linux架构下platform总线详解

原创 2015年09月26日 12:16:41

  学习驱动一定要掌握驱动的模型，platform总线在内核中用的非常频繁，还有一个是Input输入子系统，platform总线的好处是，inux从2.6起就加入了一套新的驱动管理和注册的机制platform平台总线，是一条虚拟的总线，设备用platform\_device表示，驱动用platform\_driver进行注册。于传统的bus/device/driver机制相比，platform由内核进行统一管理，在驱动中使用资源，提高了代码的安全性和可移植性。当硬件部分的时序变了或者芯片替换了，我们只需要修改硬件部分的代码，还有一部分代码是属于内核的稳定部分是不用修改的，这就是一种通用的接口。

从Linux2.6内核起，引入一套新的驱动管理和注册机制：platform_device 和 platform_driver 。Linux 中大部分的设备驱动，都可以使用这套机制，设备用 platform_device 表示;驱动用platform_driver 进行注册。

platform_device 结构定义如下：

Center

platform_driver 定义如下：

Center 1

系统为platform总线定义一个bus_type的实例platform_bus_type，通过其成员函数match()，确定device和driver如何匹配。
匹配platform_device和platform_driver主要看二者的name字段是否相同。(name必须要相同才能匹配)
用platform_device_register()函数注册单个的平台设备。platform_driver_register()函数注册驱动文件

硬件结构资源放在struct resource 这个结构中：

Center 2

我们通常关心start、end 和flags 这3 个字段，分别标明资源的开始值、结束值和类型，flags 可以为IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、IORESOURCE_DMA 等

在device文件中定义这些资源，我们在driver文件中去获取资源，可以用如下函数：

Center 3

Center 4

其中struct platform_device *pdev是probe函数传入的参数，type是resource结构体flags变量的类型，num是拥有flags类型资源的个数。

bus_dev_drv模型

dev:(属于不稳定的部分)
platform_device_register(&led_dev);
static struct resource led_resource[] = {
platform_device_unregister(&led_dev);

static struct resource led_resource[] = {

\[0\] = \{  
    .start = 0x56000010,           //gpio\_con gpio\_dat两个寄存器占八个字节  
    .end   = 0x56000010 + 8 - 1,//所以需要映射长八个字节  
    .flags = IORESOURCE\_MEM,  
\},  
\[1\] = \{  
    .start  = 8,  
    .end   = 8,  
    .flags = IORESOURCE\_IRQ,  
\}

};

static void led_release(struct device * dev)
{
}

static struct platform_device led_dev = {
.name = “myled”,
.id = -1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(led_resource),
.resource = led_resource,
.dev = {
.release = led_release,
},
};

drv:（稳定的部分）
struct platform_driver led_drv = {
.probe = led_probe,
.remove = led_remove,
.driver = {
.name= “myled”,
}
};

platform_driver_register(&led_drv);
platform_driver_unregister(&led_drv);
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);//这两个函数用开获取资源

tips:在这里这个结构体里面的name必须和dev里面的name一致，只有相同的时候才会调用led_probe
其他的跟写普通的字符设备驱动是不变的

这里建讲解一个小的技巧，当映射多个连续的地址时候，我们定义成结构体，映射成结构体的地址
struct s3c_ts_regs {
unsigned long adccon;
unsigned long adctsc;
unsigned long adcdly;
unsigned long adcdat0;
unsigned long adcdat1;
unsigned long adcupdn;
};

struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs; /* 定义结构体指针,结构体成员必须是4字节对齐 */
s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));