嵌入式系统学习——STM32之SD卡（上）

悠悠 2022-06-14 09:13 624阅读 0赞

# SDIO简介-什么是SDIO接口？ #

SDIO，全称： Secure Digital Input and Output ，即安全数字输入输出接口。它是在SD卡接口的基础上发展而来，它可以兼容之前的SD卡，并可以连接SDIO接口设备，比如：蓝牙、WIFI、照相机等。  
      SDIO和SD卡规范间的一个重要区别是增加了低速标准。低速卡的目标应用是以最小的硬件开支支持低速I/ O能力。低速卡支持类似调制解调器、条码扫描仪和GPS接收器等应用。  
      STM32的SDIO控制器支持多媒体卡（MMC卡）、SD存储卡、SD I/O卡和CE-ATA设备。

# SDIO简介-SDIO接口特点 #

STM32 SDIO接口特点包括：

①与多媒体卡系统规格书版本4.2全兼容。支持三种不同的数据总线模式：1位(默认)、4位和8位。  
②与较早的多媒体卡系统规格版本全兼容(向前兼容)。  
③与SD存储卡规格版本2.0全兼容。   
④与SD I/O卡规格版本2.0全兼容：支持两种不同的数据总线模式：1位(默认)和4位。  
⑤完全支持CE-ATA功能(与CE-ATA数字协议版本1.1全兼容)。  8位总线模式下数据传输速率可达48MHz。   
⑥数据和命令输出使能信号，用于控制外部双向驱动器。

# SDIO简介-SDIO框图 #

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复位后SDIO\_D0用于数据传输。初始化后主机可以改变数据总线的宽度（通过ACMD6命令设置）。如果一个多媒体卡接到了总线上，则SDIO\_D0、SDIO\_D\[3:0\]或SDIO\_D\[7:0\]可以用于数据传输。         
  
MMC版本V3.31和之前版本的协议只支持1位数据线，所以只能用SDIO\_D0（为了通用性考虑，在程序里面我们只要检测到是MMC卡就设置为1位总线数据）。

# SDIO简介-SDIO时钟 #

卡时钟（SDIO\_CK）：每个时钟周期在命令和数据线上传输1位命令或数据。对于SD或SD I/O卡，时钟频率可以在0MHz至25MHz间变化。  
SDIO适配器时钟（SDIOCLK）：该时钟用于驱动SDIO适配器，可用于产生SDIO\_CK时钟。对F1来说，SDIOCLK来自HCLK(72Mhz)；对F4来说，SDIOCLK来自PLL48CK(48Mhz)。  
F1：AHB总线接口时钟（HCLK/2）：该时钟用于驱动SDIO的AHB总线接口，其频率为HCLK/2=36Mhz。  
F4：APB2总线接口时钟（PCLK2）：该时钟用于驱动SDIO的APB2总线接口，其频率为PCLK2=84Mhz。  
      SDIO\_CK计算公式：SDIO\_CK=SDIOCLK/(2+CLKDIV)  
注意：在SD卡初始化时，SDIO\_CK不可以超过400Khz，初始化完成后，可以设置为最大频率（但不可以超过SD卡最大操作频率）。

# SDIO简介-SDIO命令与响应 #

SDIO的命令分为：应用相关命令(ACMD)和通用命令(CMD)两部分。发送ACMD时，需先发送CMD55。  
SDIO所有的命令和响应都是在SDIO\_CMD引脚上面传输的，命令长度固定为48位，SDIO命令格式如下表所示：

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其中：除了命令索引和参数需要我们设置，其他都是由SDIO硬件自动控制。命令索引（如CMD0，CMD1之类）由SDIO\_CMD寄存器设置，命令参数则由SDIO\_ARG寄存器设置。

一般SD卡在接收到命令行，都会有一个应答（CMD0例外），这个应答我们也称之为响应。STM32的SDIO接口，支持2种响应类型：短响应(48位)和长响应(136位)。  
  
STM32 SDIO短响应（48位）格式如下表所示：

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STM32 SDIO长响应（136位）格式如下表所示：

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不论是短响应还是长响应，硬件都会自动滤除了起始位、传输位、CRC7以及结束位等信息，对于短响应，命令索引存放在SDIO\_RESPCMD寄存器，参数则存放在SDIO\_RESP1寄存器里面。对于长响应，则仅留CID/CSD位域，存放在SDIO\_RESP1~SDIO\_RESP4等4个寄存器。

# SDIO简介-SDIO块数据传输 #

SDIO与SD卡通信一般以数据块的形式进行传输，SDIO(多)数据块读操作，如下图所示：

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从机在收到主机相关命令后，开始发送数据块给主机，所有数据块都带CRC校验（由硬件自动处理），单个数据块读的时候，在收到1个数据块以后即可以停止了，不需要发送停止命令（CMD12）。但是多块数据读的时候，SD卡将一直发送数据给主机，直到接到主机发送的STOP命令（CMD12）。

uSDIO(多)数据块写操作，如下图所示：

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数据块写操作同数据块读操作基本类似，只是数据块写的时候，多了一个繁忙判断，新的数据块必须在SD卡非繁忙的时候发送。这里的繁忙信号由SD卡拉低SDIO\_D0，以表示繁忙，SDIO硬件自动控制，不需要我们软件处理。

参考： [开源电子网][Link 1]     [STM32中文参考手册][STM32]

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[Link 1]: http://www.openedv.com/
[STM32]: http://pan.baidu.com/s/1hr7BuG8