QT5.5移植到ARM全攻略

た入场券 2022-07-15 06:14 233阅读 0赞

## 一、编译 ##

1. 到[www.qt.io][]下载源码，qt-everywhere-opensource-src-5.5.0
2. 设置编译器或者说平台。编译器是通过xplatform参数指定的，xplatform后面跟的参数实际上就时`qtbase/mkspec`下的文件夹的名字，这里以`linux-arm-gnueabi-g++`为模板，拷贝这个文件夹，重命名为`arm-linux`，然后修改这个文件夹里的`qmake.conf`，修改后的内容如下：
 
 <code class="hljs livecodeserver has-numbering" style="display: block; padding: 0px; background: transparent; color: inherit; box-sizing: border-box; font-family: "Source Code Pro", monospace;font-size:undefined; white-space: pre; border-radius: 0px; word-wrap: normal;">
 # modifications to g++.conf
 
 QMAKE_CC = arm-none-linux-gnueabi-gcc
 QMAKE_CXX = arm-none-linux-gnueabi-g++
 QMAKE_LINK = arm-none-linux-gnueabi-g++
 QMAKE_LINK_SHLIB = arm-none-linux-gnueabi-g++
 
 
 # modifications to linux.conf
 
 QMAKE_AR = arm-none-linux-gnueabi-ar cqs
 QMAKE_OBJCOPY = arm-none-linux-gnueabi-objcopy
 QMAKE_NM = arm-none-linux-gnueabi-nm -P
 QMAKE_STRIP = arm-none-linux-gnueabi-strip</code><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; background-color: rgb(238, 238, 238); top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right: 1px solid rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right;"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">2</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">3</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">4</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">5</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">6</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">7</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">8</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">9</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">10</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">11</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">12</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">13</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">14</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">15</li></ul><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; background-color: rgb(238, 238, 238); top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right: 1px solid rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right;"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">2</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">3</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">4</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">5</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">6</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">7</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">8</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">9</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">10</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">11</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">12</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">13</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">14</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">15</li></ul>
 
 这里修改的就是交叉编译器的名字，根据个人情况而定，我使用的是友善的编译器。
3. 配置。 
 `./configure --prefix=/QT5.5 -no-c++11 -no-qml-debug -xplatform arm-linux -qt-freetype -no-opengl -qt-pcre -nomake tests -nomake examples -sysroot /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/ -v` 
 这里的`arm-linux`就上上面拷贝的文件夹的名字。这里需要说明的是sysroot，指定了sysroot，编译器就会到sysroot目录去找头文件和库，否则就会去本机找，网上的移植过程基本都没设置这个路径，在qt的官网上可以找到这个说明[http://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html][http_doc.qt.io_qt-5_embedded-linux.html],设置了sysroot之后，这个目录就是根目录了，prefix是相对于这个目录来安装的，也就是说make install后，qt的库安装到了`/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/QT5.5`目录下。这个配置可能会提示跟xcb相关的东西，按照提示安装相关软件即可。配置之后，qt会提示你加上`-qreal float`选项，这个是为了跟以前的兼容，这里没有加，如果加上也没问题，加上之后会碰到编译上的一些问题，这个在编译小节里说明。
4. 编译。编译过程中，碰到了几个问题。 
 
