Linux下TI omap芯片 MUX 配置分析（以AM335X芯片为例）

清疚 2022-08-05 00:52 369阅读 0赞

在移植内核的时候，通常会遇到引脚复用（MUX）的配置问题。在现在的Linux内核中，对于TI的ARM芯片，早已经有了比较通用的MUX配置框架。这对于许多TI的芯片都是通用的，这次看AM335X的代码顺手写一下分析，以备后用。

一、硬件

对于许多TI的芯片来说，引脚复用的配置是在 Control Module（配置模块）的寄存器里配置的，（这个和三星的CPU有点不同，三星的一般在GPIO的寄存器中配置）。所以当你需要配置这些寄存器的时候，请到数据手册的 Control Module的Pad Control Registers查找。

1.  TI的CPU芯片手册有两种：
2.  一种是datasheet（DS：数据手册），较小，只是大概介绍下芯片的结构；
3.  另一种是Technical Reference Manual（TRM:技术参考手册），较大，详细介绍芯片的各部分功能原理和寄存器定义。
4.  在开发过程中，这两个手册都需要参考，是互补的。

对于AM335X，关于引脚复用的列表及模式号与功能的对应可以在数据手册中找到：

2 Terminal Description：

2.2 Ball Characteristics

关于引脚复用寄存器定义及各引脚相应寄存器的偏移可以在TRM中找到：

9 Control Module

9.1 Control Module

9.1.3 Functional Description

9.1.3.2 Pad Control Registers （包含引脚复用寄存器定义）

9.1.5 Registers

9.1.5.1 CONTROL\_MODULE Registers （包含引脚相应寄存器的偏移）

二、软件

由于TI的芯片构架类似，对于Linux内核来说，早就已经为这个做好了一个软件上的框架，无论是在启动的初始化阶段还是在系统运行时，都可以通过这个框架提供的接口函数配置芯片的MUX。下面就来简要的分析一下。

以AM335X为例，相关代码位置：arch/arm/mach-omap2

1.  mux.h
2.  mux.c
3.  mux33xx.h
4.  mux33xx.c
5.  board-am335xevm.c
6.    
    
7.  (还有一些用到了：arch/arm/plat-omap/include/plat/omap\_hwmod.h）

其中他们的层次关系是：

[![20543672_1328599181Utcf.jpeg][]][20543672_1328599181Utcf.jpeg]

（1）重要的数据结构

1.  /\*\*  
    
2.  \* struct mux\_partition \- 包含分区相关信息  
    
3.  \* @name: 当前分区名  
    
4.  \* @flags: 本分区的特定标志  
    
5.  \* @phys: 物理地址  
    
6.  \* @size: 分区大小  
    
7.  \* @base: ioremap 映射过的虚拟地址  
    
8.  \* @muxmodes: 本分区mux节点链表头  
    
9.  \* @node: 分区链表头  
    
10. \*/  
    
11. struct omap\_mux\_partition \{   
    
12. const char \*name;  
    
13. u32 flags;  
    
14. u32 phys;  
    
15. u32 size;  
    
16. void \_\_iomem \*base;  
    
17. struct list\_head muxmodes;  
    
18. struct list\_head node;  
    
19. \};

这个数据结构中包含了芯片中几乎所有定义好的mux的数据，它在mux数据初始化函数omap\_mux\_init中初始化，并添加到全局 mux\_partitions链表中（通过node成员）。而其中的muxmodes是所有mux信息节点的链表头，用来链接以下数据结构：

1.  /\*\*  
    
2.  \* struct omap\_mux\_entry \- mux信息节点  
    
3.  \* @mux: omap\_mux结构体  
    
4.  \* @node: 链表节点  
    
5.  \*/  
    
6.  struct omap\_mux\_entry \{   
    
7.  struct omap\_mux mux;  
    
8.  struct list\_head node;  
    
9.  \};

而在以上数据结构中，struct omap\_mux是记录单个mux节点数据的结构体：

1.  /\*\*  
    
2.  \* struct omap\_mux \- omap mux 寄存器偏移和值的数据  
    
3.  \* @reg\_offset: 从Control Module寄存器基地址算起的mux寄存器偏移  
    
4.  \* @gpio: GPIO 编号  
    
5.  \* @muxnames: 引脚可用的信号模式字符串指针数组  
    
6.  \* @balls: 封装中可用的引脚  
    
7.  \*/  
    
8.  struct omap\_mux \{   
    
9.  u16 reg\_offset;  
    
