200790_648664201.shtml
[70 1]: /images/20220531/04f6875fd7ac4bdfafe02b9128f4ae04.png
[70 2]: /images/20220531/231c708a010545bbada2f7fec25cc019.png
[70 3]: /images/20220531/ff0d3681770148caac8ae85d47656576.png
[70 4]: /images/20220531/0a0e7b7ba06d468983137656bf8312de.png
[70 5]: /images/20220531/0eca6ec79e694cf0bd8d6413f5bfa739.png
[70 6]: /images/20220531/94a260b6817d42e1bc76dfa4fc8f4661.png
[LBP_LBP_opencv]: http://blog.csdn.net/kuweicai/article/details/79039218
[70 7]: /images/20220531/04719c6003df4c24821f21d9e2524aa5.png