计算图像倾斜角度及旋转

╰半夏微凉° 2022-08-27 05:40 200阅读 0赞

首先用函数HoughLinesP()检测到直线；而HoughLines()的检测效果不好，很多时候都检测不到直线，所以不选用。

CV_EXPORTS_W void HoughLinesP( InputArray image, OutputArray lines,
                                   double rho, double theta, int threshold,
                                   double minLineLength=0, double maxLineGap=0 );

再根据直线的两点坐标计算直线的偏转角度：

float CalculateLineAngle( Point p1, Point p2 )
    {
    	float xDis,yDis;
    	xDis = p2.x - p1.x;
    	yDis = p2.y - p1.y;
    
    	float angle = atan2(yDis, xDis);
    	angle = angle / PI *180;
    	return angle;
    }

采用atan2()函数，详细请见[http://zh.wikipedia.org/wiki/Atan2][http_zh.wikipedia.org_wiki_Atan2]

最后根据角度，用仿射变换对图像进行旋转：

Point center = Point(srcImg.cols/2, srcImg.rows/2);
    Mat rotateM = getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
    warpAffine(srcImg, dstImg, rotateM, srcImg.size());

如需转载，请注明文章出处：[http://blog.csdn.net/wsbeibei][http_blog.csdn.net_wsbeibei]

[http_zh.wikipedia.org_wiki_Atan2]: http://http://zh.wikipedia.org/wiki/Atan2
[http_blog.csdn.net_wsbeibei]: http://blog.csdn.net/wsbeibei

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