SDIO接口WiFi驱动浅析

SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合wifi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快，兼容SD、MMC接口等特点。

对于SDIO接口的wifi，首先，它是一个sdio的卡的设备，然后具备了wifi的功能，所以，注册的时候还是先以sdio的卡的设备去注册的。然后检测到卡之后就要驱动他的wifi功能了，显然，他是用sdio的协议，通过发命令和数据来控制的。下面先简单回顾一下SDIO的相关知识：

一、SDIO相关基础知识解析

1、SDIO接口

SDIO 故名思义，就是 SD 的 I/O 接口（interface）的意思，不过这样解释可能还有点抽像。更具体的说明，SD 本来是记忆卡的标准，但是现在也可以把 SD 拿来插上一些外围接口使用，这样的技术便是 SDIO。

所以 SDIO 本身是一种相当单纯的技术，透过 SD 的 I/O 接脚来连接外部外围，并且透过 SD 上的 I/O 数据接位与这些外围传输数据，而且 SD 协会会员也推出很完整的 SDIO stack 驱动程序，使得 SDIO 外围（我们称为SDIO 卡）的开发与应用变得相当热门。

现在已经有非常多的手机或是手持装置都支持 SDIO 的功能（SD 标准原本就是针对 mobile device 而制定），而且许多 SDIO 外围也都被开发出来，让手机外接外围更加容易，并且开发上更有弹性（不需要内建外围）。目前常见的 SDIO 外围（SDIO 卡）有：

· Wi-Fi card（无线网络卡）

· CMOS sensor card（照相模块）

· GPS card

· GSM/GPRS modem card

· Bluetooth card

SDIO 的应用将是未来嵌入式系统最重要的接口技术之一，并且也会取代目前 GPIO 式的 SPI 接口。

2、SDIO总线

SDIO总线 和 USB总线 类似，SDIO也有两端，其中一端是HOST端，另一端是device端。所有的通信都是由HOST端 发送 命令 开始的，Device端只要能解析命令，就可以相互通信。

CLK信号:HOST给DEVICE的 时钟信号，每个时钟周期传输一个命令。

CMD信号：双向 的信号，用于传送 命令 和 反应。

DAT0-DAT3 信号:四条用于传送的数据线。

VDD信号:电源信号。

VSS1，VSS2:电源地信号。

3、SDIO热插拔原理

方法：设置一个 定时器检查 或 插拔中断检测

硬件：假如GPG10（EINT18）用于SD卡检测

GPG10 为高电平 即没有插入SD卡

GPG10为低电平 即插入了SD卡

4、SDIO命令

SDIO总线上都是HOST端发起请求，然后DEVICE端回应请求。sdio命令由6个字节组成。

a — Command:用于开始传输的命令，是由HOST端发往DEVICE端的。其中命令是通过CMD信号线传送的。

b — Response:回应是DEVICE返回的HOST的命令，作为Command的回应。也是通过CMD线传送的。

c — Data:数据是双向的传送的。可以设置为1线模式，也可以设置为4线模式。数据是通过DAT0-DAT3信号线传输的。

SDIO的每次操作都是由HOST在CMD线上发起一个CMD，对于有的CMD，DEVICE需要返回Response，有的则不需要。

对于读命令，首先HOST会向DEVICE发送命令，紧接着DEVICE会返回一个握手信号，此时，当HOST收到回应的握手信号后，会将数据放在4位的数据线上，在传送数据的同时会跟随着CRC校验码。当整个读传送完毕后，HOST会再次发送一个命令，通知DEVICE操作完毕，DEVICE同时会返回一个响应。

对于写命令，首先HOST会向DEVICE发送命令，紧接着DEVICE会返回一个握手信号，此时，当HOST收到回应的握手信号后，会将数据放在4位的数据线上，在传送数据的同时会跟随着CRC校验码。当整个写传送完毕后，HOST会再次发送一个命令，通知DEVICE操作完毕，DEVICE同时会返回一个响应。

二、SDIO接口驱动

前面讲到，SDIO接口的wifi，首先，它是一个sdio的卡的设备，然后具备了wifi的功能，所以SDIO接口的WiFi驱动就是在wifi驱动外面套上了一个SDIO驱动的外壳，SDIO驱动仍然符合设备驱动的分层与分离思想：

