树莓派3B+ 安装计算机视觉库（OpenCV_3+OpenCV_Contrib_3）

朴灿烈づ我的快乐病毒、 2022-06-06 08:08 213阅读 0赞

### 树莓派3B+ 安装计算机视觉库（OpenCV\_3+OpenCV\_Contrib\_3） ###

> 计算机视觉是一项应用于计算机模式生物视觉的新技术，它使得计算机能代替人眼实现对目标的识别、分类、跟踪和场景理解。  
> 计算机视觉是人工智能的重要分支，是未来发展的前沿科技，所以学习OpenCV这个开源、跨平台的计算机视觉库就显的非常有必要了。

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> 笔者此次给大家带来的版本具体是：python2.7+opencv\_3.3.1+opencv\_contrib\_3.3.1
> 
> 注意：请保持opencv和opencv\_contrib版本相同！
> 
> 如果安装不能如愿，可以直接安装官方源版本：[opencv2.4.9+opencv\_contrib2.4.9][opencv2.4.9_opencv_contrib2.4.9]  
> 或者使用安装好了的： [docker (python2.7+OpenCV3.1.0+OpenCV\_Contrib3.1.0)][docker _python2.7_OpenCV3.1.0_OpenCV_Contrib3.1.0]

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> 对于未更新软件源导致下载失败的，可参考：  
> 修改 国内软件源：[http://blog.csdn.net/kxwinxp/article/details/78370980][http_blog.csdn.net_kxwinxp_article_details_78370980]

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> 提供安装所需的包：  
> [http://download.csdn.net/download/kxwinxp/10226324][http_download.csdn.net_download_kxwinxp_10226324]

### 1.安装OpenCV 3.3.1 ###

> 安装教程参考：[https://github.com/Tes3awy/OpenCV-3.2.0-Compiling-on-Raspberry-Pi][https_github.com_Tes3awy_OpenCV-3.2.0-Compiling-on-Raspberry-Pi]

安装脚本如下：（编译安装大约需要4小时左右，请保证网络畅通！！）

#!/bin/bash
    PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin:/usr/local/bin:/usr/local/sbin:~/bin
    export PATH
    # 安装基本的依赖项：
    sudo apt-get install -y build-essential cmake pkg-config
    # 安装和图像相关的库：
    sudo apt-get install -y libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
    # 安装视频IO包：
    sudo apt-get install -y libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libgstreamer0.10-0-dbg libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev libv4l-0 libv4l-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxvidcore-dev libx264-dev
    # 安装highgui相关的依赖库：
    sudo apt-get install -y libgtk2.0-dev
    # 安装opencv进阶依赖库，操作矩阵等：
    sudo apt-get install -y libatlas-base-dev gfortran
    # 其它一些库
    sudo apt-get install -y python-numpy python-scipy python-matplotlib ant libgtkglext1-dev v4l-utils
    # -----------此处为沙盒环境，可选择安装--------------
    # 下载pip
    wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py 
    # 安装pip工具
    sudo python get-pip.py
    # 安装virtualenv沙盒工具
    sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
    sudo rm -rf ~/.cache/pip
    # 将沙盒环境变量写入~/.profile
    echo -e "export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python2.7 \n export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs \n source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh \n export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/:$LD_LIBRARY_PATH" >> ~/.profile
    # 更新状态
    source ~/.profile
    # 创建沙盒环境
    mkvirtualenv p2cv
    workon p2cv
    # 这时可以看到已经进入沙盒环境(p2cv)pi@raspberrypi 
    # 如果想离开沙盒环境，执行deactivate
    # -----------------沙盒环境安装结束---------------
    # 安装numpy
    pip install numpy
    # 安装比较漫长，若报没有权限的错误，执行sudo rm -rf ~/.cache/pip/
    # -------正式开始准备opencv和opencv_contrib---------
    # 下载OpenCV 3.3.1和OpenCV_contrib库：
    #在pi user下
    # 下载OpenCV 3.3.1：
    wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.3.1.zip
    # 解压OpenCV 3.3.1：
    unzip opencv.zip
    # 下载OpenCV_contrib库：
    wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.3.1.zip
    # 解压OpenCV_contrib库：
    unzip opencv_contrib.zip
    
    # --------编译和安装OpenCV 3.3.1---------
    # 进入opencv3.3.1目录：
    cd opencv-3.3.1/
    # 新建build文件夹：
    mkdir build
    # 进入build文件夹：
    cd build
    # 配置cmake（这一步直接粘贴所有行到你的terminal即可）：
    sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
        -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
        -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
        -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.3.1/modules \
        -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
    # 编译：（由于使用make j4容易报错，故换成make）
    make
    # 安装：
    sudo make install
    # 把OpenCV生成的动态链接库加入树莓派目录：
    sudo ldconfig
    
    # 安装python插件
    # sudo apt-get install -y python-picamera python-pil python-tk
    
    # 为沙盒环境引用类库
    cd ~/.virtualenvs/p2cv/lib/python2.7/site-packages/
    ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so

### 2.测试OpenCV ###

// 打开python命令状态
    
    python
    
    >>> import cv2
    >>> print cv2.__version__
    the following line should appear then:
    
    '3.3.1'
    // 完成安装!

### 3.开启树莓派摄像头 ###

sudo raspi-config
    // 选择 5 Interfacing Options
    // 将Camera 设置为 Enable
    // 拍取一张照片
    raspistill -o photo.jpg
    // 可在当前位置看到photo.jpg文件则为正常！

### 4.开启cv2直接对摄像头的调用 ###

> 由于对于非USB摄像头，树莓派不会自动添加到设备列表，（即看不到 /dev/vide0），则需要手动添加进去。

// 编辑模块管理配置文件
    sudo vim /etc/modules-load.d/modules.conf 
    // 尾部添加一行 bcm2835-v4l2
    
    // python 测试脚本
    #!/usr/bin/env python
    #coding=utf-8
    import cv2
    
    capture = cv2.VideoCapture(0)
    // 设置像素大小
    # capture.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 480)
    # capture.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 320)
    
    while True:
        # 获得帧
        ret, frame = capture.read()
        print "frame.shape: {}".format(frame.shape)
    
        # 显示帧（需要安装了图像界面的raspbian版本）
        cv2.imshow("capture", frame)
        # 当摁下q键，关闭
        if cv2.waitKey(1000 // 12) & 0xff == ord("q"):
            break
    
    cv2.destroyAllWindows()

[opencv2.4.9_opencv_contrib2.4.9]: http://blog.csdn.net/kxwinxp/article/details/78512341
[docker _python2.7_OpenCV3.1.0_OpenCV_Contrib3.1.0]: https://hub.docker.com/r/taks/rpi-opencv/
[http_blog.csdn.net_kxwinxp_article_details_78370980]: http://blog.csdn.net/kxwinxp/article/details/78370980
[http_download.csdn.net_download_kxwinxp_10226324]: http://download.csdn.net/download/kxwinxp/10226324
[https_github.com_Tes3awy_OpenCV-3.2.0-Compiling-on-Raspberry-Pi]: https://github.com/Tes3awy/OpenCV-3.2.0-Compiling-on-Raspberry-Pi