视觉工程师笔试知识汇总

悠悠 2022-06-18 02:38 217阅读 0赞

总结以下前些天做的笔试题。

## 一. 笔试题 ##

笔试题罗列如下，大多都是去年师兄屡次杯具的见证，深表感谢，哈哈。试题以视觉工程师为主，部分是机器人或机器学习岗位。  
[Autel Robotics软件类笔试题][Autel Robotics]  
[BaiDu视觉算法工程师笔试题][BaiDu]  
[DJI视觉工程师][DJI]  
[DJ机器学习工程师][DJ]  
[DeepGlint计算机视觉公司机试题][DeepGlint]  
[SenseTime工程类笔试题][SenseTime]  
[PowerVision机器人笔试题][PowerVision]  
[DaHeng图像工程师][DaHeng]  
[ShenXinFu科技笔试题][ShenXinFu]

## 二. 试题考点分析 ##

试题考查可以大致分为以下4类：数学基础，编程基础，视觉基础知识和机器学习基础知识。

### 数学基础 ###

BaiDu视觉算法工程师笔试题问答题[第17题][17]（参数矩阵求逆）  
DJI视觉工程师[第2题][2]（齐次坐标、点到直线距离）  
DJI视觉工程师[第3题][3]（方程组的解）  
DJ机器学习工程师[第1题][1]（线性方程解的判定）  
PowerVision机器人笔试题[1-5题][1-5]  
ShenXinFu科技笔试题[1-2题][1-2]

### 编程基础 ###

Autel Robotics软件类笔试题[一. 选择题][.]  
Autel Robotics软件类笔试题[二. 程序题][. 1]  
BaiDu视觉算法工程师笔试题[选择题][Link 1]（有少量计算机基础类题目）  
BaiDu视觉算法工程师笔试题[填空题][Link 2]  
BaiDu视觉算法工程师笔试题[考前测试][Link 3]  
BaiDu视觉算法工程师笔试题问答题[23题][23]（动态链接与静态链接）  
BaiDu视觉算法工程师笔试题问答题[24题][24]（常见排序算法对比）  
BaiDu视觉算法工程师笔试题问答题[27题][27]  
DJ机器学习工程师[第13题][13]（数字三角形求最短路径）  
[DeepGlint计算机视觉公司实习机试题][DeepGlint]（全是编程题）  
SenseTime工程类笔试题[第1题][1 1]（定时器的实现）  
SenseTime工程类笔试题[第2题][2 1]  
SenseTime工程类笔试题[三.1题][.1]  
SenseTime工程类笔试题[三.2题][.1]  
PowerVision机器人笔试题[7-16题][7-16]  
DaHeng图像工程师[1-4题][1-4]  
ShenXinFu科技笔试题[8题][8]（K-D树）  
ShenXinFu科技笔试题[二.1-5题][.1-5]（网络、操作系统、Linux方面）  
ShenXinFu科技笔试题[二.6-10题][.6-10]（C语言方面）  
ShenXinFu科技笔试题[三.1-2题][.1-2]（HTTP协议、路由）  
ShenXinFu科技笔试题[选择题1-5题][1-5 1]（网络、操作系统、Linux方面）  
ShenXinFu科技笔试题[选择题6题][6]（C语言方面）  
ShenXinFu科技笔试题[4题][4]（二叉树遍历）

### 视觉基础算法知识 ###

BaiDu视觉算法工程师笔试题问答题25题（SIFT）  
BaiDu视觉算法工程师笔试题问答题[30题][30]（目标检测）  
DJI视觉工程师[第1题][1 2]（双目立体视觉）  
DJI视觉工程师[第4题][4 1]（随机抽样一致算法（RANdom SAmple Consensus, RANSAC））  
DJI视觉工程师[第5题][5]（特征点提取方法列举）  
DJI视觉工程师[第6题][6 1]（滤波器filter）  
DJI视觉工程师[第7题][7]（光流算法）  
DJI视觉工程师[第8题][8 1]（卡尔曼滤波）  
DJI视觉工程师[第9题][9]（双目立体视觉测景深）  
DJ机器学习工程师[第12题][12]（实现均值滤波）  
PowerVision机器人笔试题[6题][6 2]（边缘检测算子）  
PowerVision机器人笔试题[17-20题][17-20]  
PowerVision机器人笔试题[二.1题][.1 1]（如何获得场景深度信息）  
PowerVision机器人笔试题[二.2题][.2]（双目视觉问题）  
PowerVision机器人笔试题[二.3题][.3]（卡尔曼滤波）  
PowerVision机器人笔试题[二.4题][.4]（SLAM算法）  
DaHeng图像工程师[6、7、10、11题][6_7_10_11]  
ShenXinFu科技笔试题[7题][7 1]（边缘检测）  
ShenXinFu科技笔试题[9题][9 1]（滤波）

