CAN波特率计算公式

ゝ一纸荒年。 2022-09-11 06:24 379阅读 0赞

# 波特率计算公式 #

假设:fbus = 32M 总线时钟

## 时间段： ##

时间段1：CAN\_BS1  
时间段2：CAN\_BS2

### Tq时钟周期（时间段）： ###

时间段1：CAN\_BS1 = CAN0BTR1\_TSEG\[10:13\]的十进制数值 + 1 注释 CAN0BTR1\_TSEG\[10:13\] = ( 0 ~ 15 ) , CAN\_BS1 = ( 1 ~ 16 )  
时间段2：CAN\_BS2 = CAN0BTR1\_TSEG\[20:22\]的十进制数值 + 1 注释 CAN0BTR1\_TSEG\[20:22\] = ( 0 ~ 7 ) , CAN\_BS1 = ( 1 ~ 8 )

\#注释 : CAN0BTR1\_TSEG\[10:13\]表示对应几个位转换的十进制数值，再加上1才表示时间段  
\#注释 : CAN0BTR1\_TSEG\[20:22\]表示对应几个位转换的十进制数值，再加上1才表示时间段

## 波特率分频器值计算（BRP）： ##

BRP = CAN0BTR0\_BRP\[5:0\] + 1 注释 CAN0BTR0\_BRP\[5:0\]= ( 0 ~ 63 ) BRP = ( 1 ~ 64 )

\#注释 : CAN0BTR0\_BRP\[5:0\]表示对应几个位转换的十进制数值，再加上1才表示波特率分频器值

## 波特率计算公式： ##

波特率 = 时钟（总线时钟/外设时钟） / （波特率分频器值）\*（时间段1 + 时间段2 + 1）

CANbps = fbus / ( (CAN0BTR0\_BRP\[5:0\]的十进制数值 + 1) \* (CAN0BTR1\_TSEG\[10:13\]的十进制数值 + 1 + CAN0BTR1\_TSEG\[20:22\]的十进制数值 + 1) )

**CANbps = fbus / ( (BRP) \* (CAN\_BS1 + CAN\_BS2 + 1) )**

\*/  
**扩展:**  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAbGltYW5qaWhl_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAbGltYW5qaWhl_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1]

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAbGltYW5qaWhl_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 2]

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAbGltYW5qaWhl_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 3]

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAbGltYW5qaWhl_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 4]

[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAbGltYW5qaWhl_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]: /images/20220828/60070d339cee4db3b1f798b02ffa8809.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAbGltYW5qaWhl_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1]: /images/20220828/1b376060a5d74dc281b4b1052b2e2ea5.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAbGltYW5qaWhl_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 2]: /images/20220828/fa53299b17884832ad04eff21a0a6764.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAbGltYW5qaWhl_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 3]: /images/20220828/5044bb88fc6a49bfbecd8388484c3e43.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAbGltYW5qaWhl_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 4]: /images/20220828/72ddf3e716fc43b5ab382b4e4dc6acf3.png