树梅派应用40：树莓派 Windows10 IoT Core 开发教程

柔光的暖阳◎ 2022-07-13 11:29 212阅读 0赞

#### 入门指引 ####

现在让我们把LED连接到安装了Windows10 IoT Core 的硬件设备，并创建一个应用程序来让它们闪烁。

#### 在Visual Studio中加载工程 ####

首先在[这里找到例程][Link 1]，这里有C++和C\#的版本可供选择。本教程仅介绍使用C\#的版本。将工程文件夹拷贝到磁盘中，然后用Visual Studio打开。  
然后检查你的Windows IoT设备，确保打开了远程调试功能（Remote Debugging），可以[参考这里][Link 2]的Hello World程序。  
请注意如果Windows 10找不到可用的GPIO接口，应用程序将不会工作。比如你将windows10安装在了VM虚拟机中。

#### 将LED连接到 Windows 10 设备 ####

准备好下面的东西：  
一个LED灯  
一个阻值220欧姆电阻  
若干杜邦线和面包板

![components-0][]

将LED的负极连接到Raspberry Pi2的GPIO 5引脚（Board编号29），正极串联嗲足后连接到3.3v电源。（请务必注意极性，在直插型封装的LED中，较长的引脚是正极＋，较短的引脚是负极－）

![RP2\_Pinout-0][RP2_Pinout-0]

![breadboard\_assembled\_rpi2-0][breadboard_assembled_rpi2-0]

#### 部署应用程序 ####

对于Raspberry Pi2来说，应该在architecture的下拉菜单中选择ARM。

以上的步骤都做好了以后。可以按下F5，程序会自动运行，然后就可以看到闪烁的LED和下面的模拟界面。

![blinky-screenshot-0][]

可以通过改变滑块的位置来调整LED闪烁的有效时间

#### 代码详解 ####

下面就是这个程序的代码，基本工作原理是当定时器的时间达到后，调用事件Tick改变LED的状态。

#### 定时器代码 ####

这里是设置定时器的C＃代码

#### 初始化GPIO引脚 ####

为了能够驱动GPIO，首先需要对它进行初始化，这里是初始化程序的C＃代码

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> 
    <div>
      2 
    </div> 
    <div>
      3 
    </div> 
    <div>
      4 
    </div> 
    <div>
      5 
    </div> 
    <div>
      6 
    </div> 
    <div>
      7 
    </div> 
    <div>
      8 
    </div> 
    <div>
      9 
    </div> 
    <div>
      10 
    </div> 
    <div>
      11 
    </div> 
    <div>
      12 
    </div> 
    <div>
      13 
    </div> 
    <div>
      14 
    </div> 
    <div>
      15 
    </div> 
    <div>
      16 
    </div> 
    <div>
      17 
    </div> 
    <div>
      18 
    </div> 
    <div>
      19 
    </div> 
    <div>
      20 
    </div> 
    <div>
      21 
    </div> 
    <div>
      22 
    </div> 
    <div>
      23 
    </div> 
    <div>
      24 
    </div> 
    <div>
      25 
    </div> 
    <div>
      26 
    </div> 
    <div>
      27 
    </div> 
    <div>
      28 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>using</code> 
      <code> Windows.Devices.Gpio;</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>private</code> 
      <code>void</code> 
      <code>InitGPIO()</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>{ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>var</code> 
      <code>gpio = GpioController.GetDefault();</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>// Show an error if there is no GPIO controller</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>(gpio == </code> 
      <code>null</code> 
      <code>)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>{ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>pin = </code> 
      <code>null</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>GpioStatus.Text = </code> 
      <code>"There is no GPIO controller on this device."</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>return</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>pin = gpio.OpenPin(LED_PIN);</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>// Show an error if the pin wasn't initialized properly</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>(pin == </code> 
      <code>null</code> 
      <code>)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>{ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>GpioStatus.Text = </code> 
      <code>"There were problems initializing the GPIO pin."</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>return</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>pin.Write(GpioPinValue.High);</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>pin.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output);</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>GpioStatus.Text = </code> 
      <code>"GPIO pin initialized correctly."</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>}</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

简单的解释就是：  
～首先，使用GpioController.GetDefault()获取GPIO控制权限  
～如果设备不具有可用的GPIO资源，则返回null  
～接下来通过调用GpioController.OpenPin()函数来打开GPIO引脚  
～当我们获取了GPIO的控制权限并打开了GPIO引脚后，使用GpioPin.Write()函数来将LED关闭（参数设置High）  
～这里还使用了GpioPin.SetDriveMode()函数将GPIO引脚的工作模式设置为输出模式。

#### 改变GPIO引脚的状态 ####

使用GpioPinValue.Low参数打开LED：  
this.pin.Write(GpioPinValue.Low);  
使用GpioPinValue.High参数关闭LED：  
this.pin.Write(GpioPinValue.High);

因为我们将LED的正极连接到了3.3V电源，所以这里通过将GPIO引脚置低电平来打开LED。

[Link 1]: https://github.com/ms-iot/samples/tree/develop/Blinky
[Link 2]: http://ms-iot.github.io/content/win10/samples/HelloWorld.htm
[components-0]: /images/20220713/5f5298ba209d41c8b983d2c3aba848cd.png
[RP2_Pinout-0]: /images/20220713/8477d03e9148483caf5e8726bc3d71a6.png
[breadboard_assembled_rpi2-0]: /images/20220713/a245000ee0184cbf9fadd800cc71dc37.png
[blinky-screenshot-0]: /images/20220713/58a10a784c2040b39b219e6aff3896a9.png