Unix/Linux编程：深度理解select、poll和epoll

谁借莪１个温暖的怀抱￠ 2022-09-13 06:24 123阅读 0赞

在linux 没有实现epoll事件驱动机制之前，我们一般选择用select或者poll等IO多路复用的方法来实现并发服务程序。在大数据、高并发、集群等一些名词唱得火热之年代，select和poll的用武之地越来越有限，风头已经被epoll占尽。

本文便来介绍epoll的实现机制，并附带讲解一下select和poll。通过对比其不同的实现机制，真正理解为何epoll能实现高并发。

# select()和poll() IO多路复用模型 #

select的缺点

*  单个进程能够监视的文件描述符的数量存在最大限制，通常是1024，当然可以更改数量，但由于select采用轮询的方式扫描文件描述符，文件描述符数量越多，性能越差；(在linux内核头文件中，有这样的定义：\#define \_\_FD\_SETSIZE 1024)
 *  内核/用户空间内存拷贝问题，select需要复制大量的句柄数据结构，产生巨大的开销
 *  select返回的是含有整个句柄的数组，应用程序需要遍历整个数组才能发现哪些句柄发生了事件
 *  select的触发发生是水平触发，应用程序如果没有完成对一个已经就绪的文件描述符进行IO操作，那么之后每次select调用还是会将这些文件描述符通知进程

相比select模型，poll使用链表保存文件描述符，因此没有了监视文件数量的限制，但其他三个缺点依然存在。

拿select模型为例，假设我们的服务器需要支持100万的并发连接，则在\_\_FD\_SETSIZE 为1024的情况下，则我们至少需要开辟1k个进程才能实现100万的并发连接。除了进程间上下文切换的时间消耗外，**从内核/用户空间大量的无脑内存拷贝、数组轮询等**，是系统难以承受的。因此，基于select模型的服务器程序，要达到10万级别的并发访问，是一个很难完成的任务。

因此，该epoll上场了。

# epoll IO多路复用模型实现机制 #

由于epoll的实现机制与select/poll机制完全不同，上面所说的select的缺点在epoll上不复存在

设想一下如下场景：有100万个客户端同时与一个服务器进程保持着TCP连接。而每一时刻，通常只有几百上千个TCP连接是活跃的（事实上大部分场景都是这种情况）。如何实现这样的高并发。

在select/poll时代，服务器进程每次都把这100万个连接告诉操作系统（从用户态复制句柄数据结构到内核态），让操作系统内核去查询这些套接字上是否有事件发生，轮询完后，再将句柄数据复制到用户态，让服务器应用程序轮询处理已经发生的网络事件，这一过程资源消耗较大，因此，select/poll一般只能处理几千的并非连接。

epoll的设计和实现与select完全不同。epoll通过在Linux内核中申请一个简易的文件系统（文件系统一般用什么数据结构实现？B+树）。把原先的select/poll的调用分成了三个部分：

*  调用epoll\_create()建立一个epoll对象（在epoll文件系统中为这个句柄对象分配资源）
 *  调用epoll\_ctx向epoll对象中添加这100万个连接的套接字
 *  调用epoll\_wait收集发生的事件的连接

如此一来，要实现上面说是的场景，只需要在进程启动时建立一个epoll对象，然后在需要的时候向这个epoll对象中添加或者删除连接。同时，epoll\_wait的效率也非常高，因为调用epoll\_wait时，并没有一股脑的向操作系统复制这100万个连接的句柄数据，内核也不需要去遍历全部的连接。

> 下面来看看Linux内核具体的epoll机制实现思路。

当某一进程调用epoll\_create方法时，Linux内核会创建一个eventpoll结构体，这个结构体中有两个成员与epoll的使用方式密切相关。eventpoll结构体如下所示：

struct eventpoll{
        
        ....
        /*红黑树的根节点，这颗树中存储着所有添加到epoll中的需要监控的事件*/
        struct rb_root  rbr;
        /*双链表中则存放着将要通过epoll_wait返回给用户的满足条件的事件*/
        struct list_head rdlist;
        ....
    };

每一个epoll对象都有一个独立的eventpoll结构体，用于存放通过epoll\_ctl方法向epoll对象中添加进来的事件。这些事件都会挂载在红黑树中，如此，重复添加的事件就可以通过红黑树而高效的识别出来(红黑树的插入时间效率是lgn，其中n为树的高度)。

而所有添加到epoll中的事件都会与设备(网卡)驱动程序建立回调关系，也就是说，当相应的事件发生时会调用这个回调方法。这个回调方法在内核中叫ep\_poll\_callback,它会将发生的事件添加到rdlist双链表中。

在epoll中，对于每一个事件，都会建立一个epitem结构体，如下所示：

struct epitem{
        
        struct rb_node  rbn;//红黑树节点
        struct list_head    rdllink;//双向链表节点
        struct epoll_filefd  ffd;  //事件句柄信息
        struct eventpoll *ep;    //指向其所属的eventpoll对象
        struct epoll_event event; //期待发生的事件类型
    }