设备驱动层（wifi 设备）

|

核心层（向上向下提供接口）

|

主机驱动层 （实现SDIO驱动）

下面先分析SDIO接口驱动的实现，看几个重要的数据结构（用于核心层与主机驱动层 的数据交换处理）。

[ /include/Linux/mmc/host.h ]

struct mmc_host 用来描述卡控制器

struct mmc_card 用来描述卡

struct mmc_driver 用来描述 mmc 卡驱动

struct sdio_func 用来描述 功能设备

struct mmc_host_ops 用来描述卡控制器操作接口函数功能，用于从 主机控制器层向 core 层注册操作函数，从而将core 层与具体的主机控制器隔离。也就是说 core 要操作主机控制器，就用这个 ops 当中给的函数指针操作，不能直接调用具体主控制器的函数。

HOST层驱动分析在 前面的系列文章中 Linux SD卡驱动开发(二) —— SD 卡驱动分析HOST篇 有详细阐述，下面只简单回顾一下一些重要函数处理

1、编写Host层驱动

这里参考的是S3C24XX的HOST驱动程序 /drivers/mmc/host/s3cmci.c

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1. static**struct** platform_driver s3cmci_driver = {
2. .driver = {
3. .name = “s3c-sdi”, //名称和平台设备定义中的对应
4. .owner = THIS_MODULE,
5. .pm = s3cmci_pm_ops,
6. },
7. .id_table = s3cmci_driver_ids,
8. .probe = s3cmci_probe, //平台设备探测接口函数
9. .remove = __devexit_p(s3cmci_remove),
10. .shutdown = s3cmci_shutdown,
11. };
13. s3cmci_probe(struct platform_device *pdev)
14. {
15. //….
16. struct mmc_host *mmc;
17. mmc = mmc_alloc_host(sizeof(struct s3cmci_host), &pdev->dev); //分配mmc_host结构体
19. //…..
20. }
22. /*注册中断处理函数s3cmci_irq,来处理数据收发过程引起的各种中断*/
23. request_irq(host->irq, s3cmci_irq, 0, DRIVER_NAME, host) //注册中断处理函数s3cmci_irq
25. /*注册中断处理s3cmci_irq_cd函数,来处理热拨插引起的中断，中断触发的形式为上升沿、下降沿触发*/
26. request_irq(host->irq_cd, s3cmci_irq_cd,IRQF_TRIGGER_RISING |IRQF_TRIGGER_FALLING, DRIVER_NAME, host)
28. mmc_add_host(mmc); //initialise host hardware //向MMC core注册host驱动
29. -—-> device_add(&host->class_dev); //添加设备到mmc_bus_type总线上的设备链表中
30. -—-> mmc_start_host(host); //启动mmc host
32. /*MMC drivers should call this when they detect a card has been inserted or removed.检测sd卡是否插上或移除*/
33. -—->mmc_detect_change(host, 0);
35. /*Schedule delayed work in the MMC work queue.调度延时工作队列*/
36. mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, delay);

搜索host->detected得到以下信息：

[/drivers/mmc/core/host.c]

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1. NIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);
3. mmc_rescan(struct work_struct *work)
4. -—->mmc_bus_put(host);//card 从bus上移除时，释放它占有的总线空间
6. /*判断当前mmc host控制器是否被占用,当前mmc控制器如果被占用,那么 host->claimed = 1;否则为0
7. *如果为1,那么会在while(1)循环中调用schedule切换出自己,当占用mmc控制器的操作完成之后,执行 *mmc_release_host()的时候,会激活登记到等待队列&host->wq中的其他 程序获得mmc主控制器的使用权
8. */
9. mmc_claim_host(host);
10. mmc_rescan_try_freq(host, max(freqs[i], host->f_min)；
12. static**int mmc_rescan_try_freq(struct* mmc_host \host, unsigned freq)
13. {
14. …
15. /* Order’s important: probe SDIO, then SD, then MMC */
16. if (!mmc_attach_sdio(host))
17. return 0;
18. if (!mmc_attach_sd(host))
19. return 0;
20. if (!mmc_attach_mmc(host))
21. return 0;
22. ….
23. }
25. mmc_attach_sdio(struct mmc_host *host) //匹配sdio接口卡
26. -—>mmc_attach_bus(host, &mmc_sdio_ops);
28. /*当card与总线上的驱动匹配，就初始化card*/
29. mmc_sdio_init_card(host, host->ocr, NULL, 0);
30. -—>card = mmc_alloc_card(host, NULL);//分配一个card结构体
31. mmc_set_bus_mode(host, MMC_BUSMODE_PUSHPULL); //设置mmc_bus的工作模式
33. struct sdio_func *sdio_func[SDIO_MAX_FUNCS]; //SDIO functions (devices)
35. sdio_init_func(host->card, i + 1);
36. -—>func = sdio_alloc_func(card); //分配struct sdio_fun（sdio功能设备）结构体
37. mmc_io_rw_direct（）;
38. card->sdio_func[fn - 1] = func;
40. mmc_add_card(host->card); //将具体的sdio设备挂载到mmc_bus_types 总线
41. sdio_add_func(host->card->sdio_func[i]); //将sdio功能设备挂载到sdio_bus_types总线

