contiki（官网简介翻译）介绍

た入场券 2022-07-12 20:18 326阅读 0赞

翻译自[contiki官网][contiki]。之所以翻译这些东西是因为我的英语也不好，为了方便自己阅读。有错误的地方请———凑合着看（当然欢迎指出）。

## 什么是contiki ##

Contiki是一个开源的物联网操作系统，Contiki连接小型低成本、低功耗微控制器到互联网。Contiki是一个用来构建复杂无线系统的强大工具箱。  
　　  
**- Internet标准**  
　　Contiki提供强大的低功耗网络通信。 Contiki完全支持IPv6与IPv4标准，以及最近的低功耗无线标准：6lowpan， RPL， CoAP。使用contiki操作系统的contikiMAC，与不活跃的路由器甚至无线路由器，都可以用电池操作。（注：这句话翻译的可能不准，意思是contiki的路由器都可以用电池供电。一般无线网如ZigBee的路由器不适用电池供电）。  
　　  
**- 开发迅速**  
　　 使用contiki开发既快又简单。contiki的应用程序使用标准C编写。使用Cooja模拟器的contiki网络在被烧写到硬件之前即可仿真。并且contiki立即在单次下载中提供完整的开发环境（注：这句可能也不大对，原句 with the Cooja simulator Contiki networks can be emulated before burned into hardware, and Instant Contiki provides an entire development environment in a single download）  
　　  
**- 硬件的选择**  
　　 Contiki可以运行在一系列的低功耗无线设备，其中很多可以很容易地在网上购买。  
　　  
**- 活跃的社区**  
　　 contiki由world-wide team of developerswith开发，Atmel, Cisco，ETH, Redwire LLC, SAP, Thingsquare，和由 Thingsquared的 亚当·邓克尔（注：contiki之父）领导的一些人，都提供支持。  
　　  
**- 开源软件**  
　　Contiki是开源软件：Contiki全部的源代码都可以免费用于商业或非商业系统。  
　　  
**- 社区支持**  
contiki通过contiki developer community提供支持。

## contiki特点 ##

**- 内存分配**  
　　contiki是专为只有几KB内存可用的小系统设计的，因此contiki内存利用效率高，并且提供了一组内存分配机制：内存块分配（库）memb，内存管理器分配器mmem，和标准C内存分配器malloc。  
Find the code in contiki/core/lib/\{memb,mmem\}.\[ch\].

**- 完整IP网络**  
　　 contiki提供了一个完整的IP网络栈，包括完整IP协议如UDP，TCP，和HTTP，除此之外还有新的低功耗标准如6lowpan，RPL，和CoAP。由Cisco开发和贡献给contiki的IPV6栈，是完全符合IPv6 Ready Logo计划的。  
Find the code in contiki/core/net/.

**- 功率意识**  
　　 contiki 为极低功耗的系统设计：可能需要用一对AA电池运行数年。为了协助开发低功耗系统，contiki提供系统耗电量的评估机制，来弄明白电量耗费在哪里了。  
Find the code in contiki/sys/energest.\[ch\].

**- 6lowpan, RPL, CoAP**  
　　 contiki提供了最新的标准化国际互联网工程任务组（IETF）的低功耗IPv6协议包括6lowpan适应层，RPL IPv6多跳路由协议，和 CoAP RESTful应用程序层协议。  
Find the code in contiki/core/net/rpl/ and contiki/apps/erbium/.

**-动态模块加载**  
　　 Contiki支持在运行时动态加载和链接模块。对于打算在被部署之后意图改变行为的应用来说，这是有用的。 Contiki模块加载程序可以加载、搬迁和链接标准ELF文件，随意脱去它们的调试标志来降低其大小。  
Find the code in contiki/core/loader/.

**- 例子**  
　　contiki源码树中有很多例子帮助你开始开始编写自己的代码。 一些例子展示如何编写网络代码，另一些展示如何与平台的硬件交互。但是后者展示了 Contiki系统的不同方面。 大多数有一个相应的Cooja仿真可用。  
Find the code in contiki/examples/.

