移植原生Android2.3之 - Camera Preview过程

柔情只为你懂 2022-06-13 10:54 189阅读 0赞

1.  建立连接

前面的Camera sub system的基础知识这里不在赘述，调用流程：

**    CameraService->connect**

> 判断cameraId是否为有效cameraId，里面的mNumberOfCameras是从HAL里得到的，在CameraService创建时读取HAL的静态结构数据CameraInfo，通常也是实现在对应的CameraHardware里。

>判断mClient是否已经建立

如果有mClient，看看其是否正在使用，没有使用的话，将mClient销毁

>如果mClient存在并且正在使用，则退出

>打开CameraHardware

调用的是HAL\_openCameraHardware(cameraId)，它是HAL必须要实现的一个open函数，代码在对应的CameraHardware.cpp里实现。

它其实只调用了CameraHardware的createInstance使用了单例模式。

>创建新的Client，加入到管理数组mClient里

**  HAL CameraHardware.cpp的实现**

> 声明CameraInfo，如果是两个摄像头的话，就创建两个元素的结构体

static CameraInfo sCameraInfo\[\] = \{

\{  CAMERA\_FACING\_BACK,   0 /\* orientation \*/ \}  
                        \{  CAMERA\_FACING\_FRONT,   0 /\* orientation \*/ \}

\};

> 声明HAL\_getNumberOfCameras()

其实就是给上层的接口函数，让上层得到摄像头的个数

returen sizeof(sCameraInfo)/sizeof(sCameraInfo\[0\]);

> 声明HAL\_getCameraInfo(int cameraId, struct CameraInfo \* cameraInfo)

其实就是给上层的接口函数，让上层得到指定摄像头的信息

> 声明HAL\_openCameraHardware(int cameraId)

给上层的接口函数，打开指定的摄像头，创建HAL实例，就来供上层使用， 打开Camera驱动，设置其CameraParameters

2. Preview

> 上层最终调用到CameraService::Client::**startPreview()**

> 调用到CameraService::Client::**startCameraMode(int)**

>> 判断是否有权访问Camera主要是check pid和Hardware

>> 在该函数里根据int的值，决定是preview还是Recording

>> 如果是Preview**调用CameraService::Client::startPreviewMode()**

>>> 判断是否hardware正在使用？如果正在使用，退出

>>> 判断使用Overlay还是Surface

>>> 使用Overlay调用HAL的startPreview()     mHardware->startPreview()   （mHardware是在第1步中的HAL\_openCameraHardware(int cameraId)中得到）

>>> 如果使用Surface，设置hardware使用flag， 调用startPreview

>>> **创建V4L2Camera实例mCamera**，这是一个底层的驱动操作封装类，用来和V4L2直接进行操作

>>> 设置MemoryHeapBase和MemoryBase，方便远程remote client能够访问到Camera frame data

>>> **启动preview thread**

>>>**调用CameraService::Client::registerPreviewBuffers(**)，注册PreviewBuffers用来将preview数据送到Surface里

>>> 创建一个ISurface::BufferHeap类型实例，初始化preview数据的信息，宽，高，显示数据格式，和preview数据位置

>>>**ISurface::BufferHeap** ** buffers(w, h, w, h, HAL\_PIXEL\_FORMAT\_RGB\_565, mOrientation, 0, mHardware->getPreviewHeap());**

>>> **调用mSurface->registerBuffers(buffers)**，将上述数据信息注册到Surface里，用于显示

**                                PS:之前写的代码，一起显示白屏，没有采集的图像，最后发现是上述HAL\_PIXEL\_FORMAT\_RGB\_565忘记改了，浪费半天时间。**

++++++ 同时运行的preview thread

>>1  调用mCamera->GrabRawFrame()从USB摄像头获取一帧原始数据rawFrameData（YUYV格式）

>>2 将rawFrameData转换为rgb565格式方便显示

>>3 调用Callback函数mDataCb，将转换好的数据传回到CameraService里

>>4 回到1继续执行

>> 数据被送回到CameraService里，回调的是CameraService::Client::dataCallback方法

>> 调用 CameraService::Client::handlePreviewData(IMemory)

>> 调用mSurface->postBuffer()显示到Surface上

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