android 方向传感器Sensor或指南针罗盘研究

桃扇骨 2022-07-20 15:22 219阅读 0赞

目前获取方向角度的方法有两种：

1.目前谷歌建议使用SensorManager中Sensor.TYPE\_ACCELEROMETER和Sensor.TYPE\_MAGNETIC\_FIELD

SensorManager sm = (SensorManager)  context.getSystemService(Context.SENSOR\_SERVICE);//获取传感器管理

Sensor aSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE\_ACCELEROMETER);//加速度传感器

Sensor mSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE\_MAGNETIC\_FIELD);//磁力传感器

sm.registerListener(mOrientationSensorEventListener, aSensor,SensorManager.SENSOR\_DELAY\_UI);//注册传感器监听器

sm.registerListener(mOrientationSensorEventListener, mSensor,SensorManager.SENSOR\_DELAY\_UI);

privatefloat\[\] accelerometerValues = newfloat\[3\];

privatefloat\[\] magneticFieldValues = newfloat\[3\];

privatefloat\[\] values = newfloat\[3\];

privatefloat\[\] rotate = newfloat\[9\];

private final SensorEventListener mOrientationSensorEventListener = new SensorEventListener() \{

@Override

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) \{

\}

@Override

public void onSensorChanged(SensorEvent event) \{

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE\_ACCELEROMETER) \{

accelerometerValues = event.values;

\}

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE\_MAGNETIC\_FIELD) \{

magneticFieldValues = event.values;

\}

SensorManager.getRotationMatrix(rotate, null, accelerometerValues,magneticFieldValues);//通过磁力和加速度值计算旋转矩阵，赋值给rotate

SensorManager.getOrientation(rotate, values);//最后通过矩阵数组计算x,y,z方向手机角度，目前我们需要第一个角度x轴的

values\[0\] = (float) Math.toDegrees(values\[0\]);

Log.i("test","定位角度是："+values\[0\]);//此结果为从北到南顺时针为0-180度，从南-北顺指针-180到0度，其实是弧度运算的，也就是从北顺指针是0-360度

\}

\};

2.已经不建议使用的SensorManager中Sensor.TYPE\_ORIENTATION

SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR\_SERVICE);

Sensor mOrientationSensor = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE\_ORIENTATION).get(0);//获取方向传感器

if (mOrientationSensor != null) \{

mSensorManager.registerListener(mOrientationSensorEventListener,mOrientationSensor,SensorManager.SENSOR\_DELAY\_GAME);//注册方向传感器监听器

\}

// 方向传感器变化监听

private SensorEventListener mOrientationSensorEventListener = new SensorEventListener() \{

@Override

public void onSensorChanged(SensorEvent event) \{

float direction = event.values\[mSensorManager.DATA\_X\]

// Log.i("way", "角度："+direction);//此角度值为从北顺时针0-360

\}

@Override

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) \{

\}

\};

以上两种方式目前都可以使用，当手机指向同一方向不在发生变化时，1中返回值会出现小范围不断跳跃，而2则不会，当自定义方向旋转控件（指针）时，想达到平滑效果，请使用2，时隔25毫秒，频繁刷新便可。

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