目标检测 YOLO 系列：你有我无 YOLOX

谁践踏了优雅 2022-09-04 15:53 145阅读 0赞

# 目标检测 YOLO 系列：你有我无 YOLOX #

*  [目标检测 YOLO 系列： 开篇][YOLO _]
 *  [目标检测 YOLO 系列： 开宗立派 YOLO v1][YOLO _ _ YOLO v1]
 *  [目标检测 YOLO 系列： 更快更准 YOLO v2][YOLO _ _ YOLO v2]
 *  [目标检测 YOLO 系列： 持续改进 YOLO v3][YOLO _ _ YOLO v3]
 *  [目标检测 YOLO 系列： 你有我有 YOLO v4][YOLO _ _ YOLO v4]
 *  [目标检测 YOLO 系列： 快速迭代 YOLO v5][YOLO _ _ YOLO v5]
 *  [目标检测 YOLO 系列：你有我无 YOLOX][YOLO _ YOLOX]

作者：Zheng Ge  
发表时间：2021  
Paper 原文：[YOLOX: Exceeding YOLO Series in 2021][YOLOX_ Exceeding YOLO Series in 2021]

## 1. 概览 ##

那边 YOLOv5 还在不断更新，这边旷世 YOLOX 又开了新头了，真是一幅百舸争流啊。。。当然作为一名工业界的搬运工，还是很兴奋的，又有新的砖可以搬了。YOLOX 一出，各种公众号“吊打一切”，“秒天秒地” 的声音就出来了，真有这么神？作为一名搬运工，我觉得单从工业应用的角度，吸引力没有那么大，因为精度提升不大（一两个点的提升），推理速度相比 YOLOv5 同级网络还略有下降。

当然这不妨碍 YOLOX 中那些发光点。论文作者在知乎上也亲自上台推广 YOLOX，做了比较全面的梳理。所以如果不想看论文，看论文作者的科普应该好过看那些二道贩子的公众号：[论文作者自述 YOLOX][YOLOX]。我觉得这些发光点里最吸引我的还是 Anchor Free，所以我 YOLOX 最大的两点是你有（Anchor）我无 （Anchor）。另外 YOLOX 还直接做好了各个平台（trt， ncnn, openvino）的移植配套，真是贴心啊。特别对于移动端（板子）推出了轻量化模型 YOLOX-Nano， YOLOX-Tiny。

*  Anchor Free
 *  Decoupled Head
 *  SimOTA
 *  End2End（最终没有采用）

## 2. 网络结构 ##

作者尝试了多种 backbone，最好的还是 Modified CSP 效果最好。关于 网络结构这一块，推荐参考江大白的 [深入浅出Yolo系列之Yolox核心基础完整讲解][Yolo_Yolox]。

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2t1d2VpY2Fp_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]

另外，江大白的文章中有提到，他在自己的数据集上尝试把 **obj\_output Loss** 函数从原文中的 **BCELoss** 修改为 **FocalLoss** 后长点明显，这个可以作为一个尝试。

## 3. 网络原理 ##

相比前面的 YOLOv3~5，由于采用了 Anchor Free，所以回有所不同。特别需要注意的是，由于没有了 Anchor 后，标签分配的问题，对于标签分配这一块，江大白的 [深入浅出Yolo系列之Yolox核心基础完整讲解][Yolo_Yolox] 中也要图文并茂的讲解。

## 参考 ##

*  [论文作者自述 YOLOX][YOLOX]
 *  [深入浅出Yolo系列之Yolox核心基础完整讲解][Yolo_Yolox]

[YOLO _]: https://blog.csdn.net/kuweicai/article/details/119296511
[YOLO _ _ YOLO v1]: https://blog.csdn.net/kuweicai/article/details/119296523
[YOLO _ _ YOLO v2]: https://blog.csdn.net/kuweicai/article/details/119296591
[YOLO _ _ YOLO v3]: https://blog.csdn.net/kuweicai/article/details/119296623
[YOLO _ _ YOLO v4]: https://blog.csdn.net/kuweicai/article/details/119296642
[YOLO _ _ YOLO v5]: https://blog.csdn.net/kuweicai/article/details/119296670
[YOLO _ YOLOX]: https://blog.csdn.net/kuweicai/article/details/119712186
[YOLOX_ Exceeding YOLO Series in 2021]: https://arxiv.org/pdf/2107.08430.pdf
[YOLOX]: https://www.zhihu.com/question/473350307
[Yolo_Yolox]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/397993315
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2t1d2VpY2Fp_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]: /images/20220829/3f66e472b05f4672861bb159609146dd.png