这里一系列函数调用在前面的SD驱动蚊帐中已经阐述过了，不再详细阐述

2、SDIO设备的热插拔

当插拔SDIO设备，会触发中断通知到CPU，然后执行卡检测中断处理函数在这个中断服务函数中，mmc_detect_change->mmc_schedule_delayed_work(&host->detect,delay), INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan)会调度mmc_rescan函数延时调度工作队列，这样也会触发SDIO设备的初始化流程，检测到有效的SDIO设备后，会将它注册到系统中去。

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1. static irqreturn_t s3cmci_irq_cd(int irq, void *dev_id)
2. {
3. struct s3cmci_host *host = (struct s3cmci_host *)dev_id;
4. ……..
5. mmc_detect_change(host->mmc, msecs_to_jiffies(500));
7. return IRQ_HANDLED;
8. }

三、wifi 驱动部分解析

wifi驱动的通用的软件架构

1. 分为两部分，上面为主机端驱动，下面是我们之前所说的firmware

2. 其中固件部分的主要工作是：因为天线接受和发送回来的都是802.11帧的帧，而主机接受和传送出来的数据都必须是802.3的帧，所以必须由firmware来负责802.3的帧和802.11帧之间的转换

3. 当天线收到数据，并被firmware处理好后会放在一个buffer里，并产生一个中断，主机在收到中断后就去读这个buffer。

SDIO设备的驱动由sdio_driver结构体定义，sdio_driver其实是driver的封装。通过sdio_register_driver函数将SDIO设备驱动加载进内核，其实就是挂载到sdio_bus_type总线上去。

1、设备驱动的注册与匹配

[Drivers/net/wireless/libertas/if_sdio.c]

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1. /* SDIO function device driver*/
3. struct sdio_driver {
4. char *name; //设备名
5. const**struct* sdio_device_id \id_table; //设备驱动ID
6. int (*probe)(struct sdio_func *, const**struct* sdio_device_id \);//匹配函数
7. void (*remove)(struct sdio_func *);
8. struct device_driver drv;
9. };

下面是具体函数的填充：

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1. /*if_sdio.c*/
3. static**struct** sdio_driver if_sdio_driver = {
4. .name = “libertas_sdio”,
5. .id_table = if_sdio_ids, //用于设备与驱动的匹配
6. .probe = if_sdio_probe,
7. .remove = if_sdio_remove,
8. .drv = {
9. .pm = &if_sdio_pm_ops,
10. }
11. };

设备注册函数

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1. /**
2. * sdio_register_driver - register a function driver
3. * @drv: SDIO function driver
4. */
6. int sdio_register_driver(struct sdio_driver *drv)
7. {
8. drv->drv.name = drv->name;
9. drv->drv.bus = &sdio_bus_type; //设置driver的bus为sdio_bus_type
10. return driver_register(&drv->drv);
11. }

总线函数

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1. static**struct** bus_type sdio_bus_type = {
2. .name = “sdio”,
3. .dev_attrs = sdio_dev_attrs,
4. .match = sdio_bus_match,
5. .uevent = sdio_bus_uevent,
6. .probe = sdio_bus_probe,
7. .remove = sdio_bus_remove,
8. .pm = SDIO_PM_OPS_PTR,
9. };