10. u16 gpio;  
    
11. \#ifdef CONFIG\_OMAP\_MUX  
    
12. char \*muxnames\[OMAP\_MUX\_NR\_MODES\];  
    
13. \#ifdef CONFIG\_DEBUG\_FS  
    
14. char \*balls\[OMAP\_MUX\_NR\_SIDES\];  
    
15. \#endif  
    
16. \#endif  
    
17. \};

而struct mux\_partition中muxmodes链表及其节点数据的初始化都是在omap\_mux\_init初始化函数中 （omap\_mux\_init\_list(partition, superset);），而struct omap\_mux节点数据中信息是由mux33xx.h和mux33xx.c中提供的。你可以在mux33xx.c中看到一个巨大的struct omap\_mux结构体数组初始化代码，这个代码一看就明了。不同的芯片只需要根据芯片资料修改这个结构体就好了，但是am33xx的这个结构体（当前） 还不完善，gpio的数据还都是0。值得一提的是其中用到了一个宏：

1.  \#define \_AM33XX\_MUXENTRY(M0, g, m0, m1, m2, m3, m4, m5, m6, m7) \\  
    
2.  \{  \\  
    
3.  .reg\_offset = (AM33XX\_CONTROL\_PADCONF\_\#\#M0\#\#\_OFFSET), \\  
    
4.  .gpio = (g), \\  
    
5.  .muxnames = \{  m0, m1, m2, m3, m4, m5, m6, m7 \}, \\  
    
6.  \}

这个宏使得这个结构体数组的初始化变得清晰明了。

以 上的数据结构是在系统初始化的时候使用的，在struct omap\_mux\_partition完成初始化后，omap\_mux\_init初始化函数最后会根据不同的板子初始化部分mux寄存器 （omap\_mux\_init\_signals(partition, board\_mux);），其中牵涉到了以下结构体：

1.  /\*\*  
    
2.  \* struct omap\_board\_mux \- 初始化mux寄存器的数据  
    
3.  \* @reg\_offset: 从Control Module寄存器基地址算起的mux寄存器偏移  
    
4.  \* @mux\_value: 希望设置的mux寄存器值  
    
5.  \*/  
    
6.  struct omap\_board\_mux \{   
    
7.  u16 reg\_offset;  
    
8.  u16 value;  
    
9.  \};

在最上层的板级初始化文件（board-am335xevm.c）中会定义一个这样的结构体数组，确定所要初始化的引脚复用寄存器，交由omap\_mux\_init\_signals(partition, board\_mux);使用。例如：

1.  \#ifdef CONFIG\_OMAP\_MUX  
    
2.  static struct omap\_board\_mux board\_mux\[\] \_\_initdata = \{   
    
3.  AM33XX\_MUX(I2C0\_SDA, OMAP\_MUX\_MODE0 | AM33XX\_SLEWCTRL\_SLOW |  
    
4.  AM33XX\_INPUT\_EN | AM33XX\_PIN\_OUTPUT),  
    
5.  AM33XX\_MUX(I2C0\_SCL, OMAP\_MUX\_MODE0 | AM33XX\_SLEWCTRL\_SLOW |  
    
6.  AM33XX\_INPUT\_EN | AM33XX\_PIN\_OUTPUT),  
    
7.  \{  .reg\_offset = OMAP\_MUX\_TERMINATOR \},  
    
8.  \};  
    
9.  \#else  
    
10. \#define board\_mux NULL  
    
11. \#endif

其中用到了一个宏：

1.  /\* 如果引脚没有定义为输入，拉动电阻将会被禁用  
    
2.  \* 如果定义为输入，所提供的标志位将确定拉动电阻的配置  
    
3.  \*/  
    
4.  \#define AM33XX\_MUX(mode0, mux\_value) \\  
    
5.  \{  \\  
    
6.  .reg\_offset = (AM33XX\_CONTROL\_PADCONF\_\#\#mode0\#\#\_OFFSET), \\  
    
7.  .value = (((mux\_value) & AM33XX\_INPUT\_EN) ? (mux\_value)\\  
    
8.  : ((mux\_value) | AM33XX\_PULL\_DISA)), \\  
    
9.  \}

注意\_AM33XX\_MUXENTRY和AM33XX\_MUX这两个宏，前者是用于struct omap\_mux的；后者是用于struct omap\_board\_mux的。

