基于蓝牙和baidu地图的一个轨迹显示APP

约定不等于承诺〃 2022-07-14 22:55 190阅读 0赞

最近帮别人做了一个简单的APP,主要的功能就是显示一个物体的路径，这个物体上自带了GPS和蓝牙，会不断将自己的位置信息通过蓝牙发送到我们的手机端，然后在手机端进行一个显示。

我们的界面上有两个按钮,一个是用来开关蓝牙的，一个用来收索周围的蓝牙设备。

but_On_Off.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {//打开蓝牙的按钮
    
                @Override
                public void onClick(View v) {
                    if(!mBluetoothAdapter.isEnabled()){
                        mBluetoothAdapter.enable();
                        Toast.makeText(MainActivity.this, "蓝牙已开启", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                        but_On_Off.setText("关闭蓝牙");
                    }else{
                        mBluetoothAdapter.disable();
                        Toast.makeText(MainActivity.this, "蓝牙已关闭", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                        but_On_Off.setText("开启蓝牙");
                    }
                }
            });
    
            but_search.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {//搜索设备
    
                @Override
                public void onClick(View v) {
                    searchDevice();
                }
            });

和蓝牙设备建立连接之后，就开始不断读取数据，然后把数据保存在Bundle里边，通过MainActivity中的Handler来刷新界面。

下面是这个读取数据线程的关键代码:

public  void run()
            {
                Log.i(TAG, "BEGIN mConnectedThread");
                byte[] buffer = new byte[9];
                int bytes;
    
                // Keep listening to the InputStream while connected
                while (true)
                {
                    try {
                        // Read from the InputStream
                        if((bytes = mmInStream.read(buffer)) > 1)
                        {
                            byte[] buf_data = new byte[bytes];
                            for (int i = 0; i<bytes; i++)
                            {
                                buf_data[i] = buffer[i];
                            }
                        /*bytes = mmInStream.read(buffer);*/
                            // Send the obtained bytes to the UI Activity
                        /*mHandler.obtainMessage(MainActivity.MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer)
                                .sendToTarget();*/
    
                            Message msg = mHandler.obtainMessage();
                            msg.what = MainActivity.MESSAGE_READ;
    
                            Bundle bundle = new Bundle();
                        /*bundle.putString("info",buffer.toString());*/
                            bundle.putByteArray("info", buf_data);
                            msg.setData(bundle);
                            mHandler.sendMessage(msg);
    
                        }
    
                    } catch (IOException e) {
                        Log.e(TAG, "disconnected", e);
                        connectionLost();
                        break;
                    }
                }
            }

数据的格式直接是16进制的,这里要注意一个大小端的问题，注意发送和接收的顺序，如果数据反过来了，那么就是大小端的原因,还有就是在调试的时候我发现一个问题就是数据第一个会丢失掉，所以我让下位机端多发送了一个无用的数据，然后读取后面8位。至于这是什么原因，我现在还不是太清楚。。。。如果有人知道麻烦告知我一下~~

下面是主程序中的用来接收数据的关键代码:

case MESSAGE_READ:
                        Bundle bundle=msg.getData();
                        byte[] array=bundle.getByteArray("info");
                       /* System.out.println(bytesToFloat(array,0));
                        System.out.println(bytesToFloat(array,4));*/
                        /*for (int i=0;i<array.length;i++){
                            System.out.println(array[i]);
                        }
                        System.out.println("+++++++++++++++++++++");*/
                        if (array.length==8)
                        {
                        float longitude=bytesToFloat(array,0);
                        float latitude=bytesToFloat(array,4);
                        if((latitude>4)&&(longitude>73)){
                            addOverlays(latitude,longitude);
                        }
                        }
                        break;

至于baidu地图的使用，这里就不多讲了，主要就是接收到一个数据就添加一个覆盖物。很简单~

最后就贴一下下位机的代码，下位机是用stm32做的，占时只是发送一些假数据，如果真实使用的时候有什么问题再修改。

下面贴出关键代码:

union
    {
        u8 temp[4*2+1];
        float num[2];
    
    }senddata;
    int main(void)
    { 
     
    	int i;
    	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    	delay_init(168);		//延时初始化 
    	uart_init(9600);	//串口初始化波特率为115200
    	senddata.num[0]=31.602684f;
    	senddata.num[1]=120.296532f;
    	senddata.temp[8]=0xee;
    	while(1)
    	{
    		for(i=8;i>=0;i--)
    		{
    		USART_SendData(USART1,senddata.temp[i] );         //*((u8*)(&Y[0][0])+i)
    		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
    		}
    		delay_ms(10000);
    	}
    }

最后是一个效果:

![Center][]

总共调试了一天多的时间，调试的时候经历了各种问题，但是最后自己一点点把这些问题解决感觉还是不错的~

最后贴出整个项目的链接:

http://download.csdn.net/detail/yalishadaa/9663189

[Center]: /images/20220715/b6fa796f4e5c4ae0a028cbad5184ac85.png