注意：设备或者驱动注册到系统中的过程中，都会调用相应bus上的匹配函数来进行匹配合适的驱动或者设备，对于sdio设备的匹配是由sdio_bus_match和sdio_bus_probe函数来完成。

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1. static**int sdio_bus_match(struct device *dev, struct* device_driver \drv)
2. {
3. struct sdio_func *func = dev_to_sdio_func(dev);
4. struct sdio_driver *sdrv = to_sdio_driver(drv);
5. if (sdio_match_device(func, sdrv))
6. return 1;
8. return 0;
9. }
11. static**const**struct sdio_device_id *sdio_match_device(struct sdio_func *func,
12. struct sdio_driver *sdrv)
13. {
14. const**struct* sdio_device_id \ids;
15. ids = sdrv->id_table;
17. if (sdio_match_one(func, ids))
18. return ids;
19. }

由以上匹配过程来看，通过匹配id_table 和 sdio_driver设备驱动中id，来匹配合适的驱动或设备。最终会调用.probe函数，来完成相关操作。

2、If_sdio_probe函数

当检测到sdio卡插入了之后就会调用If_sdio_probe，而当卡被移除后就会调用I**f_sdio_remove**。

下面先看下If_sdio_probet函数，if_sdio_prob 函数 主要做了两件事

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1. static**struct** sdio_driver if_sdio_driver = {
2. .name = “libertas_sdio”,
3. .id_table = if_sdio_ids, //用于设备和驱动的匹配
4. .probe = if_sdio_probe,
5. .remove = if_sdio_remove,
6. .drv = {
7. .pm = &if_sdio_pm_ops,
8. },
9. };
12. 1 //定义一个 if_sdio card的结构体
13. struct if_sdio_card *card;
14. struct if_sdio_packet *packet; //sdio 包的结构体
15. struct mmc_host *host = func->card->host;
17. // 查询是否有指定的功能寄存器在mmc
18. //_sdio_card中
19. for (i = 0;i < func->card->num_info;i++) {
20. if (sscanf(func->card->info[i],
21. “802.11 SDIO ID: %x”, &model) == 1)
23. //在这里进行片选 选择到我们使用的marvell 8686 的设备
24. case MODEL_8686:
25. card->scratch_reg = IF_SDIO_SCRATCH;
28. //创建sdio 的工作队列
29. card->workqueue = create_workqueue(“libertas_sdio”);
30. //调用下面的函数
31. INIT_WORK(&card->packet_worker, if_sdio_host_to_card_worker);
34. //主机到卡的工作队列
35. static**void if_sdio_host_to_card_worker(struct* work_struct \work)
37. /* Check if we support this card 选择我们所支持的卡的类型*/
38. //赋值为sd8686_helper.bin sd8686.bin
39. /*fw_table 中的 MODEL_8686, “sd8686_helper.bin”, “sd8686.bin” },?/
40. for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(fw_table); i++) {
41. if (card->model == fw_table[i].model)
42. break;
43. }
44. { MODEL_8688, “libertas/sd8688_helper.bin”, “libertas/sd8688.bin” },
47. //申请一个host
48. sdio_claim_host(func);
49. //使能sdio 的功能 寄存器
50. ret = sdio_enable_func(func);
51. if (ret)
52. goto release;
54. 2//申请 sdio 的中断 当有数据 ,命令 或者是事件 的时间执行中断