（2）重要的接口函数

1.  /\*\*  
    
2.  \* omap\_mux\_init \- MUX初始化的私有函数，请勿使用  
    
3.  \* 由各板级特定的MUX初始化函数调用  
    
4.  \*/  
    
5.  int omap\_mux\_init(const char \*name, u32 flags,  
    
6.  u32 mux\_pbase, u32 mux\_size,  
    
7.  struct omap\_mux \*superset,  
    
8.  struct omap\_mux \*package\_subset,  
    
9.  struct omap\_board\_mux \*board\_mux,  
    
10. struct omap\_ball \*package\_balls);

这个函数是内部用于初始化struct mux\_partition的最总要的函数，但是这个函数并不作为接口函数使用，而是供各芯片初始化函数“\*\_mux\_init”所使用的。比如AM33XX芯片：

1.  /\*\*  
    
2.  \* am33xx\_mux\_init() \- 用板级特定的设置来初始化MUX系统  
    
3.  \* @board\_mux: 板级特定的MUX配置表  
    
4.  \*/  
    
5.  int \_\_init am33xx\_mux\_init(struct omap\_board\_mux \*board\_subset)  
    
6.  \{   
    
7.  return omap\_mux\_init("core", 0, AM33XX\_CONTROL\_PADCONF\_MUX\_PBASE,  
    
8.  AM33XX\_CONTROL\_PADCONF\_MUX\_SIZE, am33xx\_muxmodes,  
    
9.  NULL, board\_subset, NULL);  
    
10. \}

有了已经初始化好的struct mux\_partition结构体，我们可以利用mux.h提供的许多函数方便的初始化各mux寄存器：

1.  /\*\*  
    
2.  \* omap\_mux\_init\_signal \- 根据信号名字符串初始化一个引脚的mux  
    
3.  \* @muxname: mode0\_name.signal\_name的格式的Mux名称  
    
4.  \* @val: mux寄存器值  
    
5.  \*/  
    
6.  int omap\_mux\_init\_signal(const char \*muxname, int val);  
    
7.    
    
8.  /\*\*  
    
9.  \* omap\_mux\_get() \- 通过名字返回一个mux分区  
    
10. \* @name: mux分区名  
    
11. \*  
    
12. \*/  
    
13. struct omap\_mux\_partition \*omap\_mux\_get(const char \*name);  
    
14.   
    
15. /\*\*  
    
16. \* omap\_mux\_read() \- 读取mux寄存器（通过分区结构体指针和寄存器偏移值）  
    
17. \* @partition: Mux分区  
    
18. \* @mux\_offset: mux寄存器偏移  
    
19. \*  
    
20. \*/  
    
21. u16 omap\_mux\_read(struct omap\_mux\_partition \*p, u16 mux\_offset);  
    
22.   
    
23. /\*\*  
    
24. \* omap\_mux\_write() \- 写mux寄存器（通过分区结构体指针和寄存器偏移值）  
    
25. \* @partition: Mux分区  
    
26. \* @val: 新的mux寄存器值  
    
27. \* @mux\_offset: mux寄存器偏移  
    
28. \*  
    
29. \* 这个函数仅有在非GPIO信号的动态复用需要  
    
30. \*/  
    
31. void omap\_mux\_write(struct omap\_mux\_partition \*p, u16 val, u16 mux\_offset);  
    
32.   
    
33. /\*\*  
    
34. \* omap\_mux\_write\_array() \- 写mux寄存器阵列  
    
35. \* @partition: Mux分区  
    
36. \* @board\_mux: mux寄存器阵列 （用MAP\_MUX\_TERMINATOR结尾）  
    
37. \*  
    
38. \* 这个函数仅有在非GPIO信号的动态复用需要  
    
39. \*/  
    
40. void omap\_mux\_write\_array(struct omap\_mux\_partition \*p,  
    
41. struct omap\_board\_mux \*board\_mux);

在代码比较完备的芯片中，struct omap\_mux中的gpio成员有被初始化过，这样就可以使用以下接口函数：

1.  /\*\*  
    
2.  \* omap\_mux\_init\_gpio \- 根据GPIO编号初始化一个信号引脚  
    
3.  \* @gpio: GPIO编号  
    
4.  \* @val: mux寄存器值  
    
5.  \*/  
    
6.  int omap\_mux\_init\_gpio(int gpio, int val);  
    
7.    
    
