【lua】使用 tolua 实现 lua 与 c++ 交互

Bertha 。 2022-06-07 00:12 479阅读 0赞

### tolua 简介 ###

tolua 也叫 tolua++，是一个第三方库，简化了 lua 访问 c/c++ 的工作。tolua 自动导出 c/c++ 中的常量、变量、函数、类等，提供给 lua 直接访问和调用。lua 与 c 是可以直接相互访问的，不使用 tolua 或其它第三方库也可以实现 lua 调用 c/c++，但比较麻烦，开发效率太低。

lua 直接访问 c/c++ 可以参考我这篇文章  
[lua 访问 c][lua _ c]

可以看到无论是在 c 程序中创建一个 lua 环境来执行 lua 代码，还是导出一个 c 模块供 lua 程序使用；要让 lua 能访问 c 函数，必须将手动将 c 函数注册到 lua 环境中；另外，c 函数参数和返回值都需要手动操作栈。这个效率是很慢的，最好的办法就是像写普通 c 代码一样，然后将 c 程序导出成 lua 可以直接调用的代码，tolua 就是干这个事的。

tolua 官网：[http://webserver2.tecgraf.puc-rio.br/~celes/tolua/tolua-3.2.html\#using][http_webserver2.tecgraf.puc-rio.br_celes_tolua_tolua-3.2.html_using]

tolua 下载地址：[https://github.com/LuaDist/tolua][https_github.com_LuaDist_tolua]

### 使用 tolua ###

从 github 下载的 tolua 是源代码，必须先编译，编译之后我们将得到两个文件 tolua.exe 和 tolua.lib。tolua.exe 更像一个工具，负责从包文件(.pkg) 中生成 .c 文件或 .cpp 文件，这个 c/c++ 源文件就是导出的可供 lua 调用的代码。tolua.lib 则是 tolua 源码编译后的库，要在程序中使用 tolua，则必须包括这个库文件。

tolua 的编译使用 cmake 来编译，打开 cmake gui，然后选择 tolua 的根目录，再选择生成项目的存放路径，然后点击 Configure，选择要使用的 ide（windows 上一般为 visual studio)，然后点击 Generate 就会生成相应的项目文件。具体的就不详说了，网上有很多教程。生成项目之后直接打开 vs 解决方案，生成所有项目即可。

编译完成之后，共有下面几个文件  
\* **tolua.exe** 用于从 .pkg 文件生成 .c/.cpp 文件  
\* **tolua.dll** 动态链接库文件  
\* **tolua.lib** 动态链接库对应的 lib 文件，如果是使用静态链接库项目生成的 lib 文件，则只有一个 lib 文件，没有 dll 文件  
\* **tolua.h** 头文件，在源代码的 include 目录下

使用 tolua 有三步，

第一步，正常编写 c/c++ 代码，然后编写对应的 package 文件，package 文件语法基本与 .h 文件一样，注意下面几点即可  
\* 不能有 public，private 等作用域修饰符，只能导出共有的成员，默认就是 public  
\* 函数原型和头文件保持一致，包括函数名参数和返回值  
\* 虚函数不能导出  
\* 在文件头使用 `$#include "test.h"` 包含头文件

第二步，使用 tolua.exe 从 package 文件生成相应的 c/c++ 源文件。在 tolua.exe 所有目录打开命令行，然后输入 `tolua -n [mylib] -o [test.cpp] test.pkg`，-n 参数指明这个文件所在的包，如果不写的话就默认跟文件名一样，-o 指明生成的源文件名，这个参数是必须的，最后就是源 package 文件。因为我生成的 tolua.exe 是依赖于动态链接库的，所以要把 tolua.dll 放在 tolua.exe 目录下，如果是使用静态链接库生成的 tolua.exe 则不用。为了方便起见，也可以将 tolua.exe 添加在环境变量，把 tolua.exe 所在的路径添加到 path 变量中去即可。

第三步，在项目中使用 tolua 生成的文件，这里的文件包括使用 c/c++ 写的原始代码，使用 tolua 导出的 c/c++ 源文件。导出的源文件中有一个方法 `tolua_mylib_open`，其中 mylib 就是上面 -n 参数指定的包名。使用之前要先在 c++ 层创建 lua 环境之后调用 tolua\_mylib\_open 函数，之后 lua 代码就可以访问 c++ 的内容了，访问的时候是通过 tolua 调用到上面导出的源文件，然后再调用到原始的实现文件。

