我写的操作系统（纯C语言）

Myth丶恋晨 2022-07-16 14:55 255阅读 0赞

/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* 程序名称: syrOS v0.1 \*\* 功能描述: 我写的一个操作系统框架,目前支持简易优先级调度。 \*\* 程序作者: 宋元瑞 \*\* 修改日期: 2010年10月 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ \#include <stdio.h> \#include <windows.h> \#include <setjmp.h> \#define OSINIT OS\_INIT(); \#define OSSTART OS\_START(); \#define TASKBEGIN(prio) Dly(prio,0);if(OS\_start==0)this\_place=setjmp(Task\_Num\[prio\].task\_buf\[0\]); \#define TASKEND(prio) task\_end(prio); \#define DLY(prio,task\_part) Dly(prio,task\_part);if(OS\_start==0)this\_place=setjmp(Task\_Num\[prio\].task\_buf\[task\_part\]); struct \{ int build; //标记Task\_Num\[\]是否与task函数建立了联系 int prio; //本任务的优先级(任务序号) int run\_times; //本task已经运行了几次 int run\_part\_now; //现在本任务运行在第几块 int max\_parts; //每个task最多分成几块 jmp\_buf task\_buf\[10\]; //每个任务分配最多断点 void(\*pTask)(void); //指向task函数 \}Task\_Num\[64\]; struct state \{ int task\_run\_now;//现在正在执行的任务(优先级) \}State\_Now; int OS\_start=0; //标记OS是否启动 int this\_place=0; //设置跳点时接收setjmp()返回值的变量 jmp\_buf next\_task; void get\_next\_task(jmp\_buf next\_task) \{ int i=0,k=0; printf("NEXT "); for(k=0;k<64;k++) \{ if(Task\_Num\[k\].build == 0) \{break;\} if(Task\_Num\[k\].run\_times == 5) \{ Task\_Num\[k\].run\_times = 0; if(Task\_Num\[k+1\].build ==1) //如果下一个任务存在，就执行下一个任务;否则返回执行第一个任务 \{ for(i=0;i<16;i++) //获得下一个task的task\_buf \{//printf("here(%d %d ) /n",k+1,(Task\_Num\[k+1\].run\_part\_now+1)%Task\_Num\[k+1\].max\_parts); next\_task=Task\_Num\[k+1\].task\_buf\[(Task\_Num\[k+1\].run\_part\_now+1)%Task\_Num\[k+1\].max\_parts\]; \} Task\_Num\[k+1\].run\_times++; return; //终止函数 \} \} \} for(i=0;i<16;i++) //如果没有run\_times==5的任务 或 上面的任务是最后一个，就获得task\[0\]的task\_buf \{//printf("here(0 %d ) /n",(Task\_Num\[0\].run\_part\_now+1)%Task\_Num\[0\].max\_parts); next\_task=Task\_Num\[0\].task\_buf\[(Task\_Num\[0\].run\_part\_now+1)%Task\_Num\[0\].max\_parts\]; \} Task\_Num\[0\].run\_times++; printf("time /n"); \} //if(OS\_start == 0)this\_place=setjmp(Task\_Num\[prio\].task\_buf\[task\_part\]); void Dly(int prio,int task\_part) \{//printf("\*%d\* ",Task\_Num\[prio\].run\_times); //printf("%d^ ",this\_place); State\_Now.task\_run\_now=prio; Task\_Num\[prio\].run\_part\_now=task\_part; if(OS\_start == 0) //如果是初次设置跳点(一次设置，终身有效) \{printf("X "); Task\_Num\[prio\].max\_parts++; return; \} else //if(Task\_Num\[prio\].run\_part\_now != 0) //如果上面是返回跳点,并且不是在task函数开头。 \{printf("Y "); get\_next\_task(next\_task); //获得要跳入的跳点 if(OS\_start == 1) //跳入下一个要执行的跳点(本句可以去掉) \{printf("start%d ",OS\_start); longjmp(next\_task,1); \} \} \} void OS\_INIT() \{ int i,j,k; //下面是全局变量的初始化 OS\_start=0; this\_place=0; for(i=0;i<16;i++) \{ next\_task=0; \} State\_Now.task\_run\_now=0; //下面是结构体Task\_Num内容的初始化 for(i=0;i<64;i++) \{ Task\_Num.build=0; Task\_Num.prio=i; Task\_Num.run\_times=0; Task\_Num.run\_part\_now=0; Task\_Num.max\_parts=0; for(j=0;j<10;j++) \{ for(k=0;k<16;k++) \{Task\_Num.task\_buf\[j\]\[k\]=0;\} \} Task\_Num.pTask=NULL; \} \} void OS\_START() \{ int i=0; for(i=0;i<64;i++) //将每个task函数都执行一遍，目的是设置跳点 \{ if(Task\_Num.build == 1) \{ Task\_Num.pTask(); //执行task函数 \} else \{ break; \} \} OS\_start=1; longjmp(Task\_Num\[0\].task\_buf\[0\],1); //Task\_Num\[0\].pTask(); //启动各任务并行执行，各个task犹Dly()来调度执行 \} void task\_end(int this\_task\_prio) \{ Task\_Num\[this\_task\_prio\].run\_part\_now=0; if(OS\_start==1) \{longjmp(Task\_Num\[this\_task\_prio\].task\_buf\[0\],1);\}//返回本task的头部 \} void Task\_Creat(void(\*pFun)(void),int priority,int max\_parts) \{ int i=0; Task\_Num\[priority\].build=1; Task\_Num\[priority\].prio=priority; //没必要，OS\_INIT已设置，可以删除 Task\_Num\[priority\].run\_times=0; //没必要，OS\_INIT已设置，可以删除 Task\_Num\[priority\].run\_part\_now=0; //没必要，OS\_INIT已设置，可以删除 Task\_Num\[priority\].max\_parts=0; //没必要，OS\_INIT已设置，可以删除 for(i=0;i<16;i++) //没必要，OS\_INIT已设置，可以删除 \{Task\_Num\[priority\].task\_buf\[priority\]=0;\} Task\_Num\[priority\].pTask=pFun; \} void task0(void) \{ TASKBEGIN(0) printf("0\_0------------------------- "); DLY(0,1); printf("0\_1 +++++++++++++++++++++++++"); DLY(0,2); printf("0\_2 "); Sleep(1000); TASKEND(0) \} void task1(void) \{ TASKBEGIN(1) printf("/n1\_0 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* "); DLY(1,1); printf("1\_1 "); DLY(1,2); printf("1\_2 "); Sleep(1000); TASKEND(1) \} int main(int argc, char \*argv\[\]) \{ OSINIT Task\_Creat(task0,0,3); Task\_Creat(task1,1,3); OSSTART return 0; \}