cc2530 timer 3 PWM <可调占空比>

﹏ヽ暗。殇╰゛Y 2022-07-12 12:18 228阅读 0赞

前提：

开始用的是 cc2530 timer 1来做PWM的，已经可调占空比了，但是由于硬件的改动，需要用timer 3 和 timer 4 代替。由于调试过程中出了些小问题，于是自己把这个贴出来。关键点注释出来。

说说 硬件吧：

timer 1 P1\_0 口

timer 3 P1\_6 P1\_7口。

注意： P1\_6 对应着timer 3的通道 0 ，也就是对应着 t3cc0 这类寄存器，而非t3cc1; P1\_7对应着timer 3的通道1，也就是对应着t3cc1 这类寄存器。不同的通道，对应着不同的端口。当然，也要选择I/O为外设功能、且将它置为 保留地址2.<具体看代码>

<硬件就没了>

![211741516213785.png][]

设置timer 3 ，很简单的，只是需要3个寄存器，网络上的资料要么为了编程技巧，写的很复杂。

timer 3 通道 0的寄存器编程，只需要对这三个寄存器进行操作即可： T3CTL\\T3CCTL0\\T3CC0，如下图：

![220917524813160.png][]

其中，T3CNT这个寄存器的属性属于只读属性，向它写值是没有作用的。但是抱歉的是，网络上很多资料都对它赋值，这完全是不需要的。

另外，在output compare mode 下， 要修改 T3CCTLx T3CCx 的值，必须要等到 T3CNT里面的值清为 0x00 才行，如图：

![220920543712624.png][]

下面是我对 T3CTL寄存器的设置：

![220923024182572.png][]

分频、中断失能<非使能>、自由运行模式。<在其他运行模式下没有成功调占空比>

下面是 T3CCTL0 的设置 <自己只是使用了timer 3的通道 0>

![220925456067451.png][]

注意这个寄存器的 \[5:3\] 位， 必须选择为 101 ，否则无法调占空比<具体原因后面附图>

至于 T3CC0, 这个里面的值不可以超过 0xFF <当然也无法超过0xFF ~~>.

![220931249343284.png][]

这整个运行的过程描述如下。

T3CNT 的寄存器 从 0x00 开始不断的 加1 <加1的方式见手册>，每次加1，就和T3CC0的值进行比较。 如果规定在T3CNT 等于 0x00的时候，I/O口的电平为低；当T3CNT的值等于或者大于T3CC0的时候，将I/O口的电平翻转为高；在0xff的时候，将T3CNT的值清为0 <这个清零的过程，是硬件机制做，无法人工干预--唯一能做的是在 T3CTL里面设置>，那么用简短的C可描述如下：

![复制代码][copycode.gif]

1 {
     2     T3CNT = 0x00;
     3     T3CC0 = 0x55;
     4     P1_6 = 0;
     5     while(1) {
     6     T3CNT++;
     7     if (T3CNT >= T3CC0)
     8         P1_6 = 1;
     9     if(T3CNT == 0xFF) {
    10         P1_6 = 0;
    11         T3CNT = 0x00;
    12     }
    13 }

![复制代码][copycode.gif]

下面附上一个更加简洁的图片：

![220947139651650.png][]

如图所示：每次T3CNT的值达到T3CC0的时候，如果我们有设置，I/O端口就该有变化了。变化稳定持续的时间是T3CNT继续加加到0xFF 的时间。然后将清零、翻转。

\----

ok 贴上代码：

![复制代码][copycode.gif]

1 void int_port_timer3(void)
     2 {
     3     P1DIR |= 0x80;
     4     P1SEL |= 0x80;
     5     P2SEL |= 0x20;
     6     PERCFG |= 0x20;
     7 }
     8 
     9 void init_timer3(void)
    10 {
    11     T3CC0 = 0x55;
    12     T3CCTL0 = 0x2C;
    13     T3CTL = 0xB0;  //别忘记了启动timer 3,  第4位为启动位，应该设为 1
    14 }
    15 
    16 void start_timer3(void)
    17 {
    18     int_port_timer3();
    19     init_timer3();
    20 }

![复制代码][copycode.gif]

代码已经不需要解释了，前面很清楚了。至于timer 3的通道1，如上面添加下 T3CC1 T3CTL1两个寄存器即可。

参考本人另外一篇笔记：

# [cc2530 timer 1 PWM 输出][cc2530 timer 1 PWM] #

[http://www.cnblogs.com/chineseboy/p/3664355.html][cc2530 timer 1 PWM]

[211741516213785.png]: /images/20220710/04df852cd3854db3bdbb45ffce8b81cb.png
[220917524813160.png]: /images/20220710/9a48b4f664314e15a79bd7d4b332fc95.png
[220920543712624.png]: /images/20220710/78f6bd2bfd534419a9ace9cfeab6372c.png
[220923024182572.png]: /images/20220710/8a933b2121dc4f11bf396ab417e6208a.png
[220925456067451.png]: /images/20220710/e5b645e77d5d42619dbb89425aff1be7.png
[220931249343284.png]: /images/20220710/2d868d50ee7f4caf9cdb85896c555758.png
[copycode.gif]: /images/20220710/49094626c133471d8922492eb4b441af.png
[220947139651650.png]: /images/20220710/e6f7623a6b904870b09fd9c6b5b3ae9e.png
[cc2530 timer 1 PWM]: http://www.cnblogs.com/chineseboy/p/3664355.html