Java版流媒体编解码和图像处理(JavaCPP+FFmpeg)

布满荆棘的人生 2022-08-31 11:05 319阅读 0赞

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> 这里分类和汇总了欣宸的全部原创(含配套源码)：[https://github.com/zq2599/blog\_demos][https_github.com_zq2599_blog_demos]

### FFmpeg、JavaCPP、JavaCV的关系 ###

*  先简单的梳理一下FFmpeg、JavaCPP、JavaCV的关系：

1.  FFmpeg、OpenCV可以理解成C语言版的本地库（Native library），Java应用无法直接使用
2.  JavaCPP将FFmpeg、OpenCV这些常用库做了包装（wrapper），使得Java应用也能使用这些Native API（JavaCPP的底层实现是JNI）
3.  这些JavaCPP包装后的API，被JavaCV封装成了工具类（utility classes），这些工具类比原生API更简单易用

*  简单的说如下图所示，JavaCPP是Native API转Java API，JavaCV是Java API封装成工具类，这些工具类更加简单易用：  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2JvbGluZ19jYXZhbHJ5_size_16_color_FFFFFF_t_70]

### 学习目的 ###

*  欣宸的目标是学习和掌握JavaCV，而深入JavaCV内部去了解它用到的JavaCPP，就相当于打好基础，今后使用JavaCV的时候，也能看懂其内部的实现原理；
 *  于是乎，通过JavaCPP使用FFmpeg就成了基本功，本文会开发一个java应用，调用JavaCPP的API完成以下任务：

1.  打开指定的流媒体
2.  取一帧解码，得到YUV420P格式的图像
3.  将YUV420P格式的图像转为YUVJ420P格式
4.  将图像用jpg格式保存在指定位置
5.  释放所有打开的资源

*  可见上述一系列步骤已覆盖编解码和图像处理等常见操作，对咱们了解FFmpeg库有很大帮助

### 知识储备 ###

*  在实际编码前，建议您对FFmpeg的重要数据结构和API做一些了解，这方面最经典的资料莫过于雷神的系列教程了，尤其是解协议、解封装、解码涉及到的数据结构(上下文)和API，都应该简单了解一遍
 *  如果您实在太忙没有时间翻阅这些经典，我这准备了一份快餐版，对重要知识点做了简单的小结，这里要申明一下：欣宸的快餐版远不如雷神的经典系列…
 *  先看数据结构，主要分为媒体数据和上下文两大类，以及底层指针对应的java类：  
    ![\-][-]
 *  接着是常用API，按照雷神的解协议、解封装、解码思路（还有反过来的编码和封装处理）去分类和理解，很容易将它们梳理清楚：  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2JvbGluZ19jYXZhbHJ5_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]

### 版本信息 ###

本次编码涉及的操作系统、软件、库的版本信息如下：

1.  操作系统：win10 64位
2.  IDE：IDEA 2021.1.3 (Ultimate Edition)
3.  JDK：1.8.0\_291
4.  maven：3.8.1
5.  javacpp：1.4.3
6.  ffmpeg：4.0.2（所以ffmpeg-platform库的版本是4.0.2-1.4.3）

### 源码下载 ###

*  本篇实战中的完整源码可在GitHub下载到，地址和链接信息如下表所示(https://github.com/zq2599/blog\_demos)：

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th align="left">名称</th> 
   <th align="left">链接</th> 
   <th align="left">备注</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td align="left">项目主页</td> 
   <td align="left">https://github.com/zq2599/blog_demos</td> 
   <td align="left">该项目在GitHub上的主页</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left">git仓库地址(https)</td> 
   <td align="left">https://github.com/zq2599/blog_demos.git</td> 
   <td align="left">该项目源码的仓库地址，https协议</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left">git仓库地址(ssh)</td> 
   <td align="left">git@github.com:zq2599/blog_demos.git</td> 
   <td align="left">该项目源码的仓库地址，ssh协议</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