### 导出源文件 ###

上面讲了使用 tolua 的三部曲，下面使用实际例子讲解一下。首先，正常编写 c++ 代码，这里我们创建一个类

原始头文件

//mylib.h
    class Test
    {
    public:
        Test(int a, int b);
        ~Test();
        void sayHello();
        int add();
        int getA();
    
    private:
        int a;
        int b;
    };

原始源文件

//mylib.cpp
    #include "mylib.h"
    #include <iostream>
    
    Test::Test(int a, int b)
    {
        this->a = a;
        this->b = b;
    }
    
    Test::~Test()
    {
    }
    
    void Test::sayHello()
    {
        std::cout << "hello world" << std::endl;
    }
    
    int Test::add()
    {
        return this->a + this->b;
    }
    
    int Test::getA()
    {
        return this->a;
    }

package 文件

$#include "mylib.h"
    class Test { 
        Test(int, int);
        ~Test();
        void sayHello();
        int add();  
        int getA();
    };

可以看到 package 文件和 c++ 头文件基本一致，要注意的是要在文件头引入头文件，然后把 public 关键字去掉。所有公有的函数或数据都可以导出，如果不想导出某个函数，则在 package 文件中不要定义就可以了。

然后打开命令行，输入下面的命令

tolua -n mylib -o tolua.cpp mylib.pkg

导出的文件名可以任意命名，但因为我们已经有一个原始的源文件 mylib.cpp 了，所以这里不能将导出的源文件命名为 mylib.cpp，否则后面使用的时候就会有问题，这里我命名为 tolua.cpp。还有一个要注意的就是必须把 mylib.h 跟 mylib.pkg 放在一起，因为 package 文件需要用到头文件（第一行就已经引入头文件了）

现在我们有了 mylib.h、mylib.cpp 和 tolua.cpp 这三个文件，接下来就可以在项目中使用了

### 在 c++ 程序中使用 tolua ###

新建一个 c++ 控制台程序，因为要使用到 lua 和 tolua，所以要把相应的头文件和库文件包含进来，头文件有 lua.h、lualib.h、lauxlib.h、lua.hpp、luaconf.h 和 tolua.h，库文件则有 lua.lib 和 tolua.lib。

首先，我们先来测试一下 lua 环境，新建一个 main.cpp 文件，输入下面代码

//main.cpp
    #include <iostream>
    extern "C"
    {
    #include "lualib.h"
    #include "lauxlib.h"
    }
    
    using namespace std;
    
    int main()
    {
        int tolua_mylib_open(lua_State*);
        lua_State* state = luaL_newstate();
        luaL_openlibs(state);
    
        if (luaL_dostring(state, "print([[hello world]])") != 0)
        {
            cout << "excute lua file failed!" << endl;
        }
        lua_close(state);
    
        system("pause");
        return 0;
    }

如果正确打印出 “hello world”，则说明 lua 环境没有问题，否则就检查一下头文件和库文件是否正确引入了

接下来把 mylib.h、mylib.cpp 和 tolua.cpp 这三个文件添加到项目中，我们先来分析下 tolua.cpp 这个文件的内容

static int tolua_collect_Test (lua_State* tolua_S){}
    
    static void tolua_reg_types (lua_State* tolua_S){}
    
    //对应构造函数
    static int tolua_mylib_Test_new00(lua_State* tolua_S){}
    
    //对应析构函数
    static int tolua_mylib_Test_delete00(lua_State* tolua_S){}
    
    //sayHello
    static int tolua_mylib_Test_sayHello00(lua_State* tolua_S){}
    
    //add
    static int tolua_mylib_Test_add00(lua_State* tolua_S){}
    
    //getA
    static int tolua_mylib_Test_getA00(lua_State* tolua_S){}
    
    LUALIB_API int luaopen_mylib (lua_State* tolua_S){}
    
    TOLUA_API int tolua_mylib_open (lua_State* tolua_S){}

这里只列出主要的几个函数，可以看到 tolua 在导出 c++ 源码的时候为每个函数都生成一个对应的静态函数；除此之外，还有几个重要的函数，tolua\_collect\_Test 用于垃圾回收，tolua\_reg\_types 用于注册类名，toluaopen\_mylib 用于打开库函数，tolua\_mylib\_open 用于打开 tolua，这是我们唯一关心的函数，在使用 tolua 之前必须先调用这个函数，这样所有导出的 c++ 函数就可以在 lua 中使用了

