Linux 驱动开发学习基本步骤+linux下的源代码阅读软件Kscope

迈不过友情╰ 2022-07-16 14:45 245阅读 0赞

Linux 驱动开发学习基本步骤

http://hi.baidu.com/guowenmoon/blog/item/ee59fa578ef7aacab645ae0c.html

1.首先需要对C语言编程非常熟悉，这是在**[Linux][]** 下编程的基本条件。  
2.会写简单的Makefile，编写一个简单的应用程序，再写一个Makefile，让它能正常编译。Makefile主要目的就是用来管理编译庞大的代码文件。  
3.了解**[Linux内核 ][Linux]** 的目录结构，尤其要熟悉kernel目录下的driver目录组织结构，这里一般存放内核中的驱动程序。  
4.学会配置、编译**[Linux内核][Linux]** 。  
5.写一简单char驱动，Makefile编译通过，可以insmod， lsmod， rmmod。在驱动程序的init函数里加打印字符串， insmod后应该能够通过dmesg看到输出。  
6.写一完整char驱动， 加上read， write， ioctl等各种操作函数的驱动实现。 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现。  
7.写一block驱动，如磁盘驱动。加上read，write，ioctl，poll等各种函数实现。  
8.学习**[Linux系统 ][Linux]** 中interrupt机制的实现，这是编写驱动中常用到的技术。  
9.学习内存管理，明白各种memory alloc的函数实现细节，这是**[Linux开发][Linux]** 的基本功之一。  
10.学习锁机制的应用,如信号量、自旋锁等。锁主要用来解决很多同步和并发的问题。  
11.以上知识你都认为掌握了，接下来就看内核中实际应用的驱动代码。你会发现最基本的你已经知道了，大的框架都是一样的，无非是 read，write，ioctl等函数的实现，但里面包含了很多很多细小的实现细节是之前不知道的，比如程序的设计逻辑，算法等。这时候就要考虑到很多 实际的问题而不仅仅是基本功能的实现。  
12.最后就是坚持不断地学习与总结。  
总之，根据以上的步骤学习你会有实际的提高，但还有一点是最重要的，就是要有持之以恒的学习精神，并且要有解决任何问题的信心。

linux下的源代码阅读软件Kscope

linux下的源代码阅读软件Kscope有着windows下sourceinsight的强大功能，在linux看代码用它方便 嘿嘿  
由于Kscope依赖于软件包graphviz生成函数的调用关系图，所以要先安装graphviz  
到http://www.graphviz.org/Download\_source.php 下载graphviz 解压之后进入目录下  
./configure  
make  
make install 这就安装好了  
  
然后到Kscope的官网下载1.6.0版本的（最新的1.9.0的），不过1.6.0的好用，http://kscope.sourceforge.net  
同样是解压安装，步骤如下  
./configure  
make  
make install  
如果在make的时候提示有错就是提示cannot find －lutempter ，不用怕，没事的只是提示找不到动态链接库libutempter.so 其实在/usr/lib目录下有libutempter.so.0这个的 这是我只要一下步骤：  
cd /usr/lib  
ln -s libutempter.so.0  libutempter.so 创建一个软链接名为libutempter.so  
然后接着再make一下，接着就make install了  
OK![t_0003.gif][]

相信很多人在做软件开发时都会碰到这样的情况：在Windows平台用Source Insight编写和查看代码，然后再到Linux平台编译，翻来覆去的很麻烦。那么Linux平台有没有一种类似Source Insight的代码查看和编写的工具呢？答案当然是肯定的，Kscope就是Linux平台的Source Insight。本人的Linux平台是Fedora 7，可以支持Kscope最新稳定版本1.6.0。首先从Kscope的官方网站上下载最新的源代码kscope-1.6.0.tar.gz，直接解压安 装： \#tar xzvf kscope-1.6.0.tar.gz \#cd kscope-1.6.0 \#./configure \#make \#make install 很简单，基本上不需要任何额外的配置。当然了，在安装Linux系统时要保证安装了KDE和Qt开发包。然后就可以启动Kscope了。第一次启动时，你 需要对Kscope做一些简单的配置，在配置时可能要你指定Kscope所需的cscope，ctags和dot，直接点击下面的按钮Guess，让它自 己检测就可以了。如果发现有什么没有找到，可能就是你的系统里没有安装所需的软件包，手动安装即可。这里我的系统没有找到dot，所以还不能使用 kscope的图表功能。所谓dot，是指Graphviz，它是一个图表程序，所以要使用Kscope的图表功能，需要graphviz的支持。从 [http://www.graphviz.org/ ][http_www.graphviz.org_] 下载最新的源代码graphviz－2.14.tar.gz，和上面kscope一样解压安装就可以了。一切搞定之后，建立一个工程，是不是和Windows下的Source Insight很像？

[Linux]: http://www.top-e.org/jiaoshi/html/?152.html
[t_0003.gif]: /images/20220709/b7722b64dc7f4c9993e03d6ce121529d.png
[http_www.graphviz.org_]: http://www.graphviz.org/