55. ret = sdio_claim_irq(func, if_sdio_interrupt);
56. ret = if_sdio_card_to_host(card); //从无线网卡接收到数据 或者说是上报数据
57. ret = if_sdio_handle_data(card, card->buffer + 4, chunk - 4); //接收数据的处理
58. ret = if_sdio_handle_cmd(card, card->buffer + 4, chunk - 4); //处理申请的命令中断
59. ret = if_sdio_handle_event(card, card->buffer + 4, chunk - 4);//处理申请的事件中断
62. //添加网络结构体 分配设备并注册
63. priv = lbs_add_card(card, &func->dev);
65. //分配Ethernet设备并注册
66. wdev = lbs_cfg_alloc(dmdev);
67. //802无线网的具体的操作函数
68. wdev->wiphy = wiphy_new(&lbs_cfg80211_ops, sizeof(struct lbs_private));
71. //分配网络设备是整个网络部分操作的
72. //的核心结构体
73. dev = alloc_netdev(0, “wlan%d”, ether_setup); //实例化wlan0的属性
74. dev->ieee80211_ptr = wdev;
75. dev->ml_priv = priv;
76. //设置设备的物理地址
77. SET_NETDEV_DEV(dev, dmdev);
78. wdev->netdev = dev;
79. priv->dev = dev;
80. //初始化网络设备 ops. 看门狗
81. dev->netdev_ops = &lbs_netdev_ops; //网络设备的具体的操作函数
82. dev->watchdog_timeo = 5 * HZ;
83. dev->ethtool_ops = &lbs_ethtool_ops;
84. dev->flags |= IFF_BROADCAST | IFF_MULTICAST; //广播或者多播
88. //启动一个内核线程来管理这个网络设备的数据发送,事件的处理(卡的拔出)和一些命令的处理
89. priv->main_thread = kthread_run(lbs_thread, dev, “lbs_main”);
90. //初始化相关的工作队列
91. priv->work_thread = create_singlethread_workqueue(“lbs_worker”);
92. INIT_WORK(&priv->mcast_work, lbs_set_mcast_worker);
93. priv->wol_criteria = EHS_REMOVE_WAKEUP;
94. priv->wol_gpio = 0xff;
95. priv->wol_gap = 20;
96. priv->ehs_remove_supported = true;
99. //设置私有变量
100. //设置主机发送数据到卡
101. priv->hw_host_to_card = if_sdio_host_to_card;
102. priv->enter_deep_sleep = if_sdio_enter_deep_sleep;
103. priv->exit_deep_sleep = if_sdio_exit_deep_sleep;
104. priv->reset_deep_sleep_wakeup = if_sdio_reset_deep_sleep_wakeup;
105. sdio_claim_host(func);
107. //启动卡设备
108. ret = lbs_start_card(priv);
109. if (lbs_cfg_register(priv))
111. ret = register_netdev(priv->dev);
112. err = register_netdevice(dev);
115. //具体的wifi设备驱动功能
116. //网络设备操作的具体函数
117. static**const**struct net_device_ops lbs_netdev_ops = {
118. .ndo_open = lbs_dev_open, //打开
119. .ndo_stop = lbs_eth_stop, //停止
120. .ndo_start_xmit = lbs_hard_start_xmit, //开始发送数据
121. .ndo_set_mac_address = lbs_set_mac_address, //设置mac地址
122. .ndo_tx_timeout = lbs_tx_timeout, //发送超时
123. .ndo_set_multicast_list = lbs_set_multicast_list, //多播地址
124. .ndo_change_mtu = eth_change_mtu, //最大传输单元
125. .ndo_validate_addr = eth_validate_addr, //判断地址的有效性

