基于Qt的Sapera LT开发

落日映苍穹つ 2022-08-07 09:52 207阅读 0赞

### **基于Qt的Sapera LT开发** ###

基于Qt来开发Sapera LT，需要经过以下几个步骤：

1. 在建立的Qt工程添加Sapera LT的相关路径

（1）右键工程—Properties

![20130609155345656][]

（2）Configuration Properties—C/C++—General—Additional Include Directories

![20130609155539750][]

（3）添加Basic和Include的路径

![20130609155610437][]

（4）Configuration Properties—Linker—General—Additional Library Directories

![20130609155701828][]

（5）添加Lib路径

![20130609155728296][]

（6）Configuration Properties—Linker—Input—Additional Dependences

![20130609155750687][]

（7）添加corapi.lib和SapClassBasic.lib

![20130609155813562][]

2. 在建立的工程中，添加头文件SapClassBasic

**\[cpp\]** [view plain][] [copy][view plain]

1.  \#include "SapClassBasic.h"

注意：这里只能用Basic类，不能用基于MFC开发的GUI类。

3. 在工程类中声明Sapera LT的各类

**\[cpp\]** [view plain][] [copy][view plain]

1.  **private**: //私有变量 
2.   SapLocation \*pLocLft; 
3.   SapAcquisition \*pAcqLft; 
4.   SapBuffer \*pBufferLft; 
5.   SapAcqToBuf \*pTransferLft;

4. 在工程类中声明回调函数

**\[cpp\]** [view plain][] [copy][view plain]

1.  **public**: 
2.  **static****void** XferCallbackLft(SapXferCallbackInfo \*pInfoLft); //回调函数

注意：回调函数的极其重要，在每次传完一帧图像后，会自动调用回调函数。如果要实时处理图像数据，应该将图像处理函数放在里面。

5. 定义采集、缓存、传输类，并使能

**\[cpp\]** [view plain][] [copy][view plain]

1.  pAcqLft=**new** SapAcquisition(SapLocation("Xcelera-CL\_PX4\_2",0),"PtGrey\_2048\_2048.ccf" ); //采集
2.  pBufferLft=**new** SapBuffer(1,pAcqLft); //buffer
3.  pTransferLft=**new** SapAcqToBuf(pAcqLft, pBufferLft, XferCallbackLft, **this**); //传输链路
4.  
5.  **bool** successLft=pAcqLft->Create(); 
6.  successLft=pBufferLft->Create(); 
7.  successLft=pTransferLft->Create();

6. 定义回调函数

**\[cpp\]** [view plain][] [copy][view plain]

1.  **void** LftCapt::XferCallbackLft(SapXferCallbackInfo \*pInfoLft) 
2.  \{ 
3.   LftCapt \*pGrabQtLft=(LftCapt \*) pInfoLft->GetContext(); 
4.  
5.  //-------------------------------------------------------------------------
6.  //采集内存图像数据
7.   pGrabQtLft->pBufferLft->GetAddress((**void**\*\*)&pBufDatLft); 
8.  
9.  //内存中图像尺寸特征
10. **int** heightBufLft=0,widthBufLft=0,pitchBufLft=0; 
11.  heightBufLft=pGrabQtLft->pBufferLft->GetHeight(); 
12.  widthBufLft=pGrabQtLft->pBufferLft->GetWidth(); 
13.  pitchBufLft=pGrabQtLft->pBufferLft->GetPitch();

其中，虚线以上部分是回调函数定义的固定格式。

7. 工程退出时，delete对象（注意顺序）

**\[cpp\]** [view plain][] [copy][view plain]

1.  **delete** pTransferLft; 
2.  **delete** pBufferLft;

[20130609155345656]: /images/20220805/dc4b0672792044beae6dfee63d08e85b.png
[20130609155539750]: /images/20220805/6143c69dc86e44df9e6e1165816b44b7.png
[20130609155610437]: /images/20220805/74763b9d8a9447d7a63d0d8babe50e5f.png
[20130609155701828]: /images/20220805/a26d39cafe3243f7b3559ba95eb89dd1.png
[20130609155728296]: /images/20220805/52e61533f460425a8689334e114b748c.png
[20130609155750687]: /images/20220805/0ce445a6387f488990c20451077015d3.png
[20130609155813562]: /images/20220805/e1732d42887a42ccb2bc0e5f0285291f.png
[view plain]: http://blog.csdn.net/lyc_daniel/article/details/9065475#

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