Dorabot蓝胖子招聘薪资Open谈|3D视觉、机器人软件、SLAM算法工程师等岗位

左手的ㄟ右手 2022-09-17 03:24 100阅读 0赞

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**一、Co-founders联合创始人团队**

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**二、Tech Consultant技术顾问**

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**三、Company’s Information公司信息**

**1、单位官网：**https://www.dorabot.com/

蓝胖子机器智能（Dorabot）于2015年扬帆起航，是一家有着雄厚技术背景的智能无人仓整体解决方案供应商，运用机器人视觉、运动规划、规划和推理、自主导航、多机协作、机器学习等技术，为物流、快递、电商仓储、海港、空港、先进制造等场景，提供包含分拣、运输、码垛、入库、装载等环节的软硬件相结合的一站式解决方案。

**2、公司介绍：**

公司产品主要包括**软硬件相结合的上件机器人、分拣机器人、自主移动机器人（AMR）、码垛机器人、装载机器人等**，并积累了多种规划及优化算法，包括智能装箱算法、智能调度算法以及多机规划算法。  
蓝胖子机器智能一直坚持人才多元化、市场国际化战略。公司总部位于深圳，同时在广州、香港、澳大利亚布里斯班、美国亚特兰大、新加坡以及日本东京设有研发运营中心，现共有来自10余个国家的员工近200人，其中80%为技术人员。

**更多真实应用案例**可以扫描下方二维码进入Dorabot公众号了解。

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**3、公司地址：**

深圳南山&广州南沙&美国亚特兰大&澳洲布里斯班

**四、JD’s Introduction岗位介绍**

**3D视觉算法工程师**

**职位描述**

1. 负责应用于工业机器人的2D/3D视觉算法的设计、开发和测试；

2. 负责多目标物体的点云处理、配准、分割、位姿估计等；

3. 维护和review公司的视觉代码库。

**职位要求**

1. 计算机科学、自动化、机器人等相关专业，硕士或有丰富经验的本科生；

2. 扎实的计算机视觉理论基础，熟练掌握点云处理算法，包括各种滤波、分割以及位姿估计等；

3. 熟练掌握 C/C++编程语言，良好的编程习惯，熟悉Linux，Git，ROS等；

4. 熟练使用PCL、Open3D、OpenCV等视觉处理库；

5. 较强的责任心，良好的团队合作和沟通能力，优秀的学习能力。

**加分项**

1. 丰富的3D点云算法优化加速经验；

2. 在顶级计算机视觉、图形学期刊或会议，如 CVPR, ICCV, SIGGRAPH 等，发表过高质量论文；

3. 具有编程、机器人或视觉算法相关比赛的经验，如: ILSVRC。

**深度学习视觉算法工程师**

**岗位职责**

1. 维护和开发应用于机器人的计算机视觉关键算法；

2. 深度学习相关网络模型的设计、优化及部署；

3. 视觉系统的集成和部署。

**岗位要求**

1. 计算机、自动化、机器人等相关专业，硕士或有丰富经验的本科生；

2. 熟练掌握C++、Python，编程和算法基本功扎实，熟悉Linux开发环境；

3. 熟悉常见2D图像处理算法，熟练使用OpenCV、PCL、Open3D等视觉基础库；

4. 熟悉主流神经网络模型，包括但不限于物体检测、分割、跟踪等；熟悉至少一种深度学习框架（PyTorch、TensorFlow 等）；

5. 较强的责任心，优秀的协作能力，对工程技术和工程落地有较高的热情。

**加分项**

1.有模型压缩、TensorRT部署加速经验；

2.有GPU编程经验，熟悉CUDA等；

3.在顶级计算机视觉、图形学期刊或会议，如 CVPR, ICCV, SIGGRAPH 等，发表过高质量论文；

4.具有编程、机器人或视觉算法相关比赛的经验，如: ILSVRC。

**机器人软件工程师**

**职位描述**

1. 工作对象包括机械臂、移动机械臂、移动机器人、灵巧手或其他末端执行器；

2. 开发机器人底层软件，涉及但不限于运动学模型，动力学模型，运动规划，运动控制，可视化，仿真模拟，数据通信等；

3. 开发机器人产品软件，需要集成公司的机器人底层软件和实现相关的产品逻辑， 解锁更多的机器人应用；

4. 设计和实现高度可靠、可维护、可测试和可规模化的软件；

5. 维护和review公司的代码库；

6. 编写和维护软件技术文档；

**职位要求**

1. 对机器人有热情，对解决问题有耐心；

2. 有机器人学，自动化，计算机科学或相关背景；

3. 熟练使用C++；

4. 有良好的软件工程技能和debug能力，注重代码风格；

5. 有Linux下开发经验，会使用Git；

6. 有良好的沟通能力。

**加分项**

1. 有运用并行计算等技术加速算法的经验；

2. 注重代码运行效率，特别是对于被广泛应用的底层代码；

3. 有ROS, ROS 2, OpenRAVE, Moveit, OMPL或其他机器人软件平台的使用经验；

4. 有开源项目开发经验；

5. 很强的相关方向背景（包括但不限于）：机器学习、计算机视觉、自主导航、运动规划、机器人操控、计算几何、运筹学；

6. 熟悉至少一种脚本语言，比如Python。

**SLAM算法工程师**

**岗位职责**

参与自动驾驶高精地图的构建和管理，负责SLAM核心算法的设计、研究和优化。

**岗位要求**

1. 计算机以及相关专业，本科以上学历；

2. 优秀的编程能力，熟悉C/C++或 Python；

3. 较好的数据结构和算法能力，具备优秀的数学能力；

4. 工作积极主动，能发现问题并解決问题。

**加分项**

1. 熟悉各种经典的SLAM算法以及发表过高水平论文者；

2. 熟悉各种开源的激光或者视觉SLAM框架；

3. 有多传感器融合相关的经验；

4. 有Cuda相关的开发经验。

**五、简历投递方式**

HR邮箱：dream@dorabot.com

HR电话：17722635447

**加入蓝胖子，你可以拥有：**

**1、健身房**

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**2、午休室**

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**3、外观**

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**4、猫狗双全，拥有宠物房**

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