*  这个git项目中有多个文件夹，本篇的源码在javacv-tutorials文件夹下，如下图红框所示：  
    ![在这里插入图片描述][0dde2cdf24034b718583d79444dbe39a.png]
 *  javacv-tutorials文件夹下有多个子工程，本篇的源码在ffmpeg-basic文件夹下，如下图红框：  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2JvbGluZ19jYXZhbHJ5_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]

### 开始编码 ###

*  为了统一管理源码和jar依赖，项目采用了maven父子结构，父工程名为javacv-tutorials，里面有一些jar的版本定义，就不多说了
 *  在javacv-tutorials下面新建名为ffmpeg-basic的子工程，其pom.xml内容如下，可见仅用了JavaCPP，并未用到JavaCV：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
    <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
        <parent>
            <artifactId>javacv-tutorials</artifactId>
            <groupId>com.bolingcavalry</groupId>
            <version>1.0-SNAPSHOT</version>
        </parent>
        <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
    
        <artifactId>ffmpeg-basic</artifactId>
    
        <dependencies>
            <dependency>
                <groupId>org.bytedeco</groupId>
                <artifactId>javacpp</artifactId>
            </dependency>
            <dependency>
                <groupId>org.bytedeco.javacpp-presets</groupId>
                <artifactId>ffmpeg-platform</artifactId>
            </dependency>
    
            <dependency>
                <groupId>org.projectlombok</groupId>
                <artifactId>lombok</artifactId>
            </dependency>
    
            <dependency>
                <groupId>org.slf4j</groupId>
                <artifactId>slf4j-api</artifactId>
            </dependency>
    
            <dependency>
                <groupId>ch.qos.logback</groupId>
                <artifactId>logback-classic</artifactId>
            </dependency>
        </dependencies>
    </project>

*  接下来开始编码，先写一个最简单的内部类，将AVFrame和它对应的数据指针BytePointer都放在这个类中，在调用方法的时候便于传递：

class FrameData { 
    
        AVFrame avFrame;
        BytePointer buffer;
    
        public FrameData(AVFrame avFrame, BytePointer buffer) { 
            this.avFrame = avFrame;
            this.buffer = buffer;
        }
    }

*  接下来是整个程序最重要的方法openMediaAndSaveImage，该方法是整个程序的主体，负责将打开流媒体、解码、转格式、保存、释放等五个步骤串起来，外部只要调用这个方法就能完成整个功能：

/** * 打开流媒体，取一帧，转为YUVJ420P，再保存为jpg文件 * @param url * @param out_file * @throws IOException */
        public void openMediaAndSaveImage(String url,String out_file) throws IOException { 
            log.info("正在打开流媒体 [{}]", url);
    
            // 打开指定流媒体，进行解封装，得到解封装上下文
            AVFormatContext pFormatCtx = getFormatContext(url);
    
            if (null==pFormatCtx) { 
                log.error("获取解封装上下文失败");
                return;
            }
    
            // 控制台打印流媒体信息
            av_dump_format(pFormatCtx, 0, url, 0);
    
            // 流媒体解封装后有一个保存了所有流的数组，videoStreamIndex表示视频流在数组中的位置
            int videoStreamIndex = getVideoStreamIndex(pFormatCtx);
    
            // 找不到视频流就直接返回
            if (videoStreamIndex<0) { 
                log.error("没有找到视频流");
                return;
            }
    
            log.info("视频流在流数组中的第[{}]个流是视频流(从0开始)", videoStreamIndex);
    
            // 得到解码上下文，已经完成了初始化
            AVCodecContext pCodecCtx = getCodecContext(pFormatCtx, videoStreamIndex);
    
            if (null==pCodecCtx) { 
                log.error("生成解码上下文失败");
                return;
            }
    
