6818开发板uboot、kernel、rootfs编译记录

以你之姓@ 2022-06-04 06:16 635阅读 0赞

# 目录 #

### 文章目录 ###

*  目录
 *  前言
 *  编译环境介绍
 *  uboot编译记录
 *  kernel编译记录
 *   *  kernel添加摄像头驱动
     *  kernel添加HDMI接口驱动
     *  kernel添加OV5645(MIPI)接口驱动
 *  rootfs编译记录
 *  总结
 *  参考链接

# 前言 #

因为前面编译过一次6818的uboot、kernel和rootfs。但是是在root用户下编译的，结果在开发板上运行出现错误。文档上写必须在普通用户，所以又在普通用户下重新编译一次。但是因为没有及时记录下编译过程，结果又要重新造轮子，效率更低！

# 编译环境介绍 #

*  ubuntu : ubuntu16.04
 *  uboot : u-boot-2014.07
 *  kernel : kernel-3.4.39
 *  toolchain : gcc-linaro-4.9-2014.11-x86\_64\_arm-linux-gnueabihf

# uboot编译记录 #

*  问题：

soft-float & VFP hard

*  解决方法：  
    默认u-boot的编译要支持arm-linux-guneabihf-编译器编译需要修改一些选项。  
    具体：参见[链接][Link 1]  
    在这个链接中，介绍要修改`arch/arm/cpu/armv7/config.mk`中的语句如下：

PLATFORM_RELFLAGS += -fno-common --ffixed-r8 -msoft-float

修改为

PLATFORM_RELFLAGS += -fno-common --ffixed-r8 -mfloat-abi=hard

**但是**，我的uboot下没有`armv7`这个目录，然后我在`arch/arm/config.mk`中发现如下语句：

PLATFORM_RELFLAGS += $(call cc-option, **-msoft-abi=float**) \
          $(call cc-option,-mshort-load-bytes,$(call cc-option,-malignment-traps,))

修改为：

PLATFORM_RELFLAGS += $(call cc-option, **-msoft-abi=hard**) \
          $(call cc-option,-mshort-load-bytes,$(call cc-option,-malignment-traps,))

然后，再次编译，顺利通过。

# kernel编译记录 #

## kernel添加摄像头驱动 ##

kernel的编译没有出现问题，主要我需要kernel支持usb摄像头驱动。这里我的开发板说是支持**罗技C270**，然后我找到这篇[ linux下通过V4L2驱动USB摄像头][linux_V4L2_USB]，详解请查看这篇博客。我需要做的就是添加上这个**驱动模块**。  
具体过程如下：  
在`kernel`中`make menuconfig`，然后找到：

Device Drivers --->
    	Multimedia support  --->
    		Video capture adapters  --->
    			 V4L USB devices  ---
    				 USB Video Class (UVC)

选择编译`<Y>`或者`M`，然后保存  
最后**编译**即可。注意：如果你的内核有默认的config文件，而每次编译都会直接加载默认的config文件，这时候我们的配置`.conifg`会被默认加载的`config`文件而覆盖，结果就是我们的配置没有生效。所以要注意！

配置成功后的内核，在罗技C270USB摄像头插入，secureCRT打印如下：

[14706.500000] usb 1-1.3: new high-speed USB device number 4 using nxp-ehci
    [14706.806000] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=046d, idProduct=0825
    [14706.807000] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=2
    [14706.814000] usb 1-1.3: SerialNumber: 77A9EA40
    [14706.820000] uvcvideo: Found UVC 1.00 device <unnamed> (046d:0825)
    [14706.916000] input: **UVC Camera (046d:0825)** as /devices/platform/nxp-ehci/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3:1.0/**input/input7**

后期，对USB摄像头的操作继续补充！

## kernel添加HDMI接口驱动 ##

因为开发板是支持HDMI输出的，但是博主直接使用HDMI的转接头外接显示屏的时候，没有输出。查询[s5p4418 s5p6818纯hdmi显示输出配置(支持ubuntu、qt)][s5p4418 s5p6818_hdmi_ubuntu_qt]后发现，如果选择HDMI显示输出，LCD屏将无法显示。也就是说HDMI和LCD显示只能选择一种，默认是LCD显示。所以，博主需要重新编译内核，使得内核执行HDMI输出显示。  
博主记：虽然添加了HDMI驱动，但是默认仍然是LCD显示，导致HDMI无法正常输出。博主以为是HDMI驱动的问题，但是今天想想也可能是uboot的参数的问题，最后通过设置bootargs解决。

