python点到向量的距离，夹角

淡淡的烟草味﹌ 2022-09-14 09:45 78阅读 0赞

图像坐标系，0,0在左上角 向右x正方向，向下y轴正方向。

y轴与标准坐标系方向相反。

import numpy as np
    
    def angle(v1, v2):
        dx1 = v1[2] - v1[0]
        dy1 = -(v1[3] - v1[1])
        dx2 = v2[2] - v2[0]
        dy2 = -(v2[3] - v2[1])
        angle1 = math.atan2(dy1, dx1)
        angle1 = -int(angle1 * 180 / math.pi)
        if angle1 < 0:
            angle1 = 360 + angle1
    
        # print(angle1)
        angle2 = math.atan2(dy2, dx2)
        angle2 = - int(angle2 * 180 / math.pi)
        if angle2 < 0:
            angle2 = 360 + angle2
    
        print(angle1, angle2)
    
        included_angle = angle1 - angle2
        if abs(included_angle) > 180:
            included_angle = included_angle / abs(included_angle) * (360 - abs(included_angle))
        else:
            included_angle *= -1
        return included_angle
    
    if __name__ == '__main__':
        import math
    
        AB = [2, 5, 4, 1]
        CD = [2, 5, 5, 3]
        ang1 = angle(AB, CD)
        print("AB和CD的夹角")
        print(ang1)
        ang1 = angle(CD, AB)
        print("CD和AB的夹角")
        print(ang1)
    
        dis_long=np.sqrt((CD[3]-CD[1])**2+(CD[2]-CD[0])**2)
    
        print(dis_long)
    
        dis2= (ang1 / 180 * math.pi)*dis_long
    
        print(abs(dis2))

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