ARM通过usb转串口实现接收GPS数据

痛定思痛。 2022-07-13 03:07 197阅读 0赞

http://blog.csdn.net/fate\_archer/article/details/13168475

前期工作是：搭建交叉编译链，网络文件系统

内核版本：[Linux][]\-3.4.2

我使用的linux内核版本是linux-3.4.2，其他内核版本也可以实现。

我的usb转串口线的芯片是pl2303，使用usb转串口接收gps数据，需要有支持usb转串口的驱动，幸好linux已经支持了，需要做的步骤如下：

内核目录下：

1.make menuconfig

usb support项中配置

USB Serial Converter Surpport相关的选项

USB Serial Converter Surpport这个配置成M

usb generic serial driver选中Y

usb prolific 2303 single port serial driver配成M  
保存退出  
2.make dep  //可以不用  
3.make modules

4.在 /drivers/usb/serial/下有这两个驱动：pl2303.ko    usbserial.ko   
工作目录下：  
把这两个驱动拷贝到你的工作目录下。我的工作目录是挂接的网络文件系统的目录 /mnt  
挂接的目录下：  
5.insmod usbserial.ko ,insmod pl2303.ko  
6. 下面的是我写的[测试][Link 1]程序：

\#include<stdio.h>

\#include<stdlib.h>

\#include<string.h>  
\#include<sys/types.h>  
\#include<sys/stat.h>  
\#include<fcntl.h>  
\#include<unistd.h>  
\#include<termios.h>  
\#include<string.h>  
  
int set\_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)   //用来设置gps的接收参数  
\{  
struct termios newtio,oldtio;  
if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) \{   
perror("SetupSerial 1");  
return -1;  
\}  
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );  
newtio.c\_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;  
newtio.c\_cflag &= ~CSIZE;  
switch( nBits )  
\{  
case 7:  
newtio.c\_cflag |= CS7;  
break;  
case 8:  
newtio.c\_cflag |= CS8;  
break;  
\}  
switch( nEvent )  
\{  
case 'O':  
newtio.c\_cflag |= PARENB;  
newtio.c\_cflag |= PARODD;  
newtio.c\_iflag |= (INPCK | ISTRIP);  
break;  
case 'E':   
newtio.c\_iflag |= (INPCK | ISTRIP);  
newtio.c\_cflag |= PARENB;  
newtio.c\_cflag &= ~PARODD;  
break;  
case 'N':    
newtio.c\_cflag &= ~PARENB;  
break;  
\}  
switch( nSpeed )  
\{  
case 2400:  
cfsetispeed(&newtio, B2400);  
cfsetospeed(&newtio, B2400);  
break;  
case 4800:  
cfsetispeed(&newtio, B4800);  
cfsetospeed(&newtio, B4800);  
break;  
case 9600:  
cfsetispeed(&newtio, B9600);  
cfsetospeed(&newtio, B9600);  
break;  
case 115200:  
cfsetispeed(&newtio, B115200);  
cfsetospeed(&newtio, B115200);  
break;  
case 460800:  
cfsetispeed(&newtio, B460800);  
cfsetospeed(&newtio, B460800);  
break;  
default:  
cfsetispeed(&newtio, B9600);  
cfsetospeed(&newtio, B9600);  
break;  
\}  
if( nStop == 1 )  
newtio.c\_cflag &=  ~CSTOPB;  
else if ( nStop == 2 )  
newtio.c\_cflag |=  CSTOPB;  
newtio.c\_cc\[VTIME\]  = 0;//重要  
newtio.c\_cc\[VMIN\] = 100;//返回的最小值  重要  
tcflush(fd,TCIFLUSH);  
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)  
\{  
perror("com set error");  
return -1;  
\}  
// printf("set done!\\n\\r");  
return 0;  
\}  
   
int main()  
\{  
int fd,nread;   
int i;  
char buf\[1024\];  
fd = open("/dev/ttyUSB0",O\_RDWR);  
if(fd)  
\{  
printf("open success\\n");  
\}  
set\_opt(fd,4800, 8, 'N', 1);  
memset(buf,0,1024);  
nread=read(fd,&buf,1024);  
buf\[nread\]='\\0';  
sleep(2);  
if(nread>0)  
\{  
printf("ok:%d\\n",nread);  
buf\[nread\] = '\\0';  
printf("infoemation:%s\\n",buf);  
\}  
close(fd);  
return 0;  
\}

总结：

加载驱动之前在开发板上插上usb转串口之后再加载驱动程序，会自动生成/dev/ttyUSB0设备节点，直接对设备节点进行读写就可以了  
usb转串口线的芯片是pl2303，因为linux对它已经支持了，我们只要make menuconfig从内核里编译出模块insmod就ok了

之后测试接收的数据：

全球定位数据  
$GPGGA,105032.547,3709.8889,N,12230.4613,E,0,00,,80.6,M,0.0,M,,0000\*70

[Linux]: http://lib.csdn.net/base/linux
[Link 1]: http://lib.csdn.net/base/softwaretest