### 机器学习基础算法知识 ###

BaiDu视觉算法工程师笔试题问答题[26题][26]（性能度量方法：错误率、召回率、准确率、ROC曲线等）  
BaiDu视觉算法工程师笔试题问答题[29题][29]（SVM、多分类、SVM与LR、SVM与神经网络）  
DJ机器学习工程师[第2题][2 2]（欠拟合、过拟合）  
DJ机器学习工程师[第3题][3 1]（样本不均衡问题data imbalance）  
DJ机器学习工程师[第4题][4 2]（卷积神经网络结构）  
DJ机器学习工程师[第5题][5 1]（监督式学习方法）  
DJ机器学习工程师[第6题][6 3]（SVM）  
DJ机器学习工程师[第7题][7 2]（降维方法）  
DJ机器学习工程师[第8题][8 2]（集成学习）  
DJ机器学习工程师[第9题][9 2]（正则化）  
DJ机器学习工程师[第10题][10]（相似性衡量）  
DJ机器学习工程师[第11题][11]（实现简单的卷积过程）  
DJ机器学习工程师[第14题][14]（机器学习方法综合）  
ShenXinFu科技笔试题[3-6题][3-6]（梯度下降、罚函数、最小二乘、贝叶斯分类器）

## 三. 知识点总结 ##

[Autel Robotics]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/58587053
[BaiDu]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/59483340
[DJI]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61194097
[DJ]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61420137
[DeepGlint]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/62889761
[SenseTime]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/62891128
[PowerVision]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/64121427
[DaHeng]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/64438311
[ShenXinFu]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/65449987
[17]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/59483340#t17
[2]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61194097#t1
[3]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61194097#t2
[1]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61420137#t0
[1-5]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/64121427#t1
[1-2]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/65449987#t1
[.]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/58587053#t0
[. 1]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/58587053#t1
[Link 1]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/59483340#t0
[Link 2]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/59483340#t1
[Link 3]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/59483340#t3
[23]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/59483340#t23
[24]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/59483340#t24
[27]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/59483340#t26
[13]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61420137#t12
[1 1]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/62891128#t0
[2 1]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/62891128#t1
[.1]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/62891128#t2
[7-16]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/64121427#t7
[1-4]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/64438311#t0
[8]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/65449987#t8
[.1-5]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/65449987#t11
[.6-10]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/65449987#t16
[.1-2]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/65449987#t22
[1-5 1]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/65449987#t26
[6]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/65449987#t31
[4]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/65449987#t32
[30]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/59483340#t32
[1 2]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61194097#t0
[4 1]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61194097#t3
[5]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61194097#t4
[6 1]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61194097#t5
[7]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61194097#t6
[8 1]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61194097#t7
[9]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61194097#t8
[12]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61420137#t11
[6 2]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/64121427#t6
[17-20]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/64121427#t17
[.1 1]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/64121427#t22
[.2]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/64121427#t23
[.3]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/64121427#t24
[.4]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/64121427#t25
[6_7_10_11]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/64438311#t4
[7 1]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/65449987#t7
[9 1]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/65449987#t9
[26]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/59483340#t25
[29]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/59483340#t27
[2 2]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61420137#t1
[3 1]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61420137#t2
[4 2]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61420137#t3
[5 1]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61420137#t4
[6 3]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61420137#t5
[7 2]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61420137#t6
[8 2]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61420137#t7
[9 2]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61420137#t8
[10]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61420137#t9
[11]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61420137#t10
[14]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/61420137#t13
[3-6]: http://blog.csdn.net/nnnnnnnnnnnny/article/details/65449987#t3