## kernel添加OV5645(MIPI)接口驱动 ##

博主需要接入`OV5645`的`MIPI`接口的驱动，主要原因是内核支持`OV5645`的驱动，博主需要做的就是在内核中添加`OV5645`驱动，在网上查找并没有找到`6818`中`OV5645`的驱动放置位置，但是`6818`的开发文档中说明是支持`OV5645`的，配置内核的步骤如下：

1.  博主查找[荣品四核S5P4418开发板之摄像头OV5645调试][S5P4418_OV5645]中说明驱动文件是`ov5645.c`，于是在内核中使用`find -name ov5645.c`找到了`ov5645.c`的路径如下：`./drivers/media/video/ov5645.c`。
2.  进入`./drivers/media/video`目录下查找到如下：

config VIDEO_OV5645
       tristate "ov5645 mipi camera support"                                                                          
       depends on VIDEO_V4L2 && I2C
       help
         This is a V4L2 camera driver for the OmniVision OV5645 sensor

说明在`make menuconfig`中我们只要找到`config_VIDEO_OV5645`然后进行配置即可。  
3. 在内核目录下进入`make menuconfig`，按下`/`键，搜索`config_VIDEO_OV5645`即可找到对应的驱动的位置。

Symbol: VIDEO_OV5645 [=n]                                                                                                                                                                            │  
      │ Type  : tristate                                                                                                                                                                                     │  
      │ Prompt: ov5645 mipi camera support                                                                                                                                                                   │  
      │   Defined at drivers/media/video/Kconfig:659                                                                                                                                                         │  
      │   Depends on: MEDIA_SUPPORT [=y] && VIDEO_CAPTURE_DRIVERS [=y] && VIDEO_V4L2 [=y] && I2C [=y] && !VIDEO_HELPER_CHIPS_AUTO [=n]                                                                       │  
      │   Location:                                                                                                                                                                                          │  
      │     -> Device Drivers                                                                                                                                                                                │  
      │       -> Multimedia support (MEDIA_SUPPORT [=y])                                                                                                                                                     │  
      │         -> Video capture adapters (VIDEO_CAPTURE_DRIVERS [=y])                                                                                                                                       │  
      │           -> Encoders, decoders, sensors and other helper chips

# rootfs编译记录 #

*  问题：

In file included from ../ncurses/curses.priv.h:283:0,
                     from ../ncurses/lib_gen.c:19:
    _92932.c:835:15: error: expected ')' before 'int'
    ../include/curses.h:1594:56: note: in definition of macro ‘mouse_trafo’
    #define mouse_trafo(y,x,to_screen) wmouse_trafo(stdscr,y,x,to_screen)  ^
    Makefile:790: recipe for target '../objects/lib_gen.o' failed

*  解决方法：  
    参见[链接][Link 2]，文中指出找到`ncurses`目录，我通过`find -name "curses.priv.h"`找到了`ncurses`目录。具体如下：

rootfs/output/build/host-ncurses-5.9

然后在这个目录下进入`include`目录：

vi curses.h

搜索`mouse_trafo`，然后去除后面一行的注释：`generated`

extern NCURSES_EXPORT(bool)    mouse_trafo (int*, int*, bool);   **/* generated */**

然后`vi curses.tail`  
通过找到`mouse_trafo`，然后去除后面的注释`/*generated*/`

extern NCURSES_EXPORT(bool)    wmouse_trafo (const WINDOW*, int*, int*, bool);
    extern NCURSES_EXPORT(bool)    mouse_trafo (int*, int*, bool);   /* generated */

最后，编译即可。

# 总结 #

感觉开发就是没有成功之前，哪里都是问题，成功了之后，什么问题都不是问题！此处有滑稽表情！当时真是脑子抽了选了研发！

# 参考链接 #

[【S5P4418试用体验】4 Gbox4418卡片电脑HDMI显示LinuxQt系统][S5P4418_4 Gbox4418_HDMI_LinuxQt]

[Link 1]: http://blog.csdn.net/jefbai/article/details/40008677
[linux_V4L2_USB]: http://blog.csdn.net/simonforfuture/article/details/78743800
[s5p4418 s5p6818_hdmi_ubuntu_qt]: http://www.rpdzkj.com/shownews.asp?/244.html
[S5P4418_OV5645]: https://jingyan.baidu.com/article/f3e34a12ddb9dff5eb65352c.html
[Link 2]: http://blog.csdn.net/velanjun/article/details/53102184
[S5P4418_4 Gbox4418_HDMI_LinuxQt]: http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=806848&extra=