UCOSII task 任务建立笔记记录

你的名字 2022-08-10 08:58 115阅读 0赞

声明：首先，我只用过UCOSII，因此对于UCOS III 不熟，但是大同小异，UCOS III的任务数没有局限而已，这是我的认为，下面就说一下你的程序吧，只是建议

1.  从main()开始，建议创建任务时使用的函数OSTaskCreateExt（），而不使用，OSTaskCreate()，其好处，网上可以自己查。在任务创建后可以使用OSTaskNameSet（），目的是：指定任务的名称，用于调试。这个函数是可选的，但是建议加上，不要省掉这一步例如：

#define TASK_START_NAME "Start Task"
    OSTaskNameSet(STARTUP_TASK_PRIO, TASK_START_NAME, &err)

1.  在上一步之后要加上这句话OSTimeSet(0);节拍计数器清0，节拍计数器是0-4294967295，虽然节拍器不是那么容易就溢出，但是不能不考虑这种情况，尤其是在长时间使用的过程中，有可能就会溢出，这样就造成死机的现象。OSStart(&err) 我记得只要OSStart()就可以，当然这个无所谓。
2.  那么就是主任务了，这个主任务，我觉得不是很满意，我记得我给你讲过，在主任务中去执行你的功能，因为主任务的优先级最高，这样做是非常传统的做法，也是很符合逻辑的做法，因此，我建议做出一下改动：  
    A． 如果main()中存在很多初始化的地方，有时会报错的，在此我不举例子，但是建议将部分初始化的函数放在，Task\_Start（）内，这一点可有可无，只是经验而已。  
    B． 将你创建的任务不要统统都放在主任务中，很不合理，你可以把这些任务打包，然后主任务调用，其次就是你没有必要在开个Task\_Main任务，这不是多此一举吗，这一点很重要，我建议如下：

void Task_Start(void *p_arg)
    {
        OS_ERR err;
    (void)p_arg;    
    //一些初始化的东西也可以放在这儿，随便
        AppTaskCreate();//打包任务
    While(1)
    {
    //这里面就是写的你的主要功能，标志位什么的
    都在这里面写
    
    //见你使用的是OSTimeDly，在此不建议在任务结尾出使用这个函数，但可以在中间使用，两者的差别可以到网上查，在你的系统做的非常大的时候，会出现很多问题，但在中间建议使用自己写的延时函数，因为这样不容易造成逻辑混乱，但有的地方必须使用，那就是需要任务中间切换才使用。当然OSTimeDly与II中的不太一样，这需要你自己考量了。
    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 1000);
    }
    ｝
    OS_EVENT *TaskMbox;//可以创建邮箱，实际上也可以
    创建，看你想不想学
    OS_EVENT *TaskUpdate;   //时间刷新标志，创建信号量，
        static void AppTaskCreate (void)
    ｛
        CPU_INT08U      err;
    TaskMbox = OSMboxCreate((void *)0);//你可以创建了放在这儿，也许可以用到，我觉得能用得到
      TaskUpdate =OSSemCreate(1);
    OSTaskCreateExt(任务一)；
    OSTaskNameSet（）；
    OSTaskCreateExt(任务二)；
    OSTaskNameSet（）；
    
    ｝

C． OSTaskChangePrio（）我不知道你为什么使用这个函数，你的目的是什么，切换任务的优先级，那么我告诉你，这样做是很不好的，很容易就把逻辑搞混乱了，而且你的系统根本就不大，为什么要使用优先级切换，再说，你的优先级很明确，不存在并列的那种，OSTaskChangePrio函数的主要用途，以我的个人理解是，弥补UCOS系统解决任务间的时间片轮转的，因为UCOS是内核抢占，不存在时间片轮转，OSTaskChangePrio就是为了解决这一点才这样做的，但是对于III，我就不清楚了，但应该也是一样的把，因此建议把各个任务中的OSTaskChangePrio（）变成OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 1000)，就可以了，当然，你没在这个函数中做优先级切换这个动作，那我觉得更没必要了。  
D． 其次也是最重要的环节，就是任务的开辟问题，你怎么开这么多任务啊，没必要啊，我觉的你的任务可以开一下结果：  
主任务(3)、key任务(4)、串口任务（建议不要）、服务器任务（这个目前还不清楚，传输的数据是什么，这个不好定），我觉得这样就够了，没必要，每个模块都开任务，很不合理，比如GSM发短信模块，就没必要单独拿出来  
就拿key任务来说吧：

static void Task_Key(void *p_arg)
    {
    (void)p_arg;    
    While(1)
    {
    If(1== key_gsm)//发短信标志，当然也可以在这里直接发短信，如果延时很短的话，但建议不要这样做
    GSM_Part=1;
    OSTimeDly(100);//这里建议使用阻塞延时，转换为III的形式，自己转把
    If(1== key_sound)//这个按键很特殊就是循环播报与否的开关，也可以使按键，如果是按键，就能向下面这样变成了，//可以这样写If(1== key_sound) { if(1== Sound_Part) Sound_Part=0; else Sound_Part=1;}
        Sound_Part=1;
    else  Sound_Part=0;
    OSTimeDly(100);
    }
    }

到此也就基本上结束了！！只是建议，我只看了个大概，所以目前只能这样了，明天晚上我会把程序写好，发过去你这个我感觉有很大的问题，暂时先不加服务器通信那一块，因为我还不清去那一块需要所消耗的时间和逻辑情况和数据情况，要不要开任务，这都要把驱动写好才能决定的。