linux驱动开发之内核对硬件初始化的方式

╰半夏微凉° 2022-06-01 11:53 205阅读 0赞

**编写驱动的套路**  
0, 实例化全局的设备对象  
1, 申请主设备号  
2, 自动创建设备节点  
3, 初始化硬件：ioremap(phys\_addr\_t offset, unsigned long size)  
4,实现 file\_operation

看底板原理图：知道想要LED1亮，需要在GPC0\_3提供一个高电平。  
![这里写图片描述][SouthEast]  
GPC0\_3在系统芯片电路中可以找到，  
![这里写图片描述][SouthEast 1]  
查看相关数据手册S5PV210\_UM\_REV1.1.pdf（链接：[https://pan.baidu.com/s/1o9PQpaa][https_pan.baidu.com_s_1o9PQpaa] 密码：nj6z）  
![这里写图片描述][SouthEast 2]  
![这里写图片描述][SouthEast 3]  
找到GPC0\_CON控制寄存器和GPC0\_DAT  
这里写的内核代码中，不能直接对寄存器复制。  
因为内核空间全部是虚拟地址，即虚拟空间。  
这里通过MMU将一个物理地址转换成虚拟地址。  
为什么需要虚拟地址—-一开始是可以直接使用物理地址的，但是运行内存有限，程序员每次写代码都需要考虑这个问题，才有了后来的MMU，就可以虚拟出4G空间。  
**我们操作虚拟地址，内核会给我们提供ioremap()这个函数**，这个函数会把内存地址映射出来。

需要（1）  
// 3, 初始化硬件—–一般在创建设备节点之后  
//参数1—物理地址  
//参数2–映射的长度  
//返回值–映射之后的虚拟地址  
gpc0\_conf = ioremap(0xE0200060, 8);//这个需要操作两个寄存器GPC0CON和GPC0DAT，每个是4个字节  
//数据寄存器  
gpc0\_data = gpc0\_conf + 1;  
//如果要配置输出  
\*gpc0\_conf &= ~(0xff<<12); //清零  
\*gpc0\_conf |= (0x11<<12); //置一  
\*gpc0\_cof &= (0x03<<3);//亮灯

需要（2）  
去除映射  
iounmap(gpc0\_conf);

开发板型号：S5PV210  
执行程序后，可以看到开发板上面的2个灯亮起来，问题是这个程序不能真正控制LED灯，需要应用程序的操作。

[SouthEast]: /images/20220601/5d1bab2d52d541abad51c35f8993674c.png
[SouthEast 1]: /images/20220601/5234cde92f9f4b00856cbf3fa4bc90c1.png
[https_pan.baidu.com_s_1o9PQpaa]: https://pan.baidu.com/s/1o9PQpaa
[SouthEast 2]: /images/20220601/bd97a700160942a98db3b0096b053f89.png
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