Episode Five：opencv中关于Homography()函数的应用

朴灿烈づ我的快乐病毒、 2022-06-05 09:27 156阅读 0赞

该例子为用opencv实现替换广告牌，也是参考了其他人的代码，请见谅！主要是学习了代码中为了实现图像的缩放和旋转而寻找一个变换矩阵H，并应用该矩阵。

code：

#include <opencv2/core/core.hpp>
    #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
    #include <opencv2/opencv.hpp>//findHomography()函数在该文件中
    #include <iostream>
    
    using namespace cv;
    using namespace std;
    
    struct userdata
    {
    	Mat im;
    	vector<Point2f> points;
    };
    
    void mouseHandler(int event,int x,int y,int flags,void* data_ptr)
    {
    	if (event == EVENT_LBUTTONDOWN)
    	{
    		userdata *data = ((userdata*)data_ptr);
    		circle(data->im, Point(x, y), 3, Scalar(0, 255, 255), 5, CV_AA);
    		imshow("Time_Square", data->im);
    		if (data->points.size() < 4)
    		{
    			data->points.push_back(Point2f(x, y));
    		}
    	}
    }
    
    
    int main()//虚拟广告牌
    {
    	//读入一张新图像
    	Mat img_src = imread("pic/hp1.jpg");
    	Size size = img_src.size();
    
    	//创建一个点的不定数组
    	vector<Point2f> pts_src;
    	pts_src.push_back(Point2f(0,0));
    	pts_src.push_back(Point2f(size.width - 1, 0));
    	pts_src.push_back(Point2f(size.width - 1, size.height - 1));
    	pts_src.push_back(Point2f(0, size.height - 1));
    
    	//读入目的图片
    	Mat im_dst = imread("pic/time_square.jpg");
    
    	//获取鼠标的数据
    	Mat im_temp = im_dst.clone();
    	userdata data;
    	data.im = im_temp;
    
    	//显示图片
    	imshow("Time_Square", im_temp);
    
    	cout << "请按左上，右上，右下，左下的顺序点击要更换的区域:" << endl;
    
    	//对所有的鼠标事件设置回调函数
    	setMouseCallback("Time_Square", mouseHandler, &data);
    	waitKey(0);
    
    	//计算原图像和目的图像之间的Homograph
    	Mat h = findHomography(pts_src,data.points);
    	
    	//原图像变形
    	warpPerspective(img_src, im_temp, h, im_temp.size());
    
    	//从鼠标数据中提取数据
    	Point pts_dst[4];
    	for (int i = 0; i < 4; i++)
    	{
    		pts_dst[i] = data.points[i];
    	}
    
    	//在目的图像上中断几何区域
    	fillConvexPoly(im_dst, pts_dst, 4, Scalar(0), CV_AA);
    
    	//把变形后的几何图像添加到目的图像上
    	im_dst = im_dst + im_temp;
    
    	//显示图像
    	imshow("Time_Square", im_dst);
    	waitKey(0);
    
    	return 0;
    }

运行结果：

要替换的图片：

![SouthEast][]

替换前：

![SouthEast 1][]

替换后：

![SouthEast 2][]

愿我的时代广场上都是我们想要的，祝万事胜意！

Smart is the new sexy！

[SouthEast]: /images/20220605/089cfd1968ac40409da9308dd9aae0ff.png
[SouthEast 1]: /images/20220605/0b5f658884d54cb8991e4b01ee8b7868.png
[SouthEast 2]: /images/20220605/f5137480478e412195895441e8e08c33.png