**- Cooja网络模拟器**  
　 Contiki设备通常组成大型无线网络。开发和调试这样的网络很困难。contiki网络仿真器——Cooja通过提供一个仿真环境，允许开发者既看到程序如何运行在大型网络，又看到完全仿真硬件设备的微小细节，来使开发和调试变得很容易。  
Find the code in contiki/tools/cooja/.

**- Sleepy Routers**  
　　 （注：我这里翻译为不活跃路由，可能不太对）  
在无线网络中，节点可能需要从其它的节点转发一些消息到它们的目的地。在contiki中，即便是中继节点，也叫做路由器，得益于允许其在休眠时传递消息的ContikiIMAC射频责任循环机制，可以使用电池操作。一些人称之为休眠路由器，我们称之为不活跃路由器。  
Find the code in contiki/core/net/mac/.

**- 硬件平台**  
　　 contiki运行在范围宽广的小平台上，从8051动力的单片系统，到MSP430，以及AVR和一系列ARM设备。也有相当数量的外来平台扔在那里。  
Find the code in contiki/platform/ and contiki/cpu/.

**- Protothreads**  
　 （注：来自百度百科。是一种针对C语言封装后的宏函数库，为C语言模拟了一种无堆栈的轻量线程环境，能够实现模拟线程的条件阻塞、信号量操作等操作系统中特有的机制，从而使程序实现多线程操作。）  
为了节省内存，但是提供一个不错的代码控制流，contiki使用了一个叫做protothreads的机制。 Protothreads是事件驱动和多线程编程的混合机制。使用Protothreads，事件处理函数可以阻塞，等待事件发生。  
Find the code in contiki/core/sys/pt.h.

**- coffee flash文件系统**  
　　 对于有外部闪存芯片的设备，contiki提供了一个轻量级的文件系统，称为coffee。使用Coffee， 应用程序可以打开、关闭、读，写，和附加文件在外部flash，不必担心闪存扇区在写之前需要擦除或闪存磨损均衡。（注， wear leveling这项技术在flash设备的微控制器上使用了一种算法，来跟踪flash内存上存储空间的使用情况。这使得数据每次能够重写到内存中的不同地方，而不是一直写入到内存中的同一个位置。） 咖啡的性能是在闪存的原始吞吐量的95%。  
Find the code in contiki/core/cfs/cfs-coffee.\[ch\].

**- the contiki shell**  
　　 Contiki为一个可选的命令行shell提供了一组非常有用的 Contiki系统的开发和调试命令。使用Unix风格的管道，shell命令可以用强大的方式组合，应用程序可以定义自身的shell命令与现有的命令一起工作。  
Find the code in contiki/apps/shell/.

**- 回归测试**  
　　 为了确保contiki代码运行达到预期， Contiki开发人员使用一组夜间回归测试，来测试Cooja模拟器里边contiki的日常重要方面（这句可能翻译的不对，原文the Contiki developers use a set of nightly regression tests that test important aspects of Contiki on a daily basis in the Cooja simulator. ）。 回归测试脚本可以用作设置模拟起点或调查不同的Contiki机制是如何工作的。  
Find the code in contiki/regression-tests/.

**- The Rime Stack**  
　　 当带宽溢出时或完整IPv6网络堆栈在某地矫枉过正的情况下， Contiki提供了一个定制的无线网络栈称为Rime(霜，结晶)。Rime Stack 支持简单的操作,比如发送消息给所有邻居或到指定的邻居，以及更复杂的机制，如network flooding（网络洪水？），和address-free（自由地址），multi-hop（多跳） semi-reliable，可伸缩数据收集。所有的东西都作为不活跃路由运行来节约能源。  
Find the code in contiki/core/net/rime/.

**- 构建系统**  
　　contiki构建系统使得在任何可用的contiki中，很轻松地编译应用程序。这使得尝试各种不同平台上的应用程序很容易。没有可用的硬件？使用Cooja仿真器来仿真任何可用的硬件设备。  
Find the code in contiki/Makefile.include.

[contiki]: http://www.contiki-os.org/