&运算(关于box2d的碰撞过滤)

短命女 2022-06-17 07:08 167阅读 0赞

&表示两种运算符，其中一种表示取值运算符，一种是按位与
    取值运算符
    int a=1;
    int *p=&a; //其中&a表示的就是把a中的地址取出来，然后赋给指针变量，也就是说&a表示的是变量a在内存中的地址。你可以使用printf函数输出这个地址
    
    按位与运算符
    比如a&b;表示把a和b进行二进制的按位与运算
    比如8&10，其中8的二进制是0000 1000，而10的二进制是0000 1010，因此
          0000 1000(十进制8)
        & 0000 1010(10进制10）
    结果为0000 1000(就是10进制的8）
    因此8&10的结果为8
    与的计算规则是，如果两个数都都为真(或为1)，其结果为真，如果两位数中有一位为假(或为0）者结果为假
    
    
    1.categoryBits和maskBits组合判断
    
    categoryBits代表该刚体所属的种族，它的值要设置成2的N次方，这是因为其16位二进制数只能有一位是1，其余都是0。
    maskBits代表该刚体被允许碰撞的刚体种群（即另一个刚体的categoryBits） 根据这两个属性，引擎给出了一个碰撞筛选规则： uint16 catA = fixtureA.filter.categoryBits;
    uint16 maskA = fixtureA.filter.maskBits;
    uint16 catB = fixtureB.filter.categoryBits;
    uint16 maskB = fixtureB.filter.maskBits;
    if ((catA & maskB) != 0 && (catB & maskA) != 0)
    {
     // fixtures can collide
    }那么，如何设置刚体的maskBits的值使其允许和一个以上的刚体发生碰撞呢？那就是使用按位或操作：|， 这样该刚体的maskBits和要碰撞的刚体的categoryBits做&操作后，就都不会为0了， 满足了碰撞筛选规则。如下代码所示，cat_b2代表的刚体，被允许和和cat_ground刚体以及cat_b1刚体都发生碰撞： fixturedef.filter.categoryBits = cat_b2;
    fixturedef.filter.maskBits = cat_ground | cat_b1;
    2.group分组判断
    
    这个比较简单，但要使其生效，那么两个刚体的groupIndex属性值必须一致且不为0。接下来再判断其值的正负，
    正一定相撞，负一定不相撞。且一旦满足了group分组判断策略，categoryBits和maskBits组合判断策略就无效了。也就是说该判断策略的优先级要高。
    如下代码所示，fixture1和fixture2是一定相撞的（相等、不为0，正），而fixture3和fixture4是一定不相撞的（相等，不为0，负）：
     fixture1Def.filter.groupIndex = 1;
    fixture2Def.filter.groupIndex = 1;
    fixture3Def.filter.groupIndex = -1;
    fixture4Def.filter.groupIndex = -1;
    除了通过初始化filter的各种属性来指定碰撞规则，还可以通过b2Fixture::SetFilterData函数随时改变刚体框架的filter，
    从而根据游戏逻辑需求动态地改变刚体的碰撞规则。