3、数据的接收,通过中断的方式来解决

网络设备接收数据的主要方法是由中断引发设备的中断处理函数，中断处理函数判断中断的类型，如果为接收中断，则读取接收到的数据，分配sk_buff数据结构和数据缓冲区，并将接收的数据复制到数据缓存区，并调用netif_rx()函数将sk_buff传递给上层协议。

搜索if_sdio_interrupt，可知道它是在if_sdio.c文件中if_sdio_probe()函数中sdio_claim_irq(func, if_sdio_interrupt) ，func->irq_handler = if_sdio_interrupt。当s3cmci_irq中断处理函数的S3C2410_SDIIMSK_SDIOIRQ 中断被触发时将调用if_sdio_interrupt()函数，进行接收数据。

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1. static**void if_sdio_interrupt(struct* sdio_func \func)
3. ret = if_sdio_card_to_host(card); //从无线网卡接收到数据 或者说是上报数据
4. //读取端口上的数据 ,放到card的buffer中
5. ret = sdio_readsb(card->func, card->buffer, card->ioport, chunk);
6. 1.在这里一方面处理中断 还有2
7. switch (type) { //处理cmd data event的请求
8. case MVMS_CMD:
9. ret = if_sdio_handle_cmd(card, card->buffer + 4, chunk - 4); //处理申请的命令中断
10. if (ret)
11. goto out;
12. break;
13. case MVMS_DAT:
14. ret = if_sdio_handle_data(card, card->buffer + 4, chunk - 4);//处理申请的数据中断
15. if (ret)
16. goto out;
17. break;
18. case MVMS_EVENT:
19. ret = if_sdio_handle_event(card, card->buffer + 4, chunk - 4);//处理申请的事件中断
21. //读取包的过程
22. lbs_process_rxed_packet(card->priv, skb);
24. //如果是中断 ,就把skb这个包提交给协议层,这个函数是
25. //协议层提供的 netif_rx(skb)
26. if (in_interrupt())
27. netif_rx(skb); //提交给协议层
30. 2//读取端口上的数据 ,放到card的buffer中
31. ret = sdio_readsb(card->func, card->buffer, card->ioport, chunk);
32. //读取地址,目的地址,数量 等
33. int sdio_readsb(struct sdio_func *func, void *dst, unsigned int addr, int count)
35. return sdio_io_rw_ext_helper(func, 0, addr, 0, dst, count);
37. ret = mmc_io_rw_extended(func->card, write,func->num, addr, incr_addr, buf,blocks, func->cur_blksize);
38. cmd.arg = write ? 0x80000000 : 0x00000000;
40. //wait for request
41. mmc_wait_for_req(card->host, &mrq);
42. 开始应答
43. mmc_start_request(host, mrq);
44. wait_for_completion(&complete);
46. host->ops->request(host, mrq);

4、 数据发送

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1. //IP层通过dev_queue_xmit()将数据交给网络设备协议接口层,网络接口层通过netdevice中的注册函数的数据发送函数
2. int dev_queue_xmit(struct sk_buff *skb)
4. if (!netif_tx_queue_stopped(txq)) {
5. __this_cpu_inc(xmit_recursion);
6. //设备硬件开始发送
7. rc = dev_hard_start_xmit(skb, dev, txq);
8. //调用wifi网络中的ops
10. rc = ops->ndo_start_xmit(skb, dev);
12. dev->netdev_ops = &lbs_netdev_ops; //设备的操作函数
14. //处理sdio firware数据和内核的数据main_thread 主线程
15. priv->main_thread = kthread_run(lbs_thread, dev, “lbs_main”);
17. //调用host_to_card 即if_sdio_card_to_host函数。
18. int ret = priv->hw_host_to_card(priv, MVMS_DAT,priv->tx_pending_buf,priv->tx_pending_len);
19. 为什么是if_sdio_to_host呢 ?因为在prob函数中定义了这一个
20. //设置主机发送数据到卡
21. priv->hw_host_to_card = if_sdio_host_to_card;
23. static**int if_sdio_host_to_card(struct* lbs_private \priv,u8 type, u8 *buf, u16 nb)
24. //把buf中的数据 copy到sdio 包中,在对sdio 的包进行处理
25. memcpy(packet->buffer + 4, buf, nb);
26. //创建工作队列
27. queue_work(card->workqueue, &card->packet_worker);
28. //初始化队列
29. INIT_WORK(&card->packet_worker, if_sdio_host_to_card_worker);
31. //sdio的写数据
32. ret = sdio_writesb(card->func, card->ioport, packet->buffer, packet->nb);
33. //mmc写扩展口
34. ret = mmc_io_rw_extended(func->card, write,func->num, addr, incr_addr, buf,blocks, func->cur_blksize);
36. //wait for request
37. mmc_wait_for_req(card->host, &mrq);
39. mrq->done_data = &complete;
40. mrq->done = mmc_wait_done;
41. mmc_start_request(host, mrq);
42. //完成等待 写数据结束
43. wait_for_completion(&complete);
46. host->ops->request(host, mrq);
47. //到底结束 发送数据

5、移除函数

当sdio卡拔除时，驱动会调用该函数，完成相应操作。如释放占有的资源，禁止func功能函数，释放host。

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1. if_sdio_remove(struct sdio_func *func)
2. -—->lbs_stop_card(card->priv);
3. lbs_remove_card(card->priv);
4. -—->kthread_stop(priv->main_thread); //终止内核线程
6. lbs_free_adapter(priv);
7. lbs_cfg_free(priv);
8. free_netdev(dev);
10. flush_workqueue(card->workqueue); //刷新工作队列
11. destroy_workqueue(card->workqueue);
12. sdio_claim_host(func);
13. sdio_release_irq(func);
14. sdio_disable_func(func);
15. sdio_release_host(func);