Keil4 开发模板搭建

r囧r小猫 2022-05-31 14:11 296阅读 0赞

# 目录 #

### 文章目录 ###

*  目录
 *  前言
 *  快捷键相关
 *   *  Keil4中所有快捷键的位置
 *  程序下载与调试
 *  基于正点原子教程的\`Keil4\`模板建立
 *   *  模板建立步骤
     *  其他问题
 *  总结
 *  链接地址

# 前言 #

因为最近需要使用的`Keil4`，以前在学校的时候也学过一段时间的`Keil`，但是后面感觉没什么意思，正好`linux`出现了，所以就投入了`linux`的怀抱。现在因为工作需要，所以需要在`Keil4`下研究代码，以前没有总结，一些常用的东西都忘记了！其实，慢慢发现，大部分时间对于工具的不熟悉，导致我不能很快的转向各类的开发，而这些工具的套路其实都是固定的，所以记录下一些关键点，之后如果再次用到`Keil4`就应该能够更得心应手一些吧！

# 快捷键相关 #

以前认为快捷键不重要，在真正工作的时候，对快捷键青睐度逐渐加强。所以刚刚上手`Keil4`就像找到一些常用的快捷键。或许以后会把使用的工具中的快捷键改成自己习惯用的快捷键，应该会方便很多，不过如果换了一个没有修改的环境，估计效率会低上很多！

## Keil4中所有快捷键的位置 ##

在菜单栏`**Edit**->**Configuration**->**Shortcut Keys**`中有当前`Keil`的所有设置的快捷键。  
比如：

1.  设置`"Edit:Advanced:Go to Definition of current Word"`(跳转到对应的定义)这个命令的快捷键默认没有(也可以试试是`F10`)，我现在可以设置为`"Ctrl+D"`。
2.  设置`"Edit:Advanced:Comment Selection"`(注释)这个命令的快捷键为`"Ctrl+/"`
3.  设置`"Edit:Advanced:Uncomment Selection"`(取消注释)这个命令的快捷键为`"Ctrl+'"`  
    虽然在`Keil`中对于注释和取消注释其实是比较方便的，但是现在越来越喜欢用快捷键，之后如果有其他需要使用的快捷键，继续补充吧!

# 程序下载与调试 #

调试包括软件仿真和硬件调试(在线调试)。`STM32F4`的程序下载方式有多种方法：`USB`、串口、`JTAG`、`SWD`等，都可以用来给`STM32F4`下载代码。串口只能下载代码，并不能实时跟踪调试，而利用调试工具，比如`JLINK`、`ULINK`、`STLINK`等就可以实时跟踪程序，从而找到你程序中的`bug`，使你的开发事半功倍。  
`JLINI V8`支持`JTAG`和`SWD`，同时`STM32`也支持`JTAG`和`SWD`。所以，我们有两种方式可以用来调试，`JTAG`调试的时候，占用的`IO`线比较多，而`SWD`调试的时候占用的`IO`线很少，只需要两根即可。

勾选`Run to main()`，该选项选中后，只要点击仿真就会直接运行到`main`函数，如果不选择这个选项，则会先执行`startup_stm32f40_41xxx.s`文件的`Reset_Handler`，再跳到`main`函数。  
注意使用的是`SW`模式调试，因为`JTAG`需要占用比`SW`模式多很多的`IO`口，所以我们在调试的时候，一定要选择`SW`模式。  
![0][]  
选择`Debug`模式：

1.  复位：功能等同于硬件上按复位按钮。相当于实现一次硬复位。按下该按钮之后，代码会重新从头开始执行。
2.  执行到断点处：该按钮用来快速执行到断点处，有时候你并不需要观看每步是怎么执行的，而是像快速的执行到程序的某个地方看结果，这个按钮就可以实现这样的功能，前提是你在查看的地方设置了断点。
3.  停止运行：此按钮在程序一直执行的时候会变为有效，通过按该按钮，就可以使程序停止下来，进入到单步调试状态。
4.  执行进去：该按钮用来实现执行到某个函数里面去的功能，在没有函数的情况下，是等同于执行过去按钮。
5.  执行过去：在碰到有函数的地方，通过该按钮就可以单步执行过这个函数，而不进入这个函数单步执行。
6.  执行出去：该按钮是在进入了函数单步调试的时候，有时候你可能不必再执行该函数的剩余部分了，通过该按钮就直接一部执行完函数余下的部分，并跳出函数，回到函数被调用的位置。
7.  执行到光标处：该按钮可以迅速的使程序运行到光标处，其实是挺像执行到断点处按钮功能，但是两者有区别的，断点可以有多个，但是光标所在处只有一个。
8.  汇编窗口：通过该按钮，就可以查看汇编代码，这对分析程序很有用。

