FreeRTOS任务运行时间信息统计

以你之姓@ 2022-06-01 01:53 510阅读 1赞

**相关宏的设置**

configGENERATE_RUN_TIME_STATS   //使能
    portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()    //配置一个高精度定时器/计数器提供时基
    portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()    //读取时间值

**实验举例**

char RunTimeInfo[400];      //保存任务运行时间信息
    
    //FreeRTOS时间统计所用的节拍计数器
    volatile unsigned long long FreeRTOSRunTimeTicks;
    
    //初始化TIM3使其为FreeRTOS的时间统计提供时基
    void ConfigureTimeForRunTimeStats(void)
    {
        //定时器3初始化，定时器时钟为72M，分频系数为72-1，所以定时器3的频率
        //为72M/72=1M，自动重装载为50-1，那么定时器周期就是50us
        FreeRTOSRunTimeTicks=0;
        TIM3_Int_Init(50-1,72-1);   //初始化TIM3
    }
    
    void TIM3_IRQHandler(void)
    {
        if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
        {
            FreeRTOSRunTimeTicks++;
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
    }
    
    void RunTimeStats_task(void *pvParameters)
    {
        while(1)
        {
            {
                memset(RunTimeInfo,0,400);              //信息缓冲区清零
                vTaskGetRunTimeStats(RunTimeInfo);      //获取任务运行时间信息
                printf("任务名\t\t\t运行时间\t运行所占百分比\r\n");
                printf("%s\r\n",RunTimeInfo);
            }
            vTaskDelay(2000);
        }
    }

**实验现象**  
![1][]

[1]: /images/20220601/db3df481813d431685dd4d84fd88a211.png

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