 
 * 跟`clock_gettime`相关的错误。根据提示在源文件所在目录的Makefile里，找到`LIBS`加上`-lrt`
 * 因为加了`-qreal float`引起的编译问题，如果不加这个选项，就不存在这两个问题。都在`qpdf.cpp`中，一个是`qBound(0., stops.at(i).first, 1.);`其中`qBound`定义如下: 
 `Q_DECL_CONSTEXPR inline const T &qBound(const T &min, const T &val, const T &max) { return qMax(min, qMin(max, val)); }` 
 qBound的３个参数是一样的，而`stops.at(i).first`是`qreal`类型的，`0.`和`1.`是`double`类型的，而`qreal`类型被指定为了`float`类型，所以就造成了这种编译问题，可以将`stops.at(i).first`强制转换为`double`类型。 
 另一个问题也在这里文件里，是<<符号的重载问题，代码如下： 
 `QPdf::ByteStream s(&shader); s << "<<\n" "/ShadingType 2\n" "/ColorSpace " << (alpha ? "/DeviceGray\n" : "/DeviceRGB\n") << "/AntiAlias true\n" "/Coords [" << start.x() << start.y() << stop.x() << stop.y() << "]\n" "/Extend [true true]\n" "/Function " << function << "0 R\n" ">>\n" "endobj\n";` 
 这个地方没弄明白，`ByteStream`已经重载了`qreal`类型，提示是模糊的重载，有int或者char可以备选,将`start.y()`等强制转换为`int`后编译通过。
 * 因为配置的时候加了`-no-opengl`选项，在编译qt3d的时候，需要用到opengl的模块，编译不过。因为用不到opengl，所以将qt3d屏蔽掉。找到源码目录下的`qt.pro`，屏蔽掉下面两句话: 
 `addModule(qt3d, qtdeclarative qtimageformats) addModule(qtcanvas3d, qtdeclarative)` 
 用\#号将这两句话注释掉就可以了。
5. 安装。`make install`

## 二、在目标板上运行 ##

1.  先编译一个qt程序，在qtcreator的`管理构建套件`里设置好`QT Versions`和`编译器`，这里`QT Versions`要设置成安装之后QT5.5的`qmake`路径,本文里是`/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/QT5.5/bin/qmake`这个路径,编译器就选`/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux-g++`
2.  将编译好的QT5.5拷贝到目标板上，这里放到`/opt`目录下。
3.  指定QT的运行平台，这里使用`linuxfb`，QT有几种运行平台，在官网上有说明[http://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html][http_doc.qt.io_qt-5_embedded-linux.html]，这里使用`linuxfb`，新建一个文件`setqtenv.sh`，写下如下内容：  
    `export QTDIR=/opt/QT5.5 export QT_QPA_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins/ export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=800x600:mmSize=800x600:offset=0x0:tty=/dev/tty1`  
    如果不指定`QT_QPA_FONTDIR`QT就会到`/QT5.5`的路径下去找字体，结果就找不到了。如果不指定`QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH`，应用程序启动的时候就会提示找不到`linuxfb`，`linuxfb`是QT的一个插件，可以在`/opt/QT5.5/plugins/platforms/`文件夹下看到一个`libqlinuxfb.so`。`LD_LIBRARY_PATH`是指定库的路径，这个就不说了，最熟悉的东西了。`QT_QPA_PLATFORM`是指定平台，`fb`指定`framebuffer`的设备地址，具体的参数在官网上有说明参见上面给出的链接。然后运行`source setqtenv.sh`添加这些环境变量，至此，界面就可以显示出来了。

## 三、支持触摸屏 ##

1.  首先应用程序要链接`ts`库，在qtcreator的工程文件里加上`LIBS += -lts`
2.  设置触摸屏相关的环境变量，如下：  
    `export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib export TSLIB_TSDEVICE=/dev/touchscreen-1wire export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts`

1.  这个`QT_QPA_GENERIC_PLUGINS`参数在官网上没找到说明，百度到的，在`/opt/QT5.5/plugins/generic`目录下可以看到一个`libqtslibplugin.so`，剩下的就是`tslib`的配置了，这里使用的是友善触摸屏，tslib已经移植好了，如果没有tslib的话，还需要移植tslib。至此，触摸屏就可以使用了，直接执行`./ArmTest`就可以了，不需要加其他参数，这里`ArmTest`是我的测试程序。

http://blog.csdn.net/tracing/article/details/49951633

[www.qt.io]: http://blog.csdn.net/tracing/article/details/www.qt.io
[http_doc.qt.io_qt-5_embedded-linux.html]: http://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html