迷宫问题解法汇总

Love The Way You Lie 2022-07-17 03:07 185阅读 0赞

from：http://www.cnblogs.com/rollenholt/archive/2011/08/23/2151202.html

# [java写的回溯法求迷宫问题][java] #

问题描述：

**\[实验目的\]**

综合运用数组、递归等数据结构知识，掌握、提高分析、设计、实现及测试程序的综合能力。

**\[实验内容及要求\]**

以一个M×N的长方阵表示迷宫，0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。设计一个程序，对任意设定的迷宫，求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通路的结论。

（1）    根据二维数组，输出迷宫的图形。

（2）    探索迷宫的四个方向：RIGHT为向右，DOWN向下，LEFT向左，UP向上，输出从入口到出口的行走路径。

**\[测试数据\]**

左上角（1，1）为入口，右下角（8，9）为出口。

**\[实现提示\]**

可使用回溯方法，即从入口出发，顺着某一个方向进行探索，若能走通，则继续往前进；否则沿着原路退回，换一个方向继续探索，直至出口位置，求得一条通路。假如所有可能的通路都探索到而未能到达出口，则所设定的迷宫没有通路。

运行示例：

import java.util.*;
 
 class Position{
 public Position(){
 
 }
 
 public Position(int row, int col){
 this.col = col;
 this.row = row;
 }
 
 public String toString(){
 return "(" + row + " ," + col + ")";
 }
 
 int row;
 int col;
 }
 
 class Maze{
 public Maze(){
 maze = new int[15][15];
 stack = new Stack<Position>();
 p = new boolean[15][15];
 }
 
 /*
 * 构造迷宫
 */
 public void init(){
 Scanner scanner = new Scanner(System.in);
 System.out.println("请输入迷宫的行数");
 row = scanner.nextInt();
 System.out.println("请输入迷宫的列数");
 col = scanner.nextInt();
 System.out.println("请输入" + row + "行" + col + "列的迷宫");
 int temp = 0;
 for(int i = 0; i < row; ++i) {
 for(int j = 0; j < col; ++j) {
 temp = scanner.nextInt();
 maze[i][j] = temp;
 p[i][j] = false;
 }
 }
 }
 
 /*
 * 回溯迷宫，查看是否有出路
 */
 public void findPath(){
 // 给原始迷宫的周围家一圈围墙
 int temp[][] = new int[row + 2][col + 2];
 for(int i = 0; i < row + 2; ++i) {
 for(int j = 0; j < col + 2; ++j) {
 temp[0][j] = 1;
 temp[row + 1][j] = 1;
 temp[i][0] = temp[i][col + 1] = 1;
 }
 }
 // 将原始迷宫复制到新的迷宫中
 for(int i = 0; i < row; ++i) {
 for(int j = 0; j < col; ++j) {
 temp[i + 1][j + 1] = maze[i][j];
 }
 }
 // 从左上角开始按照顺时针开始查询
 
 int i = 1;
 int j = 1;
 p[i][j] = true;
 stack.push(new Position(i, j));
 while (!stack.empty() && (!(i == (row) && (j == col)))) {
 
 if ((temp[i][j + 1] == 0) && (p[i][j + 1] == false)) {
 p[i][j + 1] = true;
 stack.push(new Position(i, j + 1));
 j++;
 } else if ((temp[i + 1][j] == 0) && (p[i + 1][j] == false)) {
 p[i + 1][j] = true;
 stack.push(new Position(i + 1, j));
 i++;
 } else if ((temp[i][j - 1] == 0) && (p[i][j - 1] == false)) {
 p[i][j - 1] = true;
 stack.push(new Position(i, j - 1));
 j--;
 } else if ((temp[i - 1][j] == 0) && (p[i - 1][j] == false)) {
 p[i - 1][j] = true;
 stack.push(new Position(i - 1, j));
 i--;
 } else {
 stack.pop();
 if(stack.empty()){
 break;
 }
 i = stack.peek().row;
 j = stack.peek().col;
 }
 
 }
 
 Stack<Position> newPos = new Stack<Position>();
 if (stack.empty()) {
 System.out.println("没有路径");
 } else {
 System.out.println("有路径");
 System.out.println("路径如下：");
 while (!stack.empty()) {
 Position pos = new Position();
 pos = stack.pop();
 newPos.push(pos);
 }
 }
 
 /*
 * 图形化输出路径
 * */
 
 String resault[][]=new String[row+1][col+1];
 for(int k=0;k<row;++k){
 for(int t=0;t<col;++t){
 resault[k][t]=(maze[k][t])+"";
 }
 }
 while (!newPos.empty()) {
 Position p1=newPos.pop();
 resault[p1.row-1][p1.col-1]="#";
 