8.  /\*\*  
    
9.  \* omap\_mux\_get\_gpio() \- 根据GPIO编号获取一个mux寄存器值  
    
10. \* @gpio: GPIO编号  
    
11. \*  
    
12. \*/  
    
13. u16 omap\_mux\_get\_gpio(int gpio);  
    
14.   
    
15. /\*\*  
    
16. \* omap\_mux\_set\_gpio() \- 根据GPIO编号设定一个mux寄存器值  
    
17. \* @val: 新的mux寄存器值  
    
18. \* @gpio: GPIO编号  
    
19. \*  
    
20. \*/  
    
21. void omap\_mux\_set\_gpio(u16 val, int gpio);

但是am33xx的gpio成员（当前）还都是0，所有这些函数没法使用。

此外，在mux.h中还导出了其他的软件接口和数据结构，这些在am33xx中没有使用，有需要的时候再看。

在板级初始化代码（比如board-am335xevm.c）运行完芯片特定的MUX初始化函数 （am33xx\_mux\_init(board\_mux);）之后，也可以在各子系统初始化时通过上面的接口函数修改配置MUX，比如在am33xx中使 用了自己封装的一个函数和结构体：

1.  /\* 模块引脚复用结构体 \*/  
    
2.  struct pinmux\_config \{   
    
3.  const char \*string\_name; /\* 信号名格式化字符串，“模式0字符串.目标模式字符串“ \*/  
    
4.  int val; /\* 其他mux寄存器可选配置值 \*/  
    
5.  \};  
    
6.    
    
7.  /\*  
    
8.  \* @pin\_mux \- 单个模块引脚复用结构体  
    
9.  \* 其中定义了本模块所有引脚复用细节.  
    
10. \*/  
    
11. static void setup\_pin\_mux(struct pinmux\_config \*pin\_mux)  
    
12. \{   
    
13. int i;  
    
14.   
    
15. for (i = 0; pin\_mux\->string\_name != NULL; pin\_mux\+\+)  
    
16. omap\_mux\_init\_signal(pin\_mux\->string\_name, pin\_mux\->val);  
    
17.   
    
18. \}

你可以在board-am335xevm.c中看到如下的代码：

1.  static struct pinmux\_config d\_can\_ia\_pin\_mux\[\] = \{   
    
2.  \{ "uart0\_rxd.d\_can0\_tx", OMAP\_MUX\_MODE2 | AM33XX\_PULL\_ENBL\},  
    
3.  \{ "uart0\_txd.d\_can0\_rx", OMAP\_MUX\_MODE2 | AM33XX\_PIN\_INPUT\_PULLUP\},  
    
4.  \{ NULL, 0\},  
    
5.  \};  
    
6.    
    
7.  ......  
    
8.  static void d\_can\_init(int evm\_id, int profile)  
    
9.  \{   
    
10. switch (evm\_id) \{   
    
11. case IND\_AUT\_MTR\_EVM:  
    
12. if ((profile == PROFILE\_0) || (profile == PROFILE\_1)) \{   
    
13.  setup\_pin\_mux(d\_can\_ia\_pin\_mux);  
    
14. /\* Instance Zero \*/  
    
15. am33xx\_d\_can\_init(0);  
    
16. \}  
    
17. break;  
    
18. case GEN\_PURP\_EVM:  
    
19. if (profile == PROFILE\_1) \{   
    
20. setup\_pin\_mux(d\_can\_gp\_pin\_mux);  
    
21. /\* Instance One \*/  
    
22. am33xx\_d\_can\_init(1);  
    
23. \}  
    
24. break;  
    
25. default:  
    
26. break;  
    
27. \}  
    
28. \}

三、使用注意

上面初始化过的结构体和接口函数的定义都是带有"\_\_init"和“\_\_initdata”的，所以这些都只能在内核初始化代码中使用，一旦系统初始化结束并进入了文件系统，这些定义都会被free。所有它们不能在内核模块（.ok）中被调用，否则你就等着Oops吧。因为一个芯片的引脚复用一般是硬件设计的时候定死的，一般不可能在启动后更改。如果你是在要在模块中改变引脚复用配置，你只能通过自己ioremap相关寄存器再修改它们来实现。

[20543672_1328599181Utcf.jpeg]: http://blog.chinaunix.net/attachment/201202/7/20543672_1328599181Utcf.jpeg