762_AUTOSAR_RS_ECUConfiguration1_模板需求1

迈不过友情╰ 2022-09-10 13:25 196阅读 0赞

全部学习汇总： [https://github.com/GreyZhang/hack\_autosar][https_github.com_GreyZhang_hack_autosar]

开始一个全新的文件的梳理，《AUTOSAR\_RS\_ECUConfiguration》。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16][]

1 本文档的范围

ECU 配置是在 AUTOSAR ECU 开发过程中执行的一项活动。

ECU 配置的输入是系统配置描述的一部分，称为系统配置的 ECU 提取。ECU 配置的活动是为一个 ECU 内的所有软件提供配置信息。这涵盖了从 RTE 配置上的 AUTOSAR SW 组件到大量基础软件模块。

ECU 配置的输出是用于实际生成和构建 ECU 可执行文件的 ECU 配置描述。

本需求文档的主要重点是 ECU 配置描述的格式。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1][]

1.1 文档约定

AUTOSAR 文档中需求的表示遵循 \[TPS\_STDT\_00078\] 中指定的表格，请参阅标准化模板，支持可追溯性一章 (\[2\])。

\[TPS\_STDT\_00053\] 中规定的用于表达义务的口头形式应用于指示要求，请参阅标准化模板，支持可追溯性一章 (\[2\])。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 2][]

2 相关文档

2.1 输入文档

以下输入文档已用于制定这些要求：

• AUTOSAR 基本软件模块的通用要求 \[3\]

• 运行时环境的 AUTOSAR 要求 \[4\]

• AUTOSAR 方法 \[1\]

• AUTOSAR 术语表 \[  5\]

• AUTOSAR 通用结构模板 \[6\]

• XML 的 AUTOSAR 模型持久性规则 \[7\]

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1][]

2.2 规范文档

本文档中收集的要求将通过两个规范文档来满足：

• ECU 配置规范 \[8\] 该文档提供了配置方法的概要和 ECU 配置参数的开发指南。

• ECU 配置参数XML \[9\] 该文档包含了 BSW、RTE、SWComponents 和 ECU 集成的 AUTOSAR 标准化配置参数的规范。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 3][]

这个表格相比之前的文档也没有增加的信息，跳过。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 4][]

看需求的页数其实是不少的，没想到这个需求跟踪矩阵不大。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 5][]

ECU配置的需求

关于模板的需求

本节中的要求都涉及如何定义 ECU 配置模板。

ECU配置描述应该是一个ECU整个配置信息的根。

ECU 配置模板将成为在特定 ECU 上集成软件的支柱。 任何必要的配置信息都应在此模板中汇总或引用。

软件集成基本上意味着解决软件特定部分之间的相互依赖关系。只有在所有相关信息都可以访问的情况下，才能正确执行解析过程。

需要注意，此要求并不意味着将所有相关信息都复制到模板中。可以包括对其他模板中元素的引用以避免模型中的冗余元素。

用例：ECU 配置模板将包括对使用元模型的 SW 组件部分描述的 SW 组件的引用。

它还允许在任务中指定可运行对象的排序，这是任何其他模板未指定的。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 6][]

支持从依赖容器引用

应该可以定义从参数容器到ECUC 参数定义中的其他参数定义以及其他AUTOSAR 模板中用于标准化AUTOSAR 配置参数的元素的引用。

如果两个容器之间存在引用，则假定引用容器与被引用容器之间存在依赖关系。

用例：此类相关性的示例包括：

• PortPin 引用使用此 Pin 的驱动程序

• IPdu 中 COM 信号的 BitPosition 由 SystemTemplate 中的 SignalPosition 定义

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1][]

指定ECU配置参数定义

必须捕获（看意思似乎更该翻译成描述） ECU 配置参数的定义及其约束，例如配置类、值范围、多重性。

对配置参数的约束对于识别和验证很重要。这还包括实际参数本身的有效性，例如范围和预定义值。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 7][]

支持强制和可选配置参数的标准化

在 ECU 配置参数定义的标准化中，应该可以定义一个参数是强制性的还是可选的。 可选和强制的定义如下： 强制参数必须由该模块的所有实现实现。它必须始终存在于完整的 ECU 配置描述中。一个可选参数可以被一个实现省略。

如果澄清并非每个实现都需要支持该参数，则无论如何都可以标准化不适用于每个实现的参数。

需要注意，对于具体实现，参数要么受支持，然后必须出现在 ECU 配置中，要么不受支持，然后不得出现。 因此，对于具体实现，不再存在可选性，仅在参数定义的标准化版本中存在。

需要注意，实现仍然可以选择修复强制参数的值（例如，目标代码交付修复了预编译参数的值）。 无论如何，选择的值必须在 ECU 配置描述 \[8\] 中说明。

用例：PORT 模块中的参数 ACTIVATE\_PULLUP 仅在硬件支持时才需要。 因此，如果目标硬件不支持上拉，则 PORT 模块的实现可以省略该参数。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 8][]

支持强制和可选容器

应该可以将配置参数分组到容器的层次结构中。应该可以定义一个容器是强制性的还是可选的。

可选和强制的定义如下： 模块中定义的强制容器必须由该模块的所有实现实现。 它必须始终出现在完整的 ECU 配置描述中。 该容器的所有参数和子容器也必须存在，除非它们是可选的。

一个可选的容器可以被一个实现省略。 如果省略了可选容器，则在该容器中定义的所有参数和子容器也将被省略，无论它们是定义为可选的还是强制的。

小结：最后一条的描述有点奇怪，既然参数以及子容器有强制的，其父容器居然不是强制的！

如果澄清并非每个实现都需要支持该容器，则不适用于每个实现的容器无论如何都可以标准化。

用例：ADC 模块可为微处理器的每个 ADC 通道定义一组参数。 如果特定微控制器上没有 ADC 通道，则这些参数都没有用。 如果定义了一个通道，那么应该填写该通道的所有必需参数。因此，最好定义一个包含必需参数的可选容器，而不是定义多个可选参数（然后可以相互独立地省略）。

这一次的小结暂且到此，虽然看上去的内容不多，但是感觉这部分的介绍过于抽象。消化理解一下，然后继续后面的探索之旅。

[https_github.com_GreyZhang_hack_autosar]: https://github.com/GreyZhang/hack_autosar
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]: /images/20220829/77b24fbcc1024b61b1318711f31c9cd2.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1]: /images/20220829/72015e542b844d97ac9e559164dcb6ec.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 2]: /images/20220829/cd3ac965c0d04b148b828ab7900593d2.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 3]: /images/20220829/2ff976f04c7a4235931d357e60f49d64.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 4]: /images/20220829/0360362ebd4e4efdb00be53e2bfaae20.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 5]: /images/20220829/fe50d6db629e429fa3159ec22176a3b2.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 6]: /images/20220829/1acd288e6fa249a2802adb24b35ceeb6.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 7]: /images/20220829/e25d5fe2d5ac447c9ba1717005846109.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 8]: /images/20220829/46abc77ade364eb79cee66d38616cfc7.png