当调用epoll\_wait检查是否有事件发生时，只需要检查eventpoll对象中的rdlist双链表中是否有epitem元素即可。如果rdlist不为空，则把发生的事件复制到用户态，同时将事件数量返回给用户。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAT2NlYW4mJlN0YXI_size_15_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]  
从上面的讲解可知：通过红黑树和双链表数据结构，并结合回调机制，造就了epoll的高效。

OK，讲解完了Epoll的机理，我们便能很容易掌握epoll的用法了。一句话描述就是：三步曲。

*  第一步：epoll\_create()系统调用。此调用返回一个句柄，之后所有的使用都依靠这个句柄来标识。
 *  第二步：epoll\_ctl()系统调用。通过此调用向epoll对象中添加、删除、修改感兴趣的事件，返回0标识成功，返回-1表示失败。
 *  第三部：epoll\_wait()系统调用。通过此调用收集收集在epoll监控中已经发生的事件。

最后，附上一个epoll编程实例。(作者为sparkliang)

//   
    // a simple echo server using epoll in linux  
    //   
    // 2009-11-05  
    // 2013-03-22:修改了几个问题，1是/n格式问题，2是去掉了原代码不小心加上的ET模式;
    // 本来只是简单的示意程序，决定还是加上 recv/send时的buffer偏移
    // by sparkling  
    //   
    #include <sys/socket.h>  
    #include <sys/epoll.h>  
    #include <netinet/in.h>  
    #include <arpa/inet.h>  
    #include <fcntl.h>  
    #include <unistd.h>  
    #include <stdio.h>  
    #include <errno.h>  
    #include <iostream>  
    using namespace std;  
    #define MAX_EVENTS 500  
    struct myevent_s  
    {
          
        int fd;  
        void (*call_back)(int fd, int events, void *arg);  
        int events;  
        void *arg;  
        int status; // 1: in epoll wait list, 0 not in  
        char buff[128]; // recv data buffer  
        int len, s_offset;  
        long last_active; // last active time  
    };  
    // set event  
    void EventSet(myevent_s *ev, int fd, void (*call_back)(int, int, void*), void *arg)  
    {
          
        ev->fd = fd;  
        ev->call_back = call_back;  
        ev->events = 0;  
        ev->arg = arg;  
        ev->status = 0;
        bzero(ev->buff, sizeof(ev->buff));
        ev->s_offset = 0;  
        ev->len = 0;
        ev->last_active = time(NULL);  
    }  
    // add/mod an event to epoll  
    void EventAdd(int epollFd, int events, myevent_s *ev)  
    {
          
        struct epoll_event epv = {
        0, {
        0}};  
        int op;  
        epv.data.ptr = ev;  
        epv.events = ev->events = events;  
        if(ev->status == 1){
          
            op = EPOLL_CTL_MOD;  
        }  
        else{
          
            op = EPOLL_CTL_ADD;  
            ev->status = 1;  
        }  
        if(epoll_ctl(epollFd, op, ev->fd, &epv) < 0)  
            printf("Event Add failed[fd=%d], evnets[%d]\n", ev->fd, events);  
        else  
            printf("Event Add OK[fd=%d], op=%d, evnets[%0X]\n", ev->fd, op, events);  
    }  
    // delete an event from epoll  
    void EventDel(int epollFd, myevent_s *ev)  
    {
          
        struct epoll_event epv = {
        0, {
        0}};  
        if(ev->status != 1) return;  
        epv.data.ptr = ev;  
        ev->status = 0;
        epoll_ctl(epollFd, EPOLL_CTL_DEL, ev->fd, &epv);  
    }  
    int g_epollFd;  
    myevent_s g_Events[MAX_EVENTS+1]; // g_Events[MAX_EVENTS] is used by listen fd  
    void RecvData(int fd, int events, void *arg);  
    void SendData(int fd, int events, void *arg);  
    // accept new connections from clients  
    void AcceptConn(int fd, int events, void *arg)  
    {
          
        struct sockaddr_in sin;  
        socklen_t len = sizeof(struct sockaddr_in);  
        int nfd, i;  
        // accept  
        if((nfd = accept(fd, (struct sockaddr*)&sin, &len)) == -1)  
        {
          
            if(errno != EAGAIN && errno != EINTR)  
            {
          
            }
            printf("%s: accept, %d", __func__, errno);  
            return;  
        }  
        do  
        {
          
            for(i = 0; i < MAX_EVENTS; i++)  
            {
          
                if(g_Events[i].status == 0)  
                {
          
                    break;  
                }  
            }  
            if(i == MAX_EVENTS)  
            {
          
                printf("%s:max connection limit[%d].", __func__, MAX_EVENTS);  
                break;  
            }  
            // set nonblocking
            int iret = 0;
            if((iret = fcntl(nfd, F_SETFL, O_NONBLOCK)) < 0)
            {
        
                printf("%s: fcntl nonblocking failed:%d", __func__, iret);
                break;
            }
            // add a read event for receive data  
            EventSet(&g_Events[i], nfd, RecvData, &g_Events[i]);  
            EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN, &g_Events[i]);  
        }while(0);  
        printf("new conn[%s:%d][time:%d], pos[%d]\n", inet_ntoa(sin.sin_addr),
                ntohs(sin.sin_port), g_Events[i].last_active, i);  
    }  
    // receive data  
    void RecvData(int fd, int events, void *arg)  
    {
          
