Bike 硬件设计问题记录

蔚落 2022-09-03 00:10 156阅读 0赞

2016-09-29

原理图，版本V1.1中的flash设计线路问题，SPI的miso和mosi接错

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTEyNzA1NDI_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

2016-09-15

更改自行车主控制芯片以及LDO，

使用STM32L151RCT6，LDO更换为R170N331D

造成的问题：

1.  原来使用的是Stop模式，现在改为Standby模式，逻辑就会发生变化；
2.  同时STM32L和STM32F的库函数代码风格不同，需要移植；
3.  调试过程中发现STM32L的SPI1和SPI2使用的多事AF5，产生冲突。解决方法：其中一个使用模拟SPI的方式进行。

系统功耗问题

1、3.3V系统的功耗；外部IO的上拉或是下拉对其影响

2、电源LDO的自身功耗；目前使用SPX3819，在负载为12ua的时候，输入端电流65uA，LDO信号

stm32f1的低功耗问题：

From datasheet:

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTEyNzA1NDI_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

![20210804141800991.png][]

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTEyNzA1NDI_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

![20210804141800916.png][]

![20210804141800911.png][]

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTEyNzA1NDI_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTEyNzA1NDI_size_16_color_FFFFFF_t_70 4][]

stop mode下的调试接口使能与否

![20210804141800979.png][]

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTEyNzA1NDI_size_16_color_FFFFFF_t_70 5][]

voltage regulator

![20210804141800974.png][]

在进入stop模式前最好设定好外部IO的状态，因为它会保持io原来的state

wake up from stop , 工作在HSI时钟，8MHz

所以醒来后，需要设定相关的时钟，或是从新配置或是复位操作。

*  出现的问题是：

WFE可以使用，唤醒stop mode,但是WFI不可以唤醒 stop mode。

原因不是配置nvic和exti的问题，而是其它部分的影响。

1.  程序中systick的影响，在进入stop模式前需要关闭systick，否则stop容易被唤醒。
2.  电路中模块的影响，从stop 模式唤醒的时候，需要一个startup delay时间，如果过早开启外设，比如init\_do()之后init\_ble();或者init\_tts()。

那么ram的内容将不会被保存，清零操作。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTEyNzA1NDI_size_16_color_FFFFFF_t_70 6][]

退出STOP模式时，注意外部大电流的外设影响。唤醒后，有个startup delay时间，如果早初始化BLE或是TTS外设。ram的东西就会丢失，相当于复位似的。

系统复位

1、外部硬件复位

2、上电复位

3、WWDG reset

4、IWDG reset

5、low power management reset

6、soft reset----重点

[http://bbs.21ic.com/icview-382463-1-1.html][http_bbs.21ic.com_icview-382463-1-1.html]

Cortex-M3 处理器含 3 个复位输入。如表 6-3 所示。

表 6-3 复位输入

复位输入 描述

PORESETn 复位整个处理器系统，JTAG-DP除外

SYSRESETn 复位整个处理器系统，NVIC 中的调试逻辑、FPB、DWT、ITM以及AHB-AP除外

nTRST 复位JTAG-DP

注：

nTRST 复位 JTAG-DP。如果设备不含 JTAG-DP，那么必须断开（tied off）该复位端。

6.3 Cortex-M3 复位方式

通过处理器设计中出现的复位信号，用户可以单独对设计中的不同元件进行复位。表

6-4 列出了这些复位信号和他们的组合形式，以及可能的应用。

表 6-4 复位方式

复位方式 SYSRESETn nTRST PORESETn 应用

上电复位 x 0 0 接通电源后复位，复位整个系统。冷复位

系统复位 0 x 1 复位处理器内核和系统元件，调试元件除外

JTAG-DP复位 1 0 1 复位JTAG-DP 逻辑

注：

PORESETn复位 SYSRESETn逻辑的超集（superset） 。

我是用的软复位

指令：\*((u32 \*)0xE000ED0C)=0x05fa0004;----用这句话，我试用了一下可以实现重启功能

现在就是执行上述指令时，MCU就挂了。除非再次上电复位才能成功。

[http://blog.csdn.net/huangtonggao/article/details/6446208][http_blog.csdn.net_huangtonggao_article_details_6446208]\--汇编嵌入

[http://www.51hei.com/mcu/2758.html][http_www.51hei.com_mcu_2758.html]

这个里面主要是说IO的设置对stop下的电流影响，但是我实际测试过，好像不是这样的配置 ---why？

个人测试后，觉得设置成模拟输入AIN方式。

低功耗模式下关闭调试接口---debug port disabeled

设置如下方式：

21ic问题咨询 eeworld提问

遇到两个问题：

1、进入后功耗做的不够低，490ua；

2、无法中断唤醒了。---程序中函数处理问题，中断。

2016-09-06

系统初始化后进入stop模式，功耗150uA，但是若退出stop，执行程序后，再进入stop模式，功耗将变大，800uA.（降至600uA）-------为什么呢？

初始化的时候开启了ADC功能，在进入stop模式时，需要关闭ADC功能，注意不要先关闭ADC时钟在执行adc\_on disable，否则disable adc\_on指令无效。

增加指令：

\--- ADC\_Cmd(ADC1, DISABLE); //使能指定的ADC1

RCC\_APB2PeriphClockCmd(RCC\_APB2Periph\_ADC1, DISABLE );

\---

xc6220 1A LDO，

问题：进入低功耗，500uA的电流，如果在while（1）中做相关逻辑业务处理，出现此种高功耗，但是如果直接进入低功耗，则不会出现这个问题。如果直接进入低功耗模式，系统整体功耗，69uA.

下图是通过不同方式进入低功耗mode，系统功耗有差异。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTEyNzA1NDI_size_16_color_FFFFFF_t_70 7][]

原因：

在中断函数中调用的函数Stop\_Mode( )，出现功耗较大。

修改为使用flag方式，在main函数中判断wakeupflag来进入和唤醒stop\_mode( ),功耗测试正常。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTEyNzA1NDI_size_16_color_FFFFFF_t_70 8][]![20210804141800934.png][]

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问题：

进入stop模式后，唤醒的方式，有两种WFI和WFE，目前使用WFI方式唤醒有问题，无法唤醒，但是使用WFE方式唤醒可以。

解决：

systick中断影响，另外就是中断处理函数不应该太长。

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问题：

如果电机转动卡住，此时播放语音失败。

处理方式：

需要将电机关闭，待语音播放完毕后，再重新开启电机转动

原因分析：

电源提供的电流不足，导致语音播放失败。

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问题：

系统唤醒后，ram内存信息初始化数据，不是保留进入stop模式前的值，datasheet上指明preserve ram内容。

原因：

从stop唤醒后，系统启动未稳定，如果此时执行大电流消耗的设备，比如ble以及tts，会导致reset的发生。

解决方法：

外部大电流消耗的设备在从stop换醒后，延迟一段时间后，初始化外设。

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\-----未彻底解决的问题：

唤醒后，将所有的外设都打开，刷卡失败，或是tts播放失败，

解决方法：

分步骤初始化，需要的先初始化，不用到的时候，关闭该外部设备。主要的是Bluetooth，NRF24L01，以及TTS SYN6658.

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\----未彻底解决问题：

电机卡住

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问题

偶尔发生卡片刷卡失败情况

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问题;

TTS的ready信号，并不能表示播放结束，只是转换结束而已。所以tts操作需要根据播放声音长短后来关闭电源，否则会发生播放不完或是不能播放的情况。

解决方法：

增加检查tts是否ready的command。并且在播放结束时，等待本次播放ready，为下一次做准备。

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问题：

长时间不使用，再次使用，有时候不能触发唤醒，或者是触发唤醒后，tts不播报语音。

\---tts发出语音信息，可以量测到语音信号，但是pa没有正确驱动喇叭发声。

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问题：从sotp mode唤醒后，电源vcc，出现一个下降的overshoot。启动出现问题。这个和初始化外部设备的多少有关系，比如唤醒后不初始化ble或者nrf24l01，则不会出现下降的overshoot

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程序优化：

1、bikeid\[4\]使用uint32\_t类型，----

2、stationid\[4\]使用uint32\_t类型，---

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