            // 从视频流中解码一帧
            AVFrame pFrame = getSingleFrame(pCodecCtx,pFormatCtx, videoStreamIndex);
    
            if (null==pFrame) { 
                log.error("从视频流中取帧失败");
                return;
            }
    
            // 将YUV420P图像转成YUVJ420P
            // 转换后的图片的AVFrame，及其对应的数据指针，都放在frameData对象中
            FrameData frameData = YUV420PToYUVJ420P(pCodecCtx, pFrame);
    
            if (null==frameData) { 
                log.info("YUV420P格式转成YUVJ420P格式失败");
                return;
            }
    
            // 持久化存储
            saveImg(frameData.avFrame,out_file);
    
            // 按顺序释放
            release(true, null, null, pCodecCtx, pFormatCtx, frameData.buffer, frameData.avFrame, pFrame);
    
            log.info("操作成功");
        }

*  现在整体逻辑已经清楚了，再来看里面openMediaAndSaveImage里面调用的那些方法的源码，先看打开流媒体的getFormatContext：

/** * 生成解封装上下文 * @param url * @return */
        private AVFormatContext getFormatContext(String url) { 
            // 解封装上下文
            AVFormatContext pFormatCtx = new avformat.AVFormatContext(null);
    
            // 打开流媒体
            if (avformat_open_input(pFormatCtx, url, null, null) != 0) { 
                log.error("打开媒体失败");
                return null;
            }
    
            // 读取流媒体数据，以获得流的信息
            if (avformat_find_stream_info(pFormatCtx, (PointerPointer<Pointer>) null) < 0) { 
                log.error("获得媒体流信息失败");
                return null;
            }
    
            return pFormatCtx;
        }

*  流媒体解封装后有一个保存了所有流的数组，getVideoStreamIndex方法会找到视频流在数组中的位置：

/** * 流媒体解封装后得到多个流组成的数组，该方法找到视频流咋数组中的位置 * @param pFormatCtx * @return */
        private static int getVideoStreamIndex(AVFormatContext pFormatCtx) { 
            int videoStream = -1;
    
            // 解封装后有多个流，找出视频流是第几个
            for (int i = 0; i < pFormatCtx.nb_streams(); i++) { 
                if (pFormatCtx.streams(i).codec().codec_type() == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { 
                    videoStream = i;
                    break;
                }
            }
    
            return videoStream;
        }

*  解封装之后就是解码，getCodecContext方法得到解码上下文对象：

/** * 生成解码上下文 * @param pFormatCtx * @param videoStreamIndex * @return */
        private AVCodecContext getCodecContext(AVFormatContext pFormatCtx, int videoStreamIndex) { 
            //解码器
            AVCodec pCodec;
    
            // 得到解码上下文
            AVCodecContext pCodecCtx = pFormatCtx.streams(videoStreamIndex).codec();
    
            // 根据解码上下文得到解码器
            pCodec = avcodec_find_decoder(pCodecCtx.codec_id());
    
            if (pCodec == null) { 
                return null;
            }
    
            // 用解码器来初始化解码上下文
            if (avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, (AVDictionary)null) < 0) { 
                return null;
            }
    
            return pCodecCtx;
        }

*  紧接着从视频流解码取帧解码：

/** * 取一帧然后解码 * @param pCodecCtx * @param pFormatCtx * @param videoStreamIndex * @return */
        private AVFrame getSingleFrame(AVCodecContext pCodecCtx, AVFormatContext pFormatCtx, int videoStreamIndex) { 
            // 分配帧对象
            AVFrame pFrame = av_frame_alloc();
    
            // frameFinished用于检查是否有图像
            int[] frameFinished = new int[1];
    
            // 是否找到的标志
            boolean exists = false;
    
            AVPacket packet = new AVPacket();
    
            try { 
                // 每一次while循环都会读取一个packet
                while (av_read_frame(pFormatCtx, packet) >= 0) { 
                    // 检查packet所属的流是不是视频流
                    if (packet.stream_index() == videoStreamIndex) { 
                        // 将AVPacket解码成AVFrame
                        avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pFrame, frameFinished, packet);// Decode video frame
    
