论文笔记_S2D.72_RGB图像和不确定性引导的稀疏噪声激光雷达深度补全

怼烎@ 2022-08-29 05:56 165阅读 0赞

发表评论取消回复

表情：

评论列表（有 0 条评论，165人围观）

还没有评论，来说两句吧...

相关阅读

相关论文笔记_S2D.61_2019-CVPR-DeepLiDAR:基于稀疏激光雷达数据和单张彩色图像的户外场景的表面法线引导的深度预测

基本情况题目：DeepLiDAR: Deep Surface Normal Guided Depth Prediction for OutdoorScene fr

悠悠/ 2023年01月01日 03:55/ 0 赞/ 139 阅读

相关论文笔记_S2D.58_2018-ICRA-基于直接法的使用LiDAR稀疏深度的视觉-激光雷达SLAM

目录基本情况摘要 1.帧的管理产生提取 2.追踪 3.基于滑动窗口的优化方法 4.闭环检测参考 -------------------- 基本情况

亦凉/ 2022年12月28日 01:44/ 0 赞/ 208 阅读

相关论文笔记_S2D.56_基于视觉和激光雷达融合的SLAM（综述2020）

目录基本情况：摘要 I 介绍 II SLAM III V-SLAM IV LiDAR Based SLAM 4.1 扫描匹配和图优化 4.1.1 占用图和粒

浅浅的花香味﹌/ 2022年12月28日 00:42/ 0 赞/ 668 阅读

相关论文笔记_S2D.32-2019-IEEE-IP_HMS-Net:用于稀疏深度补全的分层多尺度稀疏不变网络

基本情况题目：HMS-Net: Hierarchical Multi-scale Sparsity-invariant Network for Sparse Depth

我就是我/ 2022年12月18日 07:57/ 0 赞/ 161 阅读

相关论文笔记_S2D.12-2019-ITSC-DFuseNet: 用于图像稠密深度补全的RGB和稀疏深度信息深度融合的网络

目录基本情况摘要 I. 介绍 II. 相关工作深度估计（Depth Estimation）不完整的输入数据（Incomplete Input Data）

Bertha 。/ 2022年12月04日 02:29/ 0 赞/ 165 阅读

相关论文笔记_S2D.09-2018-ECCV_从RGB和稀疏感知估计深度

目录论文基本情况摘要 1 介绍 2 相关工作 3 方法 3.1 稀疏深度输入参数化 3.2 稀疏模式选择 4 试验设置 4.1 架构 4.2 数据库

绝地灬酷狼/ 2022年11月29日 12:54/ 0 赞/ 260 阅读

相关论文笔记_S2D.44_自监督的从稀疏到稠密：用激光雷达和单目摄像机进行自监督深度补全

基本情况题目：Self-supervised sparse-to-dense: Self-supervised depth completion from lid

本是古典何须时尚/ 2022年11月21日 15:15/ 0 赞/ 152 阅读

相关论文笔记_S2D.43_2018-CVPR_单张RGB-D图像的深度补全

基本情况题目：Deep Depth Completion of a single RGB-D Image 出处：Zhang, Y., & Funkhouse

分手后的思念是犯贱/ 2022年11月21日 14:54/ 0 赞/ 307 阅读

相关论文笔记_S2D.68_深度补全网络

目录基本情况部分内容 1. 2. 2 深度补全网络 -------------------- 基本情况题目：三维视觉前沿进展作者： !

旧城等待，/ 2022年10月11日 03:59/ 0 赞/ 222 阅读

相关论文笔记_S2D.72_RGB图像和不确定性引导的稀疏噪声激光雷达深度补全

基本情况出处：W. Van Gansbeke, D. Neven, B. De Brabandere, and L. Van Gool, “Sparse and noi

怼烎@/ 2022年08月29日 05:56/ 0 赞/ 166 阅读