MATLAB学习笔记1——函数调用、参数传递、全局变量使用

Dear 丶 2022-09-16 11:03 503阅读 0赞

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><font>Matlab学习笔记</font></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><font>最近笔者学习MATLAB用来处理机器人轨迹规划，在仿真实现中为了避免代码过于冗长，会进行分开任务区写代码，这就需要各任务区进行数据的交换。</font></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

![20210531202435276.jpg][]

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 <tbody> 
  <tr> 
   <td><font>笔者用两个办法</font></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><font>一个是设置变量为全局变量，这样任务区中处理后的数据主函数可以使用更新后的数据。</font></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><font>第二个方法就是任务区通过参数来传递数据。</font></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

例：定义两个数组 a= \[1 2 3\] ，b= \[4 5 6\], 定义一个函数pan.m，在pan()中将a+b的值返回给主函数数组c， 最后显示图像 plot(a,b,c)的三维立体图。

·`方法一：全局变量`

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><font>这种方法需要对变量进行全局化，首先在主函数文件中定义变量global, 在调用函数中也需要对变量进行全局话，两个全局化的变量起一个名字，这样数据就能通用了。</font></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

`test.m`

global c  %全局变量
    a = [1 2 3];
    b = [4 5 6];
    pan(a,b);
    plot3(a,b,c);

`pan.m`

function  pan(x,y)
    	global c %全局变量
    	c = x+y;
    end

`方法二：参数传递`  
下面的两个.m文件，一个是主函数，通过调用pan.m返回c的数组。  
`test.m`

a = [1 2 3];
    b = [4 5 6];
    c = pan(a,b);
    plot3(a,b,c);%显示三维立体图

`pan.m`

function x1 = pan(x,y)
    	x1 = x+y;
    end

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><font>function [返回值1/返回矩阵1]=该函数文件名(参数1，参数2，...，参数n)</font></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><font>最后运行的结果如下图，c的数组已经成功的被pan.m返回赋值</font></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

![f84da08d64fc42c99be3c810446df4c1.png][]

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  <tr> 
   <td><font>【关注微信公众号一起来交流】</font></td> 
  </tr> 
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