        struct myevent_s *ev = (struct myevent_s*)arg;  
        int len;  
        // receive data
        len = recv(fd, ev->buff+ev->len, sizeof(ev->buff)-1-ev->len, 0);    
        EventDel(g_epollFd, ev);
        if(len > 0)
        {
        
            ev->len += len;
            ev->buff[len] = '\0';  
            printf("C[%d]:%s\n", fd, ev->buff);  
            // change to send event  
            EventSet(ev, fd, SendData, ev);  
            EventAdd(g_epollFd, EPOLLOUT, ev);  
        }  
        else if(len == 0)  
        {
          
            close(ev->fd);  
            printf("[fd=%d] pos[%d], closed gracefully.\n", fd, ev-g_Events);  
        }  
        else  
        {
          
            close(ev->fd);  
            printf("recv[fd=%d] error[%d]:%s\n", fd, errno, strerror(errno));  
        }  
    }  
    // send data  
    void SendData(int fd, int events, void *arg)  
    {
          
        struct myevent_s *ev = (struct myevent_s*)arg;  
        int len;  
        // send data  
        len = send(fd, ev->buff + ev->s_offset, ev->len - ev->s_offset, 0);
        if(len > 0)  
        {
        
            printf("send[fd=%d], [%d<->%d]%s\n", fd, len, ev->len, ev->buff);
            ev->s_offset += len;
            if(ev->s_offset == ev->len)
            {
        
                // change to receive event
                EventDel(g_epollFd, ev);  
                EventSet(ev, fd, RecvData, ev);  
                EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN, ev);  
            }
        }  
        else  
        {
          
            close(ev->fd);  
            EventDel(g_epollFd, ev);  
            printf("send[fd=%d] error[%d]\n", fd, errno);  
        }  
    }  
    void InitListenSocket(int epollFd, short port)  
    {
          
        int listenFd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);  
        fcntl(listenFd, F_SETFL, O_NONBLOCK); // set non-blocking  
        printf("server listen fd=%d\n", listenFd);  
        EventSet(&g_Events[MAX_EVENTS], listenFd, AcceptConn, &g_Events[MAX_EVENTS]);  
        // add listen socket  
        EventAdd(epollFd, EPOLLIN, &g_Events[MAX_EVENTS]);  
        // bind & listen  
        sockaddr_in sin;  
        bzero(&sin, sizeof(sin));  
        sin.sin_family = AF_INET;  
        sin.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;  
        sin.sin_port = htons(port);  
        bind(listenFd, (const sockaddr*)&sin, sizeof(sin));  
        listen(listenFd, 5);  
    }  
    int main(int argc, char **argv)  
    {
          
        unsigned short port = 12345; // default port  
        if(argc == 2){
          
            port = atoi(argv[1]);  
        }  
        // create epoll  
        g_epollFd = epoll_create(MAX_EVENTS);  
        if(g_epollFd <= 0) printf("create epoll failed.%d\n", g_epollFd);  
        // create & bind listen socket, and add to epoll, set non-blocking  
        InitListenSocket(g_epollFd, port);  
        // event loop  
        struct epoll_event events[MAX_EVENTS];  
        printf("server running:port[%d]\n", port);  
        int checkPos = 0;  
        while(1){
          
            // a simple timeout check here, every time 100, better to use a mini-heap, and add timer event  
            long now = time(NULL);  
            for(int i = 0; i < 100; i++, checkPos++) // doesn't check listen fd  
            {
          
                if(checkPos == MAX_EVENTS) checkPos = 0; // recycle  
                if(g_Events[checkPos].status != 1) continue;  
                long duration = now - g_Events[checkPos].last_active;  
                if(duration >= 60) // 60s timeout  
                {
          
                    close(g_Events[checkPos].fd);  
                    printf("[fd=%d] timeout[%d--%d].\n", g_Events[checkPos].fd, g_Events[checkPos].last_active, now);  
                    EventDel(g_epollFd, &g_Events[checkPos]);  
                }  
            }  
            // wait for events to happen  
            int fds = epoll_wait(g_epollFd, events, MAX_EVENTS, 1000);  
            if(fds < 0){
          
                printf("epoll_wait error, exit\n");  
                break;  
            }  
            for(int i = 0; i < fds; i++){
          
                myevent_s *ev = (struct myevent_s*)events[i].data.ptr;  
                if((events[i].events&EPOLLIN)&&(ev->events&EPOLLIN)) // read event  
                {
          
                    ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);  
                }  
                if((events[i].events&EPOLLOUT)&&(ev->events&EPOLLOUT)) // write event  
                {
          
                    ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);  
                }  
            }  
        }  
        // free resource  
        return 0;  
    }

[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAT2NlYW4mJlN0YXI_size_15_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]: /images/20220828/2ba0c4855bdd4161a115db7d7fc68631.png