                        // 如果有图像就返回
                        if (frameFinished != null && frameFinished[0] != 0 && !pFrame.isNull()) { 
                            exists = true;
                            break;
                        }
                    }
                }
            } finally { 
                // 一定要执行释放操作
                av_free_packet(packet);
            }
    
            // 找不到就返回空
            return exists ?  pFrame : null;
        }

*  解码后的图像是YUV420P格式，咱们将其转成YUVJ420P：

/** * 将YUV420P格式的图像转为YUVJ420P格式 * @param pCodecCtx 解码上下文 * @param sourceFrame 源数据 * @return 转换后的帧极其对应的数据指针 */
        private static FrameData YUV420PToYUVJ420P(AVCodecContext pCodecCtx, AVFrame sourceFrame) { 
            // 分配一个帧对象，保存从YUV420P转为YUVJ420P的结果
            AVFrame pFrameRGB = av_frame_alloc();
    
            if (pFrameRGB == null) { 
                return null;
            }
    
            int width = pCodecCtx.width(), height = pCodecCtx.height();
    
            // 一些参数设定
            pFrameRGB.width(width);
            pFrameRGB.height(height);
            pFrameRGB.format(AV_PIX_FMT_YUVJ420P);
    
            // 计算转为YUVJ420P之后的图片字节数
            int numBytes = avpicture_get_size(AV_PIX_FMT_YUVJ420P, width, height);
    
            // 分配内存
            BytePointer buffer = new BytePointer(av_malloc(numBytes));
    
            // 图片处理工具的初始化操作
            SwsContext sws_ctx = sws_getContext(width, height, pCodecCtx.pix_fmt(), width, height, AV_PIX_FMT_YUVJ420P, SWS_BICUBIC, null, null, (DoublePointer) null);
    
            // 将pFrameRGB的data指针指向刚才分配好的内存(即buffer)
            avpicture_fill(new avcodec.AVPicture(pFrameRGB), buffer, AV_PIX_FMT_YUVJ420P, width, height);
    
            // 转换图像格式，将解压出来的YUV420P的图像转换为YUVJ420P的图像
            sws_scale(sws_ctx, sourceFrame.data(), sourceFrame.linesize(), 0, height, pFrameRGB.data(), pFrameRGB.linesize());
    
            // 及时释放
            sws_freeContext(sws_ctx);
    
            // 将AVFrame和BytePointer打包到FrameData中返回，这两个对象都要做显示的释放操作
            return new FrameData(pFrameRGB, buffer);
        }

*  然后就是另一个很重要方法saveImg，里面是典型的编码和输出流程，咱们前面已经了解了打开媒体流解封装解码的操作，现在要看看怎么制作媒体流，包括编码、封装和输出：

/** * 将传入的帧以图片的形式保存在指定位置 * @param pFrame * @param out_file * @return 小于0表示失败 */
        private int saveImg(avutil.AVFrame pFrame, String out_file) { 
            av_log_set_level(AV_LOG_ERROR);//设置FFmpeg日志级别（默认是debug，设置成error可以屏蔽大多数不必要的控制台消息）
    
            AVPacket pkt = null;
            AVStream pAVStream = null;
    
            int width = pFrame.width(), height = pFrame.height();
    
            // 分配AVFormatContext对象
            avformat.AVFormatContext pFormatCtx = avformat_alloc_context();
    
            // 设置输出格式(涉及到封装和容器)
            pFormatCtx.oformat(av_guess_format("mjpeg", null, null));
    
            if (pFormatCtx.oformat() == null) { 
                log.error("输出媒体流的封装格式设置失败");
                return -1;
            }
    
            try { 
                // 创建并初始化一个和该url相关的AVIOContext
                avformat.AVIOContext pb = new avformat.AVIOContext();
    
                // 打开输出文件
                if (avio_open(pb, out_file, AVIO_FLAG_READ_WRITE) < 0) { 
                    log.info("输出文件打开失败");
                    return -1;
                }
    
                // 封装之上是协议，这里将封装上下文和协议上下文关联
                pFormatCtx.pb(pb);
    
                // 构建一个新stream
                pAVStream = avformat_new_stream(pFormatCtx, null);
    
                if (pAVStream == null) { 
                    log.error("将新的流放入媒体文件失败");
                    return -1;
                }
    
                int codec_id = pFormatCtx.oformat().video_codec();
    
                // 设置该stream的信息
                avcodec.AVCodecContext pCodecCtx = pAVStream.codec();
                pCodecCtx.codec_id(codec_id);
                pCodecCtx.codec_type(AVMEDIA_TYPE_VIDEO);
                pCodecCtx.pix_fmt(AV_PIX_FMT_YUVJ420P);
                pCodecCtx.width(width);
                pCodecCtx.height(height);
                pCodecCtx.time_base().num(1);
                pCodecCtx.time_base().den(25);
    
                // 打印媒体信息
                av_dump_format(pFormatCtx, 0, out_file, 1);
    
                // 查找解码器
                avcodec.AVCodec pCodec = avcodec_find_encoder(codec_id);
                if (pCodec == null) { 
                    log.info("获取解码器失败");
                    return -1;
                }
    
                // 用解码器来初始化解码上下文
                if (avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, (PointerPointer<Pointer>) null) < 0) { 
                    log.error("解码上下文初始化失败");
                    return -1;
                }
    
                // 输出的Packet
                pkt = new avcodec.AVPacket();
    
                // 分配
                if (av_new_packet(pkt, width * height * 3) < 0) { 
                    return -1;
                }
    
                int[] got_picture = {  0 };
    
                // 把流的头信息写到要输出的媒体文件中
                avformat_write_header(pFormatCtx, (PointerPointer<Pointer>) null);
    
                // 把帧的内容进行编码
                if (avcodec_encode_video2(pCodecCtx, pkt, pFrame, got_picture)<0) { 
                    log.error("把帧编码为packet失败");
                    return -1;
                }
    
                // 输出一帧
                if ((av_write_frame(pFormatCtx, pkt)) < 0) { 
                    log.error("输出一帧失败");
                    return -1;
                }
    
                // 写文件尾
                if (av_write_trailer(pFormatCtx) < 0) { 
                    log.error("写文件尾失败");
                    return -1;
                }
    
                return 0;
            } finally { 
                // 资源清理
                release(false, pkt, pFormatCtx.pb(), pAVStream.codec(), pFormatCtx);
            }
        }

*  最后是释放资源的操作，请注意释放不同对象要用到的API也不同，另外AVFormatContext的场景不同用到的API也不同（输入输出场景），用错了就会crash，另外release方法一共被调用了两次，也就说打开媒体流和输出媒体流用到的资源和对象，最终都需要释放和回收：

/** * 释放资源，顺序是先释放数据，再释放上下文 * @param pCodecCtx * @param pFormatCtx * @param ptrs */
        private void release(boolean isInput, AVPacket pkt, AVIOContext pb, AVCodecContext pCodecCtx, AVFormatContext pFormatCtx, Pointer...ptrs) { 
    
            if (null!=pkt) { 
                av_free_packet(pkt);
            }
    
            // 解码后，这是个数组，要遍历处理
            if (null!=ptrs) { 
                Arrays.stream(ptrs).forEach(avutil::av_free);
            }
    
            // 解码
            if (null!=pCodecCtx) { 
                avcodec_close(pCodecCtx);
            }
    
            // 解协议
            if (null!=pb) { 
                avio_close(pb);
            }
    
            // 解封装
            if (null!=pFormatCtx) { 
                if (isInput) { 
                    avformat_close_input(pFormatCtx);
                } else { 
                    avformat_free_context(pFormatCtx);
                }
            }
        }

*  最后写个main方法，调用openMediaAndSaveImage试试，传入媒体流的地址，以及存放图片的路径：

public static void main(String[] args) throws Exception { 
            // CCTV13，1920*1080分辨率，不稳定，打开失败时请多试几次
            String url = "http://ivi.bupt.edu.cn/hls/cctv13hd.m3u8";
    
            // 安徽卫视，1024*576分辨率，较为稳定
    // String url = "rtmp://58.200.131.2:1935/livetv/ahtv";
            // 本地视频文件，请改为您自己的本地文件地址
    // String url = "E:\\temp\\202107\\24\\test.mp4";
    
            // 完整图片存放路径，注意文件名是当前的年月日时分秒
            String localPath = "E:\\temp\\202107\\24\\save\\" + new SimpleDateFormat("yyyyMMddHHmmss").format(new Date()) + ".jpg";
    
            // 开始操作
            new Stream2Image().openMediaAndSaveImage(url, localPath);
        }

*  以上所有代码都在子工程ffmpeg-basic的Stream2Image.java文件中，运行main方法，控制台输出如下，可见流媒体打开成功，并且输出了详细的媒体信息：

18:28:35.553 [main] INFO com.bolingcavalry.basic.Stream2Image - 正在打开流媒体 [http://ivi.bupt.edu.cn/hls/cctv13hd.m3u8]
    18:28:37.062 [main] INFO com.bolingcavalry.basic.Stream2Image - 视频流在流数组中的第[0]个流是视频流(从0开始)
    18:28:37.219 [main] INFO com.bolingcavalry.basic.Stream2Image - 操作成功
    [hls,applehttp @ 00000188548ab140] Opening 'http://ivi.bupt.edu.cn/hls/cctv13hd-1627208880000.ts' for reading
    [hls,applehttp @ 00000188548ab140] Opening 'http://ivi.bupt.edu.cn/hls/cctv13hd-1627208890000.ts' for reading
    [NULL @ 000001887ba68bc0] non-existing SPS 0 referenced in buffering period
    [NULL @ 000001887ba68bc0] SPS unavailable in decode_picture_timing
    [h264 @ 000001887ba6aa80] non-existing SPS 0 referenced in buffering period
    [h264 @ 000001887ba6aa80] SPS unavailable in decode_picture_timing
    Input #0, hls,applehttp, from 'http://ivi.bupt.edu.cn/hls/cctv13hd.m3u8':
      Duration: N/A, start: 1730.227267, bitrate: N/A
      Program 0 
        Metadata:
          variant_bitrate : 0
        Stream #0:0: Video: h264 (Main) ([27][0][0][0] / 0x001B), yuv420p, 1920x1080 [SAR 1:1 DAR 16:9], 25 fps, 25 tbr, 90k tbn, 50 tbc
        Metadata:
          variant_bitrate : 0
        Stream #0:1: Audio: aac (LC) ([15][0][0][0] / 0x000F), 48000 Hz, 5.1, fltp
        Metadata:
          variant_bitrate : 0
    [swscaler @ 000001887cb28bc0] deprecated pixel format used, make sure you did set range correctly
    
    Process finished with exit code 0

*  去存储图片的目录下检查，图片已经生成：  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2JvbGluZ19jYXZhbHJ5_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]
 *  至此，Java版流媒体解码存图的实战就完成了，咱们对JavaCPP包装的FFmpeg常用函数有了基本的了解，知道了编解码和图像处理的常见套路，后面在使用JavaCV工具类时，也明白了其内部基本原理，在定位问题、性能优化、深入研究等场景拥有了更多优势。

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[0dde2cdf24034b718583d79444dbe39a.png]: /images/20220829/3b3384c48b174c7296f0ead52fd27ab8.png
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