820_AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate16_标定对于快速原型的支持

怼烎@ 2022-09-12 07:49 110阅读 0赞

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继续学习AUTOSAR的文档，看一下《AUTOSAR\_TPS\_BSWModuleDescriptionTemplate》。

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10.5 用于快速原型的 McSupportData

AUTOSAR 元模型支持软件系统的描述，其中包括应用软件组件的快速原型场景。 这种描述的高级部分是在元类 RapidPrototypingScenario 的帮助下完成的，有关文档，请参见 \[6\]。

到目前为止，快速原型的这种“高级”描述不是 BSMWDT 的主题。然而，一些用于快速原型设计的特殊解决方案需要直接访问 RTE 内部数据缓冲区，这些缓冲区用于保存软件组件之间通信的数据：

• 快速原型设计实现（可以在外部 ECU 上运行或作为复杂驱动程序运行在相同的 ECU) 可以直接访问RTE 数据缓冲区，其访问方式与从MCD 系统中访问的方式类似（例如，通过XCP 驱动程序）

• 快速原型设计功能可以嵌入到RTE 本身中。 在这种情况下，需要外部数据访问来监控数据以及在特定数据访问点的 RTE 的“原型设计”和“原始”行为之间切换。

小结：这部分在之前看其他文档的时候也有涉及。

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为了配置根据上述解决方案工作的快速原型系统，必须以与 MCD 访问类似的方式向外部工具提供有关 RTE 内部数据缓冲区的一些知识。 因此，McSupportData 下面的元类也用于此目的。 这些用例需要对这些元类进行一些扩展。

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用于快速原型设计的 McDataInstance 的详细信息

特别是对于具有隐式通信的 RunnableEntity 的原型设计，通常需要访问多个 RTE 内部缓冲区，并且需要描述哪种数据访问以及与每个缓冲区关联的 RTE 事件。

可以通过设置 McDataInstance.mcDataAccessDetails 中的引用来提供（例如生成）此信息。 这些引用的基础应该是 ECU 提取，RTE 实现也属于 McSupportData 所指的（另请参见下面的约束）。

除此之外，属性 McDataInstance.role 可用于添加有关此数据实例的特定角色的更多信息。注意这个属性的内容没有标准化。

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McDataAccessDetails 指的是一个 ECU提取

在一个给定的 McDataAccessDetails 中，作为任何 McDataAccessDetails.roleMcDataAccessDetails 的基础或作为任何 McDataAccessDetails.roleMcDataAccessDetails 的基础引用的所有 System 实例都应相同且属于 ECU\_EXTRACT。

表格给出了MC数据访问的一些细节信息。

该元类允许将有关 RTE 使用数据缓冲区的详细信息附加到相应的 McDataInstance。

用例：直接内存访问 RTE 内部缓冲区以进行快速原型设计。 在隐式通信的情况下，需要识别与 RTE 事件和可变访问点相关的各种任务本地缓冲区。

需要注意，SwComponentPrototype、RunnableEntity 和 VariableDataPrototype 是隐式给出的 RTEEvent 和 VariableAccess 的引用实例。

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McDataInstances 之间的关系

在 RTE 中嵌入快速原型的情况下，需要多个相互关联的 McDataInstance。 例如，可能有一个缓冲区保存“原始”数据，一个缓冲区保存来自原型实现的“替换”数据，以及一个保存“开关”的数据实例，用于在正常功能和替换功能之间进行切换。

元类 RoleBasedMcDataAssignment 提供了正式表达此类关联 RTE 数据之间的关系并将它们用作配置外部软件的输入的可能性。需要注意，此时元模型是相当通用的，以允许项目特定的用例。 因此，属性 RoleBasedMcDataAssignment.role 的值没有标准化，除了一个：      • 该属性的值 mainInstance 应用于表征与表示此数据缓冲区主要实例的特定 McDataInstance 的关系 - 即通常情况下 在 MCD 系统中显示。

小结：这个里面介绍到的开关数据应该是一个什么使用场景呢？

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这个元类允许定义指定单个 McDataInstances 之间逻辑关系的链接。 关于此类链接的存在和语义的细节没有标准化。

可能的用例：快速原型解决方案，其中在 RTE 中实现了额外的通信缓冲区和开关，允许在原始缓冲区和旁路缓冲区的使用之间进行切换。不同的缓冲区和开关可以用相互关联的 McDataInstances（为了被 MC 工具访问）表示。

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在 McSupportData 的不同用例之间拆分

需要注意的是，McSupportData 对 McDataInstance 的聚合是可拆分的。 这允许将 MCD 用例和快速原型用例的数据描述保存在单独的工件中，并在不同的时间点生成它们。

这样，关于测量与标定功能相关的模板部分的内容就看完了。这部分涉及到的一些信息我工作中接触过，因此这里看得细致点，原本也是希望从这种有点熟悉的地方打开一个缺口能够深入进去。整个基础软件描述模板部分，内容还是很多的。原来计划直接跳过，现在看来还是慢慢看看好一些。

[GitHub - GreyZhang_hack_autosar_ learning autosar documents_ aha_ very hard]: https://github.com/GreyZhang/hack_autosar
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