806_AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate2_供应商信、硬件兼容、变体处理

你的名字 2022-09-12 04:39 97阅读 0赞

全部学习汇总： [https://github.com/GreyZhang/hack\_autosar][https_github.com_GreyZhang_hack_autosar]

继续学习AUTOSAR的文档，看一下《AUTOSAR\_TPS\_BSWModuleDescriptionTemplate》。即使是对我来说学习性价比低一点的文档也不要选择应付狂跳了，知识的吸收太肤浅。还是稳扎稳打，一点点来做梳理。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16][]

7 BSW 实现

7.1 概述

开发人员为了记录 BSW 模块或集群的实际实现而使用的模板元素与 SWC 中相同目的所需的元素非常相似。 因此它基于 CommonStructure 部分或元模型。 这还包括资源消耗的文档。 用于记录实现和资源消耗的元模型的通用类在本文档的第 8 章和第 9 章中描述。

然而，在描述 BSW 的实现时有一些特殊的功能。这就是元类 BswImplementation 的目的（参见图 7.1 和下面的类表）。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1][]

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除了通用规范（BswModuleDescription 和 BswBehavior）之外，还包含实现特定的信息。 可能有多个不同的 BswImplementations 引用同一个 BswBehavior。

标签： atp.recommendedPackage=BswImplementations

我理解，base的概念其实是一定的基础以来关系。而表格是一些基础的版本信息、调试信息以及一些配置相关的信息。

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这是前面表格的继续，都是供应商需要做考虑的内容。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 4][]

AUTOSAR发布版本

包含 AUTOSAR 版本信息 arReleaseVersion 特定于 AUTOSAR BSW 并按 BswImplementation 实例指定。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 5][]

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 6][]

BswImplementation 的实例

请注意，如果BSW模块在同一ECU上的多个实现中使用（这意味着，除了共享库外，代码必须多次出现），则对于每个模块实现，必须有一个单独的BSW实现实例。这允许通过属性vendorApiInfix定义全局符号所需的名称扩展。

vendorapix的机制可以看作是解决名称限制的一种特殊方法。这方面在4 TR\_METH\_03010中作了进一步解释。图7.2和图7.3中的符号Wayx描述了不同的硬件机制（例如寄存器集）可用于实现相同的功能（例如PWM输出的计算）。VendorApiXefix的使用案例是，芯片上的微控制器和芯片外设备提供相同的功能，如CanDriver功能。这里的抽象应该通过vendorapixes完成。

对于vendorapixes来说，非使用情况是微控制器为不同通道的不同PWM机制的计算提供了芯片。此处，应通过PWM的处理通道数进行提取。

通过属性debugInfo，可以指定AUTOSAR BSW调试模块的信息。第7.3章对此作了进一步解释。

小结：在之前的文档阅读中，应该是有在模板中要求可以检测这方面硬件冲突的功能。

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实施中的硬件元素

除了可以用通用属性Implementation.processor和Implementation.resourceConsumption表示的内容外，属性hw元素还允许记录BSW模块或集群的特殊硬件依赖关系。

该属性的预期用例是记录BSW模块或集群的硬件依赖关系，即MCAL、ECU抽象或复杂驱动程序层。最后，可以在BSW实施范围内指定特定于供应商的配置参数定义和预定义或推荐的配置参数值，并将其作为BSWMD的一部分交付。这将在下一章中进一步解释。

小结：从这个层面看，这一系列的工作很难说是做成通用了。

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作为 BSWMD 一部分的配置参数定义和值

对供应商特定配置参数的参考

供应商特定的配置参数由从 BswImplementation 到 EcucModuleDef 的关联表示。

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参考预定义或推荐的配置值

预定义或推荐的配置参数值由从 BswImplementation 到 EcucModuleConfigurationValues 的关联表示。

元类 EcucModuleDef 和 EcucModuleConfigurationValues 在 ECU 配置规范文档 \[11\] 中指定。

请注意，相同 BswModuleDescription 的不同实现可以具有不同的预定义或推荐参数值以及不同的供应商特定配置参数集。 当然，同一个模块的不同实现也可能引用相同的配置参数定义用到相同的预定义或推荐配置参数值。

BswImplementation 既可以表示单个模块（或库）的实现，也可以表示一组模块的实现。 因此，以下约束适用于供应商特定配置参数和预定义配置值的多样性：

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供应商特定配置参数的多样性

如果基础 BswModuleDescription 具有类别 BSW\_CLUSTER，则关联 BswImplementation.vendorSpecificModuleDef 应作为对 EcucModuleDef 的一个或多个实例的引用来实现。 在所有其他情况下，它应准确引用 EcucModuleDef 的一个实例（属于该模块的实例）。

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预配置值多样性

如果基础 BswModuleDescription 具有类别 BSW\_CLUSTER，则关联 BswImplementation.preconfiguredConfiguration 应实现为对 EcucModuleConfigurationValues 的零个或多个不同实例的引用。 在所有其他情况下，它最多应引用 EcucModuleConfigurationValues 的一个实例（属于该模块的实例）。

为了指定预定义或推荐参数值的作用，并将它们与最终在 ECU 配置中使用的参数值集区分开来，以下约束适用于枚举属性 EcucModuleConfigurationValues.implementationConfigVariant（有关定义和进一步使用，请参见 \[11\]  ECU 配置中的属性）：

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预配置的实施配置变体

在角色 preconfiguredConfiguration 中设置，并且此角色中不允许 implementationConfigVariant 的其他值。

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推荐配置的 implementationConfigVariant

一个 EcucModuleConfigurationValues 元素的 implementationConfigVariant 值被设置为RecommendedConfiguration 应该只在角色RecommendedConfiguration 中被引用，并且在这个角色中不允许有其他的implementationConfigVariant 值。

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发布的参数值

一些 AUTOSAR 模块定义了所谓的发布参数。 已发布参数的值不能由集成设置，但必须是已知的。 因此，已发布参数的存在总是要求它们的值必须作为预配置配置的一部分给出。

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来自 EcucModuleConfigurationValues 的反向引用

此外，来自 ECU 配置模板的 EcucModuleConfigurationValues 可以参考 BswImplementation，它为其定义了配置参数。 此关系旨在供集成商或测试人员使用，以指示已针对哪个 BswImplementation 设置了实际 ECU 配置。

这一部分，主要就是一些对于工具开发做的信息显示等的要求。除此之外，还有一部分可能涉及到硬件检查相关的信息。此外，对于变型设计等也有一些简单的介绍。

[https_github.com_GreyZhang_hack_autosar]: https://github.com/GreyZhang/hack_autosar
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