接下来开始测试在 lua 中访问 c++ 函数，新建一个 test.lua 文件，输入下面代码

local test = Test:new(1, 2)
    test:sayHello()
    print("a = " .. test:getA())
    print("a + b = " .. test:add())

然后修改 main.cpp 文件

#include <iostream>
    extern "C"
    {
    #include "lualib.h"
    #include "lauxlib.h"
    }
    #include "mylib.h"
    
    using namespace std;
    
    int main()
    {
        int tolua_mylib_open(lua_State*);
        lua_State* state = luaL_newstate();
        luaL_openlibs(state);
        tolua_mylib_open(state);
    
    
        if (luaL_dofile(state, "scripts/test.lua") != 0)
        {
            cout << "excute lua file failed!" << endl;
            lua_close(state);
            return 1;
        }
        lua_close(state);
    
        system("pause");
        return 0;
    }

首先，要引入 mylib.h 头文件，然后调用 `tolua_mylib_open(state);` 打开 tolua，这个函数在 tolua.cpp 文件中定义和实现，main.cpp 并不知道这个函数，所以要在使用前手动定义一下 `int tolua_mylib_open(lua_State*);`，之后就可以执行 test.lua 文件了

如果没错误，将会看到下面的执行结果

![tolua][]

### 在 lua 程序中使用 tolua ###

这种方式其实和在 c++ 程序中使用 tolua 没什么区别，只是我们测试的项目是 c++ 项目还是 lua 项目而已。要在纯 lua 程序中使用 tolua，首先得导出一个 c++ 模块。新建一个 c++ 动态链接库项目，同样地将 lua 和 tolua 的头文件和库文件包含进来，还有 mylib.h、mylib.cpp 和 tolua.cpp 这三个文件也添加进项目来。

导出 c 模块给 lua 使用同样可参考我这篇文章  
[lua 访问 c][lua _ c]

导出 c++ 模块，在模块内注册一个函数，在这个函数里打开 tolua，然后 tolua 绑定的所有 c++ 函数就可以在 lua 中使用了。我们创建一个 lib.h 和 lib.cpp 文件，用于导出 c++ 模块

//lib.h
    #pragma once
    #include "lua.h"
    extern "C"
    {
        __declspec(dllexport) int luaopen_test(lua_State* L);
    }

//lib.cpp
    #include "mylib.h"
    extern "C"
    {
    #include "lib.h"
    #include "lualib.h"
    #include "lauxlib.h"
    }
    
    static int export_tolua_test(lua_State* L)
    {
        int tolua_mylib_open(lua_State* L);
        tolua_mylib_open(L);
        return 1;
    }
    static const luaL_Reg toluaTest[] =
    {
        { "export_tolua_test",export_tolua_test },
        { NULL,NULL }
    };
    
    extern "C"
    {
        __declspec(dllexport) int luaopen_test(lua_State* L)
        {
            luaL_newlibtable(L, toluaTest);
            luaL_setfuncs(L, toluaTest, 0);
            return 1;
        }
    }

编译之后得到一个 lib.dll 文件，在 lua 代码中加载这个动态链接库文件，得到一个模块，这个模块里面有 `export_tolua_test` 这个函数，调用这个函数就会执行 `tolua_mylib_open(L);`，从而打开 tolua，则在 mylib 中导出的所有 c++ 东西都可以在 lua 中使用了

-- main.lua
    -- 加载 c++ 模块
    local test = require("test")
    -- 调用 c++ 模块注册的函数，这个函数会打开 tolua
    test.export_tolua_test()
    
    -- 调用 tolua 导出的类、函数等
    local t = Test:new(10, 20)
    t:sayHello()
    print(t:getA())
    print(t:add())

使用 lua 解释器运行该代码，看到下面的执行结果

![tolua][tolua 1]

[lua _ c]: http://blog.csdn.net/xingxinmanong/article/details/76047985
[http_webserver2.tecgraf.puc-rio.br_celes_tolua_tolua-3.2.html_using]: http://webserver2.tecgraf.puc-rio.br/~celes/tolua/tolua-3.2.html#using
[https_github.com_LuaDist_tolua]: https://github.com/LuaDist/tolua
[tolua]: /images/20220607/b7b53d6cfe2d48769a5704e61bad39f1.png
[tolua 1]: /images/20220607/d858031f5ffa462fa0cecde8eb8e0f97.png