点云分割 PointCloudSegmentation测试笔记

约定不等于承诺〃 2022-09-01 15:51 159阅读 0赞

准备数据，是个项目：

[https://github.com/PRBonn/semantic-kitti-api][https_github.com_PRBonn_semantic-kitti-api]

代码：

[https://github.com/PRBonn/semantic-kitti-api/blob/master/generate\_sequential.py][https_github.com_PRBonn_semantic-kitti-api_blob_master_generate_sequential.py]

处理完label还是.label格式

demo.py 可视化，可以是标注：

#!/usr/bin/env python3
    import argparse
    import os
    import yaml
    
    
    from laserscan import LaserScan, SemLaserScan
    from laserscanvis import LaserScanVis
    
    if __name__ == '__main__':
        parser = argparse.ArgumentParser("./visualize.py")
        parser.add_argument('--dataset', '-d', type=str, default=r"E:\xunlei_down\SemanticKITTI\data\data_odometry_velodyne\dataset", help='Dataset to visualize. No Default', )
        parser.add_argument('--config', '-c',

[https_github.com_PRBonn_semantic-kitti-api]: https://github.com/PRBonn/semantic-kitti-api
[https_github.com_PRBonn_semantic-kitti-api_blob_master_generate_sequential.py]: https://github.com/PRBonn/semantic-kitti-api/blob/master/generate_sequential.py

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