# 基于正点原子教程的`Keil4`模板建立 #

## 模板建立步骤 ##

1.  在电脑的某个目录下建立一个名为`Template`的文件夹，作为工程的根目录文件夹。然后在`Template`目录下建立5个文件夹：`CORE`，`FWLIB`，`OBJ`，`SYSTEM`，`USER`。
2.  打开`Keil4`，点击`Keil`的菜单：`Project->New uVision Project`，然后将目录定位到`Template`之下的`USER`子目录，同时工程取名`Template`之后点击保存。
3.  接下来会出现选择`Device`的界面，选择芯片型号，我们使用的是`STM32`的芯片，所以一般都是在`STMicroelectronics`目录下选择。
4.  将正点原子提供的`Keil5`的模板下的对应文件夹复制到我们建立的`Keil4`的模板对应文件夹中。
5.  复制完成以后，在`Keil4`中点击`Target1`，选择`Manage Project Items`。打开后，将`Project Targets`一栏中，将`Target`修改为`Template`，然后在`Groups`一栏删掉一个`Source Group1`，建立三个`Groups`:`USER`，`CORE`，`FWLIB`，点击`OK`。  
    ![1][]

建立成功后如下图：  
![1][1 1]  
6) 往对应的`Group`中添加我们需要的文件(源文件，也就是`.c`文件和`.s`文件)。注意，如果我们只需要用到文件中的某个外设，我们不用把`STM32`其他的库文件添加进来，这样可以提高编译效率。注意：在`FWLIB`中有个文件`stm32f4xx_fmc.c`比较特殊，是`STM32F42`和`STM32F43`系列采用到的，所以要把它删掉。在`CORE`文件夹下只添加其中的`.s`文件。  
7) 在`MDK`里面设置头文件存放路径，也就是告诉`MDK`到那些目录下去寻找包含的头文件。如果没有设置头文件路径，那么工程会出现头文件路径找不到的错误。  
![2][]  
![3][]  
注意:添加的是对应目录的**头文件目录**  
8) 对于`STM32F40`系列工程，还需要添加一个全局宏定义标识符。添加方法添加方法是点击  
魔术棒之后，进入 `C/C++`选项卡，然后在 `Define` 输入框连输入：  
`STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER`。注意这里是两个标识符 `STM32F40_41xxx`  
和 `USE_STDPERIPH_DRIVER`， 他们之间是用逗号隔开的，请大家注意。  
![4][]  
9) 编译工程，编译之前首先要选择编译中间文件后存放目录。如图：  
![5][]  
10) 编译测试。

## 其他问题 ##

博主在编译测试成功之后，把程序通过`JLINK`的`SW`模式下载到开发板中，结果没有现象。但是博主单步调试的时候是有现象的，后来发现，我们需要勾选：魔术棒->`Debug-`>`Settings`\->`Flash Download`\->`Reset and Run`。也就是让程序下载之后自动运行。  
![6][]  
另外要注意的是，我们下载程序的时候要注意`Keil`选择的调试器，调试器与实际不一致无法下程序，同时要注意`JLINK`有`SWD`模式和`JTAG`模式。博主因为没有修改`JTAG`模式，结果无法现在程序。

# 总结 #

感觉各种`KDE`都是工具而已。其实现在重要的是选择什么样的行业，做什么样的码农，然后熟悉什么样的工具。

# 链接地址 #

参考《STM32F4开发指南-寄存器版本\_V1.1.pdf》

[0]: /images/20220531/033367dd86514bfdb14d45420a7555e5.png
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[1 1]: /images/20220531/4c8d7df65f534c798f42b7350b3ad81a.png
[2]: /images/20220531/fb9d5fbb5707426e87c0e7eabd4aaed2.png
[3]: /images/20220531/1d6d7e07d28540e8acdfaa6a1a3494af.png
[4]: /images/20220531/98acdadbbf4a455e94233a99996d2949.png
[5]: /images/20220531/f6c29abac7e64fdfb37bdad433c1287f.png
[6]: /images/20220531/b2159f2979de4d6b9313b3393f3234d7.png