Unity对象up轴指向目的方向进行旋转

分手后的思念是犯贱 2022-08-22 04:52 26阅读 0赞

今天想搞个人物旋转，但是需求比较特殊，坐标轴整体旋转了90度（ARToolKit的神奇设定），如果正常情况下最简单的做法就是LookAt方法或者Quaternion.FromtoRotation方法就可以直接搞定了，然而坐标旋转90度之后，相当于up方向为人物的面朝方向，所以直接用这两个方法就不行了，这两个方法都是默认的让物体的forward轴指向目标物体，所以要自己实现一套LookAt方法，使物体旋转，z轴指向目的物体。  
自己实践了很久，一直有问题，于是在网上查了查，大部分都是说LookAt以及Quaterntion.FromtoRotation及其变种的，然而并没有解决问题，最后找到了这篇文章：

[http://www.cnblogs.com/U-tansuo/archive/2012/07/11/2587179.html][http_www.cnblogs.com_U-tansuo_archive_2012_07_11_2587179.html]

这篇文章通过一个比较麻烦的方法，实现了点击屏幕，人物朝向点击地点，但是这正是我想要的，先贴上一下原文的代码：

void Update () 
    {
           if(Input.GetMouseButtonDown(0))
           {
                    RayControl();
           }
           if(flagMove)
           {
                  if(Vector3.Distance(transform.position,mousePos)>1)
                  {
                            transform.Translate(transform.worldToLocalMatrix* transform.forward * Time.deltaTime*5);//transform.forward是世界坐标，通过transform.worldToLocalMatrix转换矩阵转到本地坐标然后在本地坐标运动，没有必要必须在本地坐标系运动 但是必须注意要统一起来。
                  }
                  else
                  {
                          flagMove=false;
                  }
          }
    }
    void RayControl()
    {
          Ray ray=Camera.main.ScreenPointToRay  (Input.mousePosition);//向屏幕发射一条射线
          if(Physics.Raycast(ray,out hit,200))射线长度为200 和地面的碰撞盒做检测
          {
                   GameObject targetPos=GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);//实例化一个Sphere
                   targetPos.transform.localScale=new Vector3(0.5f,0.5f,0.5f);
                   mousePos=hit.point;//获取碰撞点坐标
                   mousePos.y=transform.position.y;
                   targetPos.transform.position=mousePos;//Sphere放到鼠标点击的地方
                   targetDir=mousePos-transform.position;//计算出朝向
                   Vector3 tempDir=Vector3.Cross(transform.forward,targetDir.normalized);//用叉乘判断两个向量是否同方向
                   float dotValue=Vector3.Dot(transform.forward,targetDir.normalized);//点乘计算两个向量的夹角，及角色和目标点的夹角
                   float angle=Mathf.Acos(dotValue)*Mathf.Rad2Deg;
                   if(tempDir.y<0)//这块 说明两个向量方向相反，这个判断用来确定假如两个之间夹角30度 到底是顺时 还是逆时针旋转。
                   {
                       angle=angle*(-1);
                   }
                   print(tempDir.y);
                   print("2:"+angle);
                   transform.RotateAround(transform.position,Vector3.up,angle);
                   flagMove=true;
            }
    }

然后就是我的问题了，让对象的up方向指向目的地点：

<span style="white-space:pre">	</span>//获得方向
            Vector3 dir = transform.position - target.transform.position;
            //z的值保持不变，只在xy方向上进行旋转
            dir.z = CurrentObject.transform.position.z;
            //点乘计算两个向量的夹角，及角色和目标点的夹角(本人的项目中-up轴是正方向)
            float dotValue = Vector3.Dot(-CurrentObject.transform.up, dir.normalized);
            //获得夹角值
            float angle = Mathf.Acos(dotValue) * Mathf.Rad2Deg;
            //用叉乘判断两个向量是否同方向
            Vector3 tempDir = Vector3.Cross(-CurrentObject.transform.up, dir.normalized);
            if (tempDir.z < 0)//说明两个向量方向相反，这个判断用来确定假如两个之间夹角30度 到底是顺时 还是逆时针旋转。
            {
                angle = angle * (-1);
            }
            transform.RotateAround(CurrentObject.transform.position, Vector3.forward, angle);

终于解决了这个困扰我两天的问题了....

[http_www.cnblogs.com_U-tansuo_archive_2012_07_11_2587179.html]: http://www.cnblogs.com/U-tansuo/archive/2012/07/11/2587179.html