嵌入式系统学习——STM32之串口通信UART

ゝ一纸荒年。 2022-06-15 03:25 195阅读 0赞

# 处理器与外部设备通信的两种方式： #

1、并行通信  
  -传输原理：数据各个位同时传输。  
  -优点：速度快  
  -缺点：占用引脚资源多  
  
2、串行通信  
  -传输原理：数据按位顺序传输。  
  -优点：占用引脚资源少  
  -缺点：速度相对较慢

# **串行通信：** #

按照数据传送方向，分为：  
①单工：  
           数据传输只支持数据在一个方向上传输  
②半双工：  
           允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数  
            据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；  
③全双工：  
           允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个  
           单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立  
           的接收和发送能力。

#    **串行通信的通信方式** #

**同步通信**：带时钟同步信号传输。  
    -SPI，IIC通信接口  
**异步通信**：不带时钟同步信号。  
    -UART(通用异步收发器),单总线

# **常见的串行通信接口：** #

![SouthEast][]

# **UART异步通信方式引脚连接方法**： #

\-RXD:数据输入引脚。数据接受。  
\-TXD:数据发送引脚。数据发送。

![SouthEast 1][]

# **UART异步通信方式特点**： #

①全双工异步通信。  
②分数波特率发生器系统，提供精确的波特率。  
\-发送和接受共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s  
③可编程的数据字长度（8位或者9位）；  
④可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；  
⑤可配置的使用DMA多缓冲器通信。  
⑥单独的发送器和接收器使能位。  
⑦检测标志：1、 接受缓冲器  2、发送缓冲器空 3、传输结束标志  
⑧多个带标志的中断源。触发中断。  
⑨其他：校验控制，四个错误检测标志。

# 串口配置的一般步骤 #

![SouthEast 2][]

**UART初始化函数**：

#include "stm32f10x.h"
    #include "stm32f10x_usart.h"
    
    void MyUART_Init(void)
    {
    	GPIO_InitTypeDef GPIOInit;
    	USART_InitTypeDef USARTInit;	
    	NVIC_InitTypeDef NVICInit;
    	
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    	
    	GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    	GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    	GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    	GPIO_Init(GPIOA, &GPIOInit);
    	
    	GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    	GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    	GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    	GPIO_Init(GPIOA, &GPIOInit);
    	
    	USARTInit.USART_BaudRate = 115200;
    	USARTInit.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    	USARTInit.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    	USARTInit.USART_Parity = USART_Parity_No;
    	USARTInit.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    	USARTInit.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    	
    	USART_Init(USART1, &USARTInit);
    	
    	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    	
    	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    	
    	NVICInit.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    	NVICInit.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    	NVICInit.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    	NVICInit.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    	
    	NVIC_Init(&NVICInit);
    }

**UART中断服务子程序**：

void USART1_IRQHandler(void)
    {
    	u8 res;
    	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE))
    	{
    		res = USART_ReceiveData(USART1);
    		USART_SendData(USART1, res);
    	}
    }

**主函数：**

int main(void)
    {
    	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    	MyUART_Init();
    	while(1);
    }

[UART实验keil工程分享][UART_keil]

参考： [开源电子网][Link 1]

[SouthEast]: /images/20220615/31875762520d4a33a4a76354a638b8f3.png
[SouthEast 1]: /images/20220615/6d3ca400dc5049b8bcf36eac1d811485.png
[SouthEast 2]: /images/20220615/5d7a1a96249c49e5b3010e2c814cfd9a.png
[UART_keil]: http://pan.baidu.com/s/1qYLimT2
[Link 1]: http://www.openedv.com/