 }
 
 for(int k=0;k<row;++k){
 for(int t=0;t<col;++t){
 System.out.print(resault[k][t]+"\t");
 }
 System.out.println();
 }
 
 
 }
 
 int maze[][];
 private int row = 9;
 private int col = 8;
 Stack<Position> stack;
 boolean p[][] = null;
 }
 
 class hello{
 public static void main(String[] args){
 Maze demo = new Maze();
 demo.init();
 demo.findPath();
 }
 }

import java.util.LinkedList;
 import java.util.Queue;
 import java.util.Stack;
 
 public class BFS {
 
 	/**
 	 * @param args
 	 */
 	private static final int M = 4;
 	private static final int N = 4;
 	int[][] maze;//迷宫布局：1表示障碍物
 	int[][] visit;//标记是否已经访问过
 	int[][] stepArr = {
 {-1, 0}, {0, -1}, {1, 0}, {0, 1}}; //方向：左上右下
 	class Node{
 		int x, y;
 		int step;
 		int preX, preY;
 		Node(int x, int y, int preX, int preY, int step){
 			this.x = x;
 			this.y = y;
 			this.preX = preX;
 			this.preY = preY;
 			this.step = step;
 		}
 	}
 	public BFS() {
 		// TODO Auto-generated constructor stub
 		maze = new int[][]{
 {0,0, 1, 1},
 								{0, 0,0, 1},
 								{1, 1,0, 1},
 								{0, 0, 0, 0}};
 		visit = new int[4][4];
 	}
 	
 	public int bfs(){
 		Node node = new Node(0, 0, -1, -1, 0);
 		Queue<BFS.Node> queue = new LinkedList<BFS.Node>();
 		Stack<BFS.Node> stack = new Stack<BFS.Node>();
 		queue.offer(node);
 		//visit[0][0] = 1;
 		while(!queue.isEmpty()){
 			Node head = queue.poll();
 			stack.push(head); //用于回溯路径
 			visit[head.x][head.y] = 1;
 			for(int i = 0; i < 4; i++){
 				int x = head.x + stepArr[i][0];
 				int y = head.y + stepArr[i][1];
 				//exit
 				if(x == M -1 && y == N -1 && maze[x][y] == 0 && visit[x][y] == 0){
 					//打印路径
 					Node top = stack.pop();
 					System.out.println("steps:" + (top.step + 1));
 					System.out.println("the path:");
 					System.out.println((M - 1) + "," + (N - 1));
 					System.out.println(top.x + "," + top.y);
 					int preX = top.preX;
 					int preY = top.preY;
 					while(!stack.isEmpty()){
 						top = stack.pop();
 						if(preX == top.x && preY == top.y){
 							System.out.println(preX + "," + preY);
 							preX = top.preX;
 							preY = top.preY;
 						}
 						
 					}
 					return 0;
 				}
 				//bfs
 				if(x >= 0 && x < M && y >= 0 && y < N &&maze[x][y] == 0 && visit[x][y] == 0){
 					Node newNode = new Node(x, y, head.x, head.y, head.step + 1);
 					queue.offer(newNode);
 				}
 	
 			}
 		}
 		return -1;
 	}	
 	
 	public static void main(String[] args) {
 		// TODO Auto-generated method stub
 		BFS bfs = new BFS();
 		if(bfs.bfs() < 0){
 			System.out.println("Fail! Maybe no solution");
 		}
 		
 	}
 
 }

**递归法：**

用一个二维数组表示迷宫，0表示通路，1表示围墙，给定入口和出口，寻找所有可能的通路。例如：

该迷宫较为简单，可看出有四条通路。可以利用递归的算法来找出所有通路。从入口开始作为当前节点，判断其上下左右四个节点是否可以通过，可以则选取其中一个作为当前节点并标记为已访问，重复该步骤，用2标记通路，直至到达出口，打印该方案。实现代码如下：

import java.util.*;
 public class Maze {
 	//初始化迷宫矩阵
 	public static int[][] maze = 
 		{
 				{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
 				{1,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1},
 				{1,1,1,0,1,1,0,0,0,0,1,1},
 				{1,1,1,0,1,1,0,1,1,0,1,1},
 				{1,1,1,0,0,0,0,1,1,0,1,1},
 				{1,1,1,0,1,1,0,1,1,0,1,1},
 				{1,1,1,0,0,0,0,1,1,0,1,1},
 				{1,1,1,1,1,1,0,1,1,0,1,1},
 				{1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1},
 				{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}
 		};
 	public static int bx = 1, by = 1, ex = 8, ey = 10;//入口、出口的行列下标
 	public static int count = 0;//记录方案的个数
 	public static int[][] state = new int[maze.length][maze[0].length];//记录节点是否被访问，0表示未，1表示已
 	public static void main(String[] args){		
 		for(int i=0; i<state.length; i++){Arrays.fill(state[i],0);}
 		maze[bx][by] = 2;
 		move(bx,by);
 	}
 	public static void move(int i, int j){
 		maze[i][j] = 2;//用2标记该节点，表示选择该节点作为路径节点之一
 		state[i][j] = 1;//用1表示该节点已被访问，避免出现环路
 		if(i==ex&&j==ey){
 			count++;
 			System.out.println("方案"+count+":");
 			for(int k=0;k<maze.length;k++){//打印方案
 				for(int l=0;l<maze[k].length;l++){
 					System.out.print(maze[k][l]+" ");
 				}
 				System.out.println();
 			}			
 		}
 		else{//判断上下左右可通节点
 			if(maze[i][j+1]==0&&state[i][j+1]==0){
 				move(i,j+1);
 			}
 			if(maze[i+1][j]==0&&state[i+1][j]==0){
 				move(i+1,j);
 			}
 			if(maze[i-1][j]==0&&state[i-1][j]==0){
 				move(i-1,j);
 			}
 			if(maze[i][j-1]==0&&state[i][j-1]==0){
 				move(i,j-1);
 			}
 		}
 		maze[i][j] = 0;
 		state[i][j] = 0;
 	}
 }

以一个M×N的长方阵表示迷宫，0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。设计程序，对任意设定的迷宫，求出从入口到出口的所有通路。

下面我们来详细讲一下迷宫问题的回溯算法。![Center][]

该图是一个迷宫的图。1代表是墙不能走，0是可以走的路线。只能往上下左右走，直到从左上角到右下角出口。

做法是用一个二维数组来定义迷宫的初始状态，然后从左上角开始，不停的去试探所有可行的路线，碰到1就结束本次路径，然后探索其他的方向，当然我们要标记一下已经走的路线，不能反复的在两个可行的格子之间来回走。直到走到出口为止，算找到了一个正确路径。

程序如下，具体做法看注释即可。

**回朔法：**

package huisu;
 
 /**
 * Created by wolf on 2016/3/21.
 */
 public class MiGong {
 /**
 * 定义迷宫数组
 */
 private int[][] array = {
 {0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0},
 {0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0},
 {0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1},
 {0, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 0},
 {0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0},
 {0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1},
 {0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 1},
 {1, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1},
 {1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0}
 
 };
 private int maxLine = 8;
 private int maxRow = 9;
 
 public static void main(String[] args) {
 System.out.println(System.currentTimeMillis());
 new MiGong().check(0, 0);
 System.out.println(System.currentTimeMillis());
 }
 
 private void check(int i, int j) {
 //如果到达右下角出口
 if (i == maxRow - 1 && j == maxLine - 1) {
 print();
 return;
 }
 
 //向右走
 if (canMove(i, j, i, j + 1)) {
 array[i][j] = 5;
 check(i, j + 1);
 array[i][j] = 0;
 }
 //向左走
 if (canMove(i, j, i, j - 1)) {
 array[i][j] = 5;
 check(i, j - 1);
 array[i][j] = 0;
 }
 //向下走
 if (canMove(i, j, i + 1, j)) {
 array[i][j] = 5;
 check(i + 1, j);
 array[i][j] = 0;
 }
 //向上走
 if (canMove(i, j, i - 1, j)) {
 array[i][j] = 5;
 check(i - 1, j);
 array[i][j] = 0;
 }
 }
 
 private boolean canMove(int i, int j, int targetI, int targetJ) {
 // System.out.println("从第" + (i + 1) + "行第" + (j + 1) + "列，走到第" + (targetI + 1) + "行第" + (targetJ + 1) + "列");
 if (targetI < 0 || targetJ < 0 || targetI >= maxRow || targetJ >= maxLine) {
 // System.out.println("到达最左边或最右边，失败了");
 return false;
 }
 if (array[targetI][targetJ] == 1) {
 // System.out.println("目标是墙，失败了");
 return false;
 }
 //避免在两个空格间来回走
 if (array[targetI][targetJ] == 5) {
 // System.out.println("来回走，失败了");
 return false;
 }
 
 return true;
 }
 
 private void print() {
 System.out.println("得到一个解：");
 for (int i = 0; i < maxRow; i++) {
 for (int j = 0; j < maxLine; j++) {
 System.out.print(array[i][j] + " ");
 }
 System.out.println();
 }
 }
 }

请输入迷宫的行数

请输入迷宫的列数

请输入3行3列的迷宫

0 1 1

0 0 1

1 0 0

有路径

路径如下：

\# 1 1

\# \# 1

1 \# \#

\-----------------------------------------------------------