波士顿动力机器狗再进化：已学会自主规划路线

ゝ一纸荒年。 2022-09-12 06:00 162阅读 0赞

波士顿动力机器狗**Spot**又双叒叕学会新本事了。

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懒得给Spot手动添加地图？现在它会自主探索，绘制现场地图了。

想让Spot干活快一点？现在它会做任务规划，高效完成任务了。

害怕Spot干活路上碰到障碍物？现在它会避开障碍物，重新规划路径了。

希望你下班但Spot不下班？现在给它定个时间，不用你看着到时间也能干活了。

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嗯？这么灵活自主的机器狗还是机器狗吗？

嗯！Spot现在是一条成熟的**打工狗**了。

# 机器狗升级了 #

机器狗为何竟一下子化身专业打工狗？

原来Spot自去年上岗以来，迎来了第一次全面的系统升级。

9月15号，波士顿动力宣布Spot迎来**3.0**版本升级。

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过去一年多，总共有**数百只**Spot被出售到世界各地，在各种场景中大显身手。

不过，这一年多的上岗实习，也暴露了Spot存在的很多问题。

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针对这些缺点，在这次的升级中，Spot不仅变得更加灵活自主，数据收集的能力也增强了。

那么具体来看，还有哪些亮点呢？

# 数据收集和处理能力加强 #

3.0版本为Spot增加了基于场景的相机对准技术。借助**Spot CAM** + **PTZ相机**，Spot可以更精确地进行场景识别，每次都能从同一位置同一角度重复拍照。

利用计算机视觉模型，Spot还可以察觉诸如读数、热量的变化，帮助工作人员第一时间进行检查。

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# 和企业系统实现集成 #

3.0版本也为Spot带来了**云兼容**功能。客户可以将Spot连接到AWS、Azure、IBM Maximo等集成系统上。这样Spot在任务结束后，就可以自动上传检测数据到系统。

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# 开门 #

Spot的机械臂也得到了改进，现在它学会开推杆门了。

（是的，Spot之前转得了门把手，却不会开推杆门。）

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# 机器狗更有用 #

读到这里或许你会有点失望，这次升级好像没带来什么了不得的新功能？

但毕竟Spot是一个产品，它的工作不是**炫技**，而是**赚钱**。一切升级当然都是奔着**服务客户**的目的而去。

**IEEE Spectrum**这么评价Spot的3.0升级：

> 以商业用途为目标，让Spot在一些非常具体的方面变得更加自主。

Spot的**商业化落地**，也在稳步走上正轨。

9月17号，现代汽车推出了一款名为“**工厂安全服务机器人**”的机器人。

这家公司在6月刚刚完成对波士顿动力的收购，这款机器人是它与波士顿动力的第一个合作项目。

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本质上，这款机器人可以视作为**工厂安全检查**而设计的Spot改进版。

配备了**激光雷达**和**热成像相机**，它可以扫描高温区域、火灾隐患和没有关上的门。如果感觉到不对劲，它就会发送警报并实时共享图像和数据。

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目前，现代汽车已经在韩国本土的一家工厂对这款机器人的应用展开试点。

参考链接：  
\[1\]https://blog.bostondynamics.com/spot-release-3.0-flexible-autonomy-and-repeatable-data-capture  
\[2\]https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-spot-30  
\[3\]https://techcrunch.com/2021/09/17/boston-dynamics-owner-hyundai-deploys-spot-for-factory-safety-monitoring/

— 完 —

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