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╰+哭是因爲堅強的太久メ 2022-07-14 20:29 45阅读 0赞

应用层open,write,read根据打开文件的属性找到对应的硬件或者存储设备驱动。  
驱动框架

### 一、LED驱动框架 ###

（1）、写出len\_open,len\_read………  
（2）、怎么告诉内核  
a.定义一个file\_operations  
b.把该结构用register\_chrdev(major,”first\_drv”,&first\_drv\_fops);函数注册内核，告诉内核  
c.谁来调用->驱动的入口调用first\_drv\_init……

int first_drv_init(void)
    {
        register_chrdev(major,"first_drv",&first_drv_fops);//注册，告诉内核
        return 0;
    }

d.修饰module_init(first_drv_init);//module_init定义一个结构体，该结构体里有一个函数指针，指向first_drv_init入口函数，当我们安装加载一个驱动时，内核会自动去找该结构体，调用里面的函数指针指向first_drv_init入口函数，入口函数就把first_drv_fops结构告诉内核。

//驱动程序
    #include <linux/module.h>
    #include <linux/kernel.h>
    #include <linux/fs.h>
    #include <linux/init.h>
    #include <linux/delay.h>
    #include <asm/uaccess.h>
    #include <asm/irq.h>
    #include <asm/io.h>
    #include <asm/arch/regs-gpio.h>
    #include <asm/hardware.h>
    
    static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
    {
        printk("first_drv_opne\n");
        return 0;
    }
    static ssize_t firse_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
    {
        printk("first_drv_write\n");
        return 0;
    }
    
    static struct file_operations s3c24xx_leds_fops = {
        .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
        .open   =   first_drv_open,            
        .write  =   firse_drv_write,       
    };
    int first_drv_init(void)
    {
        register_chrdev(111,"first_drv",&first_drv_fops);//注册，告诉内核
        return 0;
    }
    
    void first_drv_exit(void)
    {
        unregister_chrdev(111,"first_drv");//卸载驱动
        return 0;
    }
    module_init(first_drv_init);
    module_exit(first_drv_init);

驱动程序：make 之后加载xxx.ko：insmod xxx.ko,通过cat /proc/devices可以查看到驱动设备和设备号。

设备写0：系统自动分配主设备号，不是手动分配。

//测试程序
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/stat.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <stdio.h>
    
    int main(int argc,char **argv)
    {
        int fd;
        int val = 1;
        fd = open("/dev/xxx",O_RDWR);
        if(fd < 0)
            printf("can't open!\n");
        write(fd,&val,4);
        return 0;
    }

测试应用程序：  
1.mknod /dev/xxx c 9 0//根据设备号手动创建立该设备节点，再执行该a.out就会执行驱动程序，显示执行结果。  
2.驱动里面提供系统信息，mdev就可以自动创建该设备节点。

cat /proc/devices //查看驱动设备，设备号  
cat /proc/mounts //查看已挂载文件系统