解决urdf中含有中文字符导致出现:UnicodeEncodeError: ‘ascii‘ codec can‘t encode characters in position

╰+攻爆jí腚メ 2022-09-10 08:12 320阅读 0赞

在运行含有中文字符的URDF机器人模型描述文件launch时会出现错误：

watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5bC-55Sw_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16

图中包含如下错误：UnicodeEncodeError: ‘ascii’ codec can’t encode characters in position 9979-9

解决方案如下：

在根目录下：/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages

新建一个sitecustomize.py文件

cd /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages
sudo gedit sitecustomize.py

在其中添加内容：

#coding=utf8
import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8')

重启ROS即可解决。

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