Cesium获取模型(Primitive)的位置与方向

浅浅的花香味﹌ 2022-09-02 05:21 942阅读 0赞

1.获取位置(primitive)

//modelMatrix为Primitive添加模型时的modelMatrix
    Cesium.Matrix4.getTranslation( modelMatrix, new Cesium.Cartesian3() );

2.获取方向(primitive)

//modelMatrix为Primitive添加模型的modelMatrix
    var m1 = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(
    	Cesium.Matrix4.getTranslation( modelMatrix, new Cesium.Cartesian3()),
    	Cesium.Ellipsoid.WGS84,
    	new Cesium.Matrix4(),
    	);
    var m3 = Cesium.Matrix4.multiply(
    	Cesium.Matrix4.inverse(m1, new Cesium.Matrix4()),
    	modelMatrix,
    	new Cesium.Matrix4(),
    	);
    var mat3 = Cesium.Matrix4.getMatrix3(m3, new Cesium.Matrix3());
    var q = Cesium.Quaternion.fromRotationMatrix(mat3);
    var hpr = Cesium.HeadingPitchRoll.fromQuaternion(q);
    var heading = Cesium.Math.toDegrees(hpr.heading);
    var pitch = Cesium.Math.toDegrees(hpr.pitch);
    var roll = Cesium.Math.toDegrees(hpr.roll);

3.entity模型获取位置：

可以根据entity.position.\_value来获取,最后转换坐标即可得出经纬度

4.entity模型获取方向:

a.首先根据entity的orientation通过四元数据计算出三维旋转矩阵：

var mtx3 = Cesium.Matrix3.fromQuaternion(orientation)；

b.计算四维转换矩阵(通过模型的位置position)

var mtx4 = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mtx3, position, new Cesium.Matrix4());

c.计算角度(下面一些参数可以根据API写,有一些是默认值)

var hpr = Cesium.Transforms.fixedFrameToHeadingPitchRoll(mtx4, ellipsoid, fixedFrameTransform, new Cesium.HeadingPitchRoll());

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