android4.4 电阻触摸校准修改说明

谁借莪１个温暖的怀抱￠ 2022-07-12 13:12 212阅读 0赞

之前写过一篇android4.0的电阻触摸校准是直接用的tslib,感觉没有必要移植tslib，这里记录下通过app校准.

首先保证驱动已经调通，同时需要修改触摸上报的宽高的最大值和lcd屏的分辨率保持一致，不然映射会出现问题,改文件系统调试不是很方便，所以校准就直接放在驱动里了，在调好了触摸驱动后(坐标不一定对应),然后在触摸驱动中加入校准函数，修改如下:

# 1.驱动修改 #

#ifdef CONFIG_TSCALIBRATE
    #include <linux/proc_fs.h>
    #include <asm/uaccess.h>
    #define TS_PROC	"driver/tscalibrate"
    #define SCREEN_X	800
    #define SCREEN_Y	600
    signed long pointercal[7] = {1,0,0,0,1,0,1};
    static struct proc_dir_entry *ts_proc_entry;
    static int ts_proc_write(struct file *file, const char *buffer,
    			     unsigned long count, void *data)
    {
    	char buf[256];
    	unsigned long len;
    	char *p = (char *)buf;
    	int i,j;
    	int flag = 1;
    	memset(buf,0,256);
    	len = min_t(unsigned long, sizeof(buf) - 1, count);
    	if (copy_from_user(buf, buffer, len))
    		return count;
    	j = 0;
    	for(i=0;i<len;i++)
    	{
    		if(flag)
    		{
    			pointercal[j] = simple_strtol(p, &p, 10);
    			j++; 
    			if(j>=7)
    				break;
    			flag = 0;
    		}
    
    		if(p[0] == ' ')
    		{
    			flag = 1;
    		}
    		if(p[0] == '\t')
    		{
    			flag = 1;
    		}
    		p++;
    	}
    	printk("write calibrate value\n");
    	for(i=0;i<7;i++)
    		printk("%u ",pointercal[i]);
    	printk("\n");
    	return count;
    }
    
    void tscalibrate(int *x,int *y)
    {
    	long a,b,c,d,e,f,div;
    	//printk("before x:%d,y:%d\n",*x,*y);
    	a = pointercal[0];
    	b = pointercal[1];
    	c = pointercal[2];
    	d = pointercal[3];
    	e = pointercal[4];
    	f = pointercal[5];
    	div = pointercal[6];
    	*x = (a*(*x) + b*(*y) + c)/div;
    	*y = (d*(*x) + e*(*y) + f)/div;
    }
    #endif

第一个函数接口ts\_proc\_write在向sysfs接口写入生成的校准数据时调用，保存校准数据到pointercal中

第二个tscalibrate校准生成校准后的坐标

在probe函数最后增加如下代码

#ifdef CONFIG_TSCALIBRATE
    	ts_proc_entry = create_proc_entry(TS_PROC, 0, NULL);   
    	if (ts_proc_entry) {   
    		ts_proc_entry->write_proc = ts_proc_write;
    	}  
    #endif

创建sysfs接口

同时需要修改

input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, type->min_xc, type->max_xc, 0, 0);
    	input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, type->min_yc, type->max_yc, 0, 0);

input\_set\_abs\_params中的ABS\_X和ABS\_Y的最大值，例如我的屏的分辨率是800x600这里的最大值就要和这个一样

不然文件系统中映射会出现问题(暂时没找到文件系统在哪修改这个，所以直接在驱动中改)

在remove函数中增加如下代码

#ifdef CONFIG_TSCALIBRATE
    	remove_proc_entry(TS_PROC,NULL);
    #endif

然后在上报之前

input_report_abs(usbtouch->input, ABS_X, usbtouch->y);
    		input_report_abs(usbtouch->input, ABS_Y, usbtouch->x);

input\_report\_abs之前进行校准

这样修改后还有一个问题就是，最开始没校准之前上报的坐标是大于800x600的，如果使用android app中的view此时view无法获取到这个坐，所以在校准之前还需要进行修改

#ifdef CONFIG_TSCALIBRATE
    	dev->x = dev->x * SCREEN_X / 0x7ff;
    	dev->y = dev->y * SCREEN_Y / 0x7ff;
    #endif

获取到的坐标分别是 \* lcd宽高然后 / 触摸最大值(保证最后的最大值小于800x600即可),可以直接把这两条代码加到

tscalibrate函数中

void tscalibrate(int *x,int *y)
    {
        long a,b,c,d,e,f,div;
        //printk("before x:%d,y:%d\n",*x,*y);
        a = pointercal[0];
        b = pointercal[1];
        c = pointercal[2];
        d = pointercal[3];
        e = pointercal[4];
        f = pointercal[5];
        div = pointercal[6];
        *x = *x * SCREEN_X / 0x7ff;
        *y = *y * SCREEN_Y / 0x7ff;
        *x = (a*(*x) + b*(*y) + c)/div;
        *y = (d*(*x) + e*(*y) + f)/div;
    }

其中SCREEN\_X和SCREEN\_Y对应lcd分辨率800x600  
最后在文件开始定义  
CONFIG\_TSCALIBRATE

# 2.系统修改 #

增加系统服务，写入校准数据

在init.$device.rc中增加

service calibrate /system/bin/calibrate
        class main
        disabled
    	oneshot
    
    on property:gzsd.calibrate=*
        start calibrate

/system/bin/calibrate内容如下

#!/system/bin/sh
    if [ -f /data/etc/pointercal ]; then
    	cat /data/etc/pointercal > /proc/driver/tscalibrate
    	echo "calibrate done" > /dev/console
    else
    	echo "no calibrate file reset" > /dev/console
    	echo "1 0 0 0 1 0 1" > /proc/driver/tscalibrate
    fi

app中校准数据保存在/data/etc/pointercal文件中,如果存在这个文件就将校准数据写入到sysfs接品，如果不存在这个文件，写入原始数据，还原成原始坐标，方便重新校准.

然后修改文件系统system/init/core/property\_service.c  
在

struct \{  
    const char \*prefix;  
    unsigned int uid;  
    unsigned int gid;  
\} property\_perms\[\] = \{  
中加入

{ "gzsd.calibrate",    AID_SYSTEM,   0 },

# ３.校准app #

这个代码是直接放在文件系统源码里编译生成的，源码比较多，就不在这贴出来了  
最后界面如下:

![20170224113937723][]

里面有一些参数需要根据实际坐标进行相应变动，默认里面的参数是全屏后的参数

WindowManager windowManager = getWindowManager();
       	Display display = windowManager.getDefaultDisplay();
        	UI_SCREEN_WIDTH = 800;//display.getWidth();
        	UI_SCREEN_HEIGHT = 600;//display.getHeight();
        	xList[0] = 50;
        	xList[1] = UI_SCREEN_WIDTH - 50;
        	xList[2] = UI_SCREEN_WIDTH - 50;
        	xList[3] = 50;
        	xList[4] = UI_SCREEN_WIDTH / 2;
        	yList[0] = 50;
        	yList[1] = 50;
        	yList[2] = UI_SCREEN_HEIGHT - 50;
        	yList[3] = UI_SCREEN_HEIGHT - 50;
        	yList[4] = UI_SCREEN_HEIGHT / 2;

这里根据实际坐标进行修改,有可能用display.getWidth()和display.getHeight获取到的不是800x600

app下载地址:[http://download.csdn.net/detail/hclydao/9762894][http_download.csdn.net_detail_hclydao_